【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全领域，尤其涉及一种生物驱离系统、方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、汽车在驻车期间，经常会有小动物靠近甚至发生在车辆中扎窝的情况，如何有效驱离小动物，以确保小动物和车辆双方的安全，便成为了汽车安全领域的重要课题。
2、现有技术中，对于车辆附近是否有小动物的巡视及驱离，通常是由驾驶员人工完成，即驾驶员在上车之前对车辆所在区域进行巡视，并以人工方式驱离小动物，进而确保车辆的安全启动及行驶。
3、然而，由于驾驶员的视觉疲劳等人为不稳定因素，并不能确保每次车辆启动之前都完成上述巡视，同时也受到夜间环境和大雾天气等特殊环境限制，常常出现视觉盲点，此外，有些生物甚至并不惧怕人类，使得人工驱离的驱离效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种生物驱离系统、方法、装置和存储介质，以解决车辆附近出没的小动物无法有效驱离的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种生物驱离系统，包括：图像识别模块和管理控制模块；
3、所述图像识别模块，连接车载摄像组件和管理控制模块，用于响应于获取到车载摄像组件拍摄的车辆环境图像，获取车辆环境图像中目标生物的生物类型，并将目标生物的生物类型发送给管理控制模块；
4、所述管理控制模块，连接车载扬声组件，用于根据目标生物的生物类型确定匹配的目标音频，并通过车载扬声组件播放目标音频驱离目标生物。
5、所述车载摄像组件包括分布于车身不同位置的多个摄像头；所述车载扬声组件包括
6、所述生物驱离系统还包括车载生物雷达；所述管理控制模块，连接车载生物雷达，还用于若通过车载生物雷达检测到生物信息，开启车载摄像组件中的至少一个摄像头，并通过所述至少一个摄像头拍摄车辆环境图像。
7、所述管理控制模块，还用于通过车载终端设备或者移动终端设备展示音频配置界面，以通过所述音频配置界面获取音频映射关系；其中，所述音频映射关系记录了生物类型与音频之间的映射关系。
8、所述管理控制模块，还用于根据目标生物的所在位置确定车载灯光组件中匹配的目标车灯，并通过控制目标车灯的亮灭状态驱离目标生物。
9、所述管理控制模块，还用于根据目标生物的所在位置确定匹配的车载功能组件，并通过控制车载功能组件驱离目标生物；其中，所述车载功能组件包括雨刷器、天窗、车窗和倒车镜中的至少一项。
10、所述生物驱离系统还包括检测功能组件；所述检测功能组件位于车辆关键区域；所述检测功能组件包括温度传感器、振动传感器以及热成像模块中的至少一个；所述车辆关键区域包括引擎室、底盘和排气管中的至少一个；所述管理控制模块，连接检测功能组件，还用于若通过检测功能组件检测到车辆关键区域存在生物，通过车载扬声组件播放预设音频。
11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种生物驱离方法，应用于本专利技术任意实施例所述的生物驱离系统，包括：
12、图像识别模块响应于获取到车载摄像组件拍摄的车辆环境图像，获取车辆环境图像中目标生物的生物类型，并将目标生物的生物类型发送给管理控制模块；
13、管理控制模块根据目标生物的生物类型确定匹配的目标音频，并通过车载扬声组件播放目标音频驱离目标生物。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种生物驱离装置，应用于本专利技术任意实施例所述的生物驱离系统，包括：
15、生物类型获取模块，配置于图像识别模块，用于响应于获取到车载摄像组件拍摄的车辆环境图像，获取车辆环境图像中目标生物的生物类型，并将目标生物的生物类型发送给管理控制模块；
16、生物驱离执行模块，配置于管理控制模块，用于根据目标生物的生物类型确定匹配的目标音频，并通过车载扬声组件播放目标音频驱离目标生物。
17、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的生物驱离方法。
18、本专利技术实施例的技术方案，图像识别模块响应于获取到车载摄像组件拍摄的车辆环境图像，将车辆环境图像中的生物类型发送给管理控制模块，管理控制模块根据目标生物的生物类型确定匹配的目标音频，并通过车载扬声组件播放目标音频驱离目标生物，实现了车辆对生物的自动检测及驱离，避免了夜间环境和大雾天气等特殊环境下，人眼检测容易出现视觉盲点的现象发生，提升了生物驱离效果，既避免了小动物对车辆的破坏行为，又避免了车辆启动时对小动物的伤害行为。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种生物驱离系统，其特征在于，包括：图像识别模块和管理控制模块；
2.根据权利要求1所述的生物驱离系统，其特征在于，所述车载摄像组件包括分布于车身不同位置的多个摄像头；所述车载扬声组件包括分布于车身不同位置的多个扬声器；
3.根据权利要求1所述的生物驱离系统，其特征在于，所述生物驱离系统还包括车载生物雷达；
4.根据权利要求1所述的生物驱离系统，其特征在于，所述管理控制模块，还用于通过车载终端设备或者移动终端设备展示音频配置界面，以通过所述音频配置界面获取音频映射关系；其中，所述音频映射关系记录了生物类型与音频之间的映射关系。
5.根据权利要求2所述的生物驱离系统，其特征在于，所述管理控制模块，还用于根据目标生物的所在位置确定车载灯光组件中匹配的目标车灯，并通过控制目标车灯的亮灭状态驱离目标生物。
6.根据权利要求1所述的生物驱离系统，其特征在于，所述管理控制模块，还用于根据目标生物的所在位置确定匹配的车载功能组件，并通过控制车载功能组件驱离目标生物；其中，所述车载功能组件包括雨刷器、天窗、车窗和倒车镜中的至少一项。
7.根据权利要求1所述的生物驱离系统，其特征在于，所述生物驱离系统还包括检测功能组件；所述检测功能组件位于车辆关键区域；所述检测功能组件包括温度传感器、振动传感器以及热成像模块中的至少一个；所述车辆关键区域包括引擎室、底盘和排气管中的至少一个；
8.一种生物驱离方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一所述的生物驱离系统，包括：
9.一种生物驱离装置，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一所述的生物驱离系统，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的生物驱离方法。
...【技术特征摘要】
1.一种生物驱离系统，其特征在于，包括：图像识别模块和管理控制模块；
2.根据权利要求1所述的生物驱离系统，其特征在于，所述车载摄像组件包括分布于车身不同位置的多个摄像头；所述车载扬声组件包括分布于车身不同位置的多个扬声器；
3.根据权利要求1所述的生物驱离系统，其特征在于，所述生物驱离系统还包括车载生物雷达；
4.根据权利要求1所述的生物驱离系统，其特征在于，所述管理控制模块，还用于通过车载终端设备或者移动终端设备展示音频配置界面，以通过所述音频配置界面获取音频映射关系；其中，所述音频映射关系记录了生物类型与音频之间的映射关系。
5.根据权利要求2所述的生物驱离系统，其特征在于，所述管理控制模块，还用于根据目标生物的所在位置确定车载灯光组件中匹配的目标车灯，并通过控制目标车灯的亮灭状态驱离目标生物。
6.根据权利要求1所述的生物驱离系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪利涵，季奂，
申请(专利权)人：芯砺智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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