自动转运护理机器人及自动转运护理系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动转运护理机器人及自动转运护理系统，自动转运护理机器人包括驱动底盘、安装于驱动底盘的驱动轮和安装架，以及可移动地安装于安装架的腋窝手臂、腘窝手臂、臀部手臂、背部手臂和托头手臂，腋窝手臂用于伸入人体的腋窝处将人体托起，腘窝手臂用于对人体的腘窝进行支撑，臀部手臂用于对人体的臀部进行支撑，背部手臂用于对人体的背部进行支撑，托头手臂用于托住人体的后脑。该自动转运护理机器人能够实现人体的全自动转运，整个过程自动完成，减少了人的辅助，提高了效率，使长期卧床的失能/半失能老人能够自主转运到卫生间进行两便、自主转运到洗澡间进行洗浴等，提高了失能或半失能老人的尊严。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉自动转运护理机器人，尤其涉及一种自动转运护理机器人及自动转运护理系统。

技术介绍

1、当前存在吊机类、双臂或多臂类、外骨骼类、人背人类等各种类型的转运护理设备，吊机类需要人工辅助穿戴吊兜等，人工辅助多，操作繁琐；外骨骼类需要人工辅助穿戴外骨骼装置等，操作复杂；人背人的转运护理产品一般需要老人的初始状态是坐在床边或者椅子上的，且需要老人有一定的臂力等，适用范围有限；双臂或多臂机器人目前存在难以自动将躺在床上的老人自动抱起的问题，一般还是需要人工辅助将机器人手臂放到卧床老人的身体下方，之后再进行抱起转运，人工辅助多，操作繁琐。

2、鉴于此，有必要提供一种新的自动转运护理机器人及自动转运护理系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提供一种自动转运护理机器人及自动转运护理系统，旨在解决现有技术中机器人转运老人操作繁琐、人工辅助多的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本专利技术的一方面，本专利技术提供一种自动转运护理机器人，包括驱动底盘、安装于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动转运护理机器人，其特征在于，包括驱动底盘、安装于所述驱动底盘的驱动轮和安装架，以及可移动地安装于所述安装架的腋窝手臂、腘窝手臂、臀部手臂、背部手臂和托头手臂，所述腋窝手臂用于伸入人体的腋窝处将人体托起，所述腘窝手臂用于对所述人体的腘窝进行支撑，所述臀部手臂用于对人体的臀部进行支撑，所述背部手臂用于对人体的背部进行支撑，所述托头手臂用于托住人体的后脑。

2.根据权利要求1所述的自动转运护理机器人，其特征在于，所述自动转运护理机器人还包括第一信号接收模块，所述第一信号接收模块用于接收护理床的转运指令并移动至所述护理床旁，所述第一信号接收模块还用于接收所述护理床发出的起...

【技术特征摘要】

1.一种自动转运护理机器人，其特征在于，包括驱动底盘、安装于所述驱动底盘的驱动轮和安装架，以及可移动地安装于所述安装架的腋窝手臂、腘窝手臂、臀部手臂、背部手臂和托头手臂，所述腋窝手臂用于伸入人体的腋窝处将人体托起，所述腘窝手臂用于对所述人体的腘窝进行支撑，所述臀部手臂用于对人体的臀部进行支撑，所述背部手臂用于对人体的背部进行支撑，所述托头手臂用于托住人体的后脑。

2.根据权利要求1所述的自动转运护理机器人，其特征在于，所述自动转运护理机器人还包括第一信号接收模块，所述第一信号接收模块用于接收护理床的转运指令并移动至所述护理床旁，所述第一信号接收模块还用于接收所述护理床发出的起背完成指令开启转运模式。

3.根据权利要求1所述的自动转运护理机器人，其特征在于，所述自动转运护理机器人还包括第一信号发送模块，所述第一信号发送模块用于当承载有人体的自动转运护理机器人运送到护理床旁时，发送起背指令至所述护理床，使得所述护理床开启起背模式。

4.根据权利要求1所述的自动转运护理机器人，其特征在于，所述自动转运护理机器人还包括腋窝位置识别摄像头、间距识别摄像头、背部头部间距识别摄像头和控制器；

5.根据权利要求1～...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡后勇，王心醉，张冰，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：