【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天线阵列设计领域和自动驾驶领域，尤其是涉及一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线。
技术介绍
1、随着通信技术的快速发展，通信系统往往需要覆盖多个频带以满足不同的需求。在这种情况下，同一个通信系统往往需要集成多个不同频段的天线。由于天线的增益主要由其辐射口径的面积决定，如果用于不同频带的辐射结构占据不同的孔径，则包含不同频带的多个天线的通信系统很难实现小型化。由于共口径天线由于能够显著提高口径的利用效率，有助于通信系统的集成化和小型化，从而引起了越来越多研究者的关注。
2、在自动驾驶领域，现有的毫米波探测雷达主要包含24ghz的远距离探测以及77ghz的近距离探测频段。从目前已有的技术来看，这两种频段的天线往往采用分离式设计，即不同频段的天线占用不同的辐射口径，大大增加了天线所占用的空间。并且，对于自动驾驶的毫米波雷达来说，天线辐射方向图的宽波束以及低副瓣效果是重中之重。对于共口径天线来说，目前极少有双频段的天线同时实现这一效果的设计方案，是一个非常大的挑战。
3、中国专利申请公开号cn116053770a公开了天线领域的一种高低频兼容的共口径天线，将大频比的高低频天线兼容在同一口径下，并且保证高低频天线的性能互不影响，提高了天线口径利用率。但是，上述申请主要解决的是如何将高低频天线整合至同一口径，并未考虑天线小型化的问题，此外，存在e面波瓣宽度较小、h面副瓣宽度大等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本专利技术提供了一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，包括依次叠置的：
4、第一金属层，包括低频天线的多个辐射臂以及设置在辐射臂之间的高频天线的矩形辐射口径，形成共口径；
5、第一介质层；
6、第二金属层；
7、第二介质层，包括高频天线馈电网络；
8、第三金属层，与所述第二介质层形成矩形波导，包括多级功分器，其中至少有一级不等分功分器。
9、作为优选的技术方案，所述的矩形辐射口径的对称两侧开有用于展宽天线e面波束宽度的辐射缝隙，且每个矩形辐射口径之间的距离相等且尺寸相同。
10、作为优选的技术方案，在每个矩形辐射口径对应的第二金属层上，开有馈电缝隙，所述馈电缝隙用于激励所述矩形辐射口径。
11、作为优选的技术方案，所述第一金属层中，在所述矩形辐射口径的周围开有贯穿所述第一介质层的第二类接地通孔。
12、作为优选的技术方案，所述第一金属层中，在所述多个辐射臂的长边的对应两侧开设有贯穿所属第一介质层的第一类接地通孔，达到抑制表面波的效果。
13、作为优选的技术方案，所述的高频天线的馈电幅度由中间向两端依次递减且两端对称。
14、作为优选的技术方案，所述的多个辐射臂的宽度从中间向两端依次减小，且两端对称位置处的辐射臂宽度相同，实现低频天线辐射方向h面的低副瓣效果。
15、作为优选的技术方案，所述的多个辐射臂通过微带线连接。
16、作为优选的技术方案，第一级功分器连接有渐进式三角形缝隙。
17、作为优选的技术方案，所述的低频天线由贯穿第一金属层、第一介质层、第二金属层、第二介质层和第三金属层的第三类接地通孔接地。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
19、缩小天线的口径面积：本专利技术通过在第一金属层上集成低频天线的多个辐射臂以及设置在辐射臂之间的高频天线的矩形辐射口径，将低频天线套覆在高频阵列上形成共口径的效果，可以大幅度缩小天线的口径面积，易于集成与小型化。
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1.一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，包括依次叠置的：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，所述的矩形辐射口径(7)的对称两侧开有用于展宽天线E面波束宽度的辐射缝隙(8)，且每个矩形辐射口径(7)之间的距离相等且尺寸相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，在每个矩形辐射口径(7)对应的第二金属层(3)上，开有馈电缝隙(9)，所述馈电缝隙(9)用于激励所述矩形辐射口径(7)。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，所述第一金属层(1)中，在所述矩形辐射口径(7)的周围开有贯穿所述第一介质层(2)的第二类接地通孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，所述第一金属层(1)中，在所述多个辐射臂(6)的长边的对应两侧开设有贯穿所属第一介质层(2)的第一类接地通孔(11)，达到抑制表面波的效果。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，所述的多个辐射臂(6)的宽度从中间向两端依次减小，且两端对称位置处的辐射臂宽度相同，实现低频天线辐射方向H面的低副瓣效果。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，所述的多个辐射臂(6)通过微带线连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，第一级功分器连接有渐进式三角形缝隙。
10.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，所述的低频天线由贯穿第一金属层(1)、第一介质层(2)、第二金属层(3)、第二介质层(4)和第三金属层(5)的第三类接地通孔(12)接地。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，包括依次叠置的：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，所述的矩形辐射口径(7)的对称两侧开有用于展宽天线e面波束宽度的辐射缝隙(8)，且每个矩形辐射口径(7)之间的距离相等且尺寸相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，在每个矩形辐射口径(7)对应的第二金属层(3)上，开有馈电缝隙(9)，所述馈电缝隙(9)用于激励所述矩形辐射口径(7)。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，所述第一金属层(1)中，在所述矩形辐射口径(7)的周围开有贯穿所述第一介质层(2)的第二类接地通孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶领域的双频宽波束低副瓣共口径天线，其特征在于，所述第一金属层(1)中，在所述多个辐射臂(6)的长边的对应两侧开设有贯穿所属第一介质层(2)的第...
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