【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种植设备，具体为一种梭梭树全自动种植机。
技术介绍
1、在沙漠地区常形成大面积纯林，有固定沙丘作用；梭梭作为一种抗旱植物，可被饲用，而且是一种名贵的中药材，此外，由于梭梭根系发达，主根弯曲下伸，具有抗旱、耐高温、耐盐碱、耐风蚀、耐寒等诸多特性，因此是一种极其重要的防风固沙植物，具有沙漠卫士之称，在荒漠和半荒漠地区的分布极为广泛，具有很大的生态效益。
2、但是在现有的设备是采用半自动化方式种植树木幼苗，由机器进行挖孔，然后人工将树木幼苗放置到种植坑内，这种半机械化种植方式仍存在劳动强度大、操作复杂、种植效率低的问题。
技术实现思路
1、在现有的技术上，本专利技术的目的在于提供一种安装方便、结构合理的种植机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种梭梭树全自动种植机，包括：
4、底盘；
5、种植覆土装置，活动设在所述底盘上，用于给树苗挖坑，将单颗树苗投入到所钻的坑内，并将树苗周围的沙土覆拢；
6、横移组件，连接在种植覆土装置与底盘之间，用于驱动种植覆土装置横向移动，并能够驱动种植覆土装置进行挖坑功能与树苗输送功能的切换；
7、灌溉装置，设在所述底盘上，用于灌溉树苗。
8、更进一步的，所述种植覆土装置包括传动组件、钻土组件、树苗输送组件、覆土组件、驱动电机以及用于承载上述组件的移动架；所述移动架活动设置在所述底盘上；所述钻土组件用于给树苗挖坑；所述树苗输送组件
9、所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有传动轴；所述传动组件设在移动架上，所述传动轴与传动组件的输入端相连，且传动组件的输出端分别在树苗输送组件与覆土组件上，用于依次驱动树苗输送组件与覆土组件运行。
10、更进一步的，所述钻土组件包括升降支架、升降机构、钻土电机以及钻头，所述升降机构通过升降支架设置在移动架上，所述升降机构用于驱动其升降驱动端连接的钻土电机升降，所述升降机构用于驱动其升降驱动端连接的钻土电机升降，所述钻土电机用于钻土。
11、更进一步的，所述树苗输送组件包括同轴设置的转盘与挡板，所述挡板设在移动架上，所述转盘转动设在挡板远离移动架的一侧，所述转盘连接在传动组件的输出端上；所述转盘上设有若干个呈上下贯穿设置的储存筒，且若干个储存筒围绕成同一圆周间隔设置；所述挡板上设置有用于对树苗进行投放导向的投放筒，且投放筒与储存筒上下相对设置；所述投放筒的输出端朝向底盘的底端。
12、更进一步的，所述覆土组件包括摇杆、第一连杆、第二连杆以及横置在移动架上的导向杆；所述摇杆的一端连接在传动组件的输出端上，且第一连杆铰接在摇杆的另一端上；所述移动架上铰接有两个呈左右对称设置的合拢件，所述第一连杆通过两个第二连杆分别铰接在两个合拢件上；所述第一连杆与第二连杆的铰接处活动内置在导向杆设置的导向槽内，且导向槽沿竖直方向设置。
13、更进一步的，所述传动组件包括传动支架、第一传动机构以及第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构设在传动支架上；所述第一传动机构的输入端与第二传动机构的输入端均连接在传动轴上；所述第一传动机构用于驱动转盘转动，所述第二传动机构用于驱动摇杆转动。
14、更进一步的，所述第一传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一拨轮、第一槽轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三齿轮以及第四齿轮；所述第一齿轮与传动轴同轴连接，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，且第一拨轮与第二齿轮同轴连接；所述第一拨轮与第一槽轮相配合连接，且第一槽轮与第一锥形齿轮同轴连接；所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，且第三齿轮与第二锥形齿轮同轴连接；所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第四齿轮与转盘同轴连接。
15、更进一步的，所述第二传动机构包括第五齿轮、第六齿轮、第二拨轮、第二槽轮、第七齿轮以及第八齿轮；所述第五齿轮与传动轴同轴连接，所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，且第二拨轮与第六齿轮同轴连接；所述第二拨轮与第二槽轮相配合连接，且第二槽轮与第七齿轮同轴连接；所述第七齿轮与第八齿轮相啮合，且第八齿轮通过连接轴与摇杆的一端相连。
16、更进一步的，所述横移组件设在移动架上，其横移驱动端与底盘上设置的连接件相连；所述灌溉装置包括储水箱与抽水泵，所述储水箱设置在底盘上，该抽水泵用于通过水管抽取储水箱内的水给树苗浇灌。
17、更进一步的，还包括培土组件与行走装置；所述培土组件与行走装置均设在所述底盘的底部，所述培土组件用于将树苗周围的沙土进行二次覆拢，所述行走装置用于驱动全自动种植机行进。
18、采用上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，其具有的有益效果是：
19、本方案的梭梭树种植机具有钻土、送苗、培土、浇水、二次覆土的功能，可实现全自动种植梭梭树的任务；传动组件的传动机构可分为送苗传动和覆土传动两部分，利用槽轮结构的间歇运动特性，使一个电机控制两个功能机构进行运动，从而分别完成送苗和覆土功能；该梭梭树种植机减少了电机数量，从而减小了控制难度；底盘其前进方向的两侧设置行走装置，可以通过调整植树机单次前进距离来控制种植密度。
20、本方案极大地提高了本一体化沙漠植树机的机动性水平，进而有效地提高了植树效率，延长了树苗成活率，解决了现有沙漠植树机植树效率低下容易导致二次返工的问题，因此本专利技术解决了现有通过人工种植树苗工作强度大、现有沙漠植树机机械化一体化程度低下、栽种效率低的问题，有利于遏制和治理荒漠化；实现全自动化，无需人员进行操作干涉，并且节约水资源，提高水资源利用率。
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1.一种梭梭树全自动种植机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述种植覆土装置(3)包括传动组件(7)、钻土组件(31)、树苗输送组件(33)、覆土组件(6)、驱动电机(5)以及用于承载上述组件的移动架(32)；所述移动架(32)活动设置在所述底盘(1)上；所述钻土组件(31)用于给树苗挖坑；所述树苗输送组件(33)用于储存树苗并将单个树苗送入钻土组件(31)所钻得坑中；所述覆土组件(6)设在树苗输送组件(33)其落苗豁口的正下方，用于将树苗周围的沙土覆拢；
3.根据权利要求2所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述钻土组件(31)包括升降支架(311)、升降机构(312)、钻土电机(314)以及钻头(315)，所述升降机构(312)通过升降支架(311)设置在移动架(32)上，所述升降机构(312)用于驱动其升降驱动端连接的钻土电机(314)升降，所述升降机构(312)用于驱动其升降驱动端连接的钻土电机(314)升降，所述钻土电机(314)用于钻土。
4.根据权利要求2所述的一种梭梭树全自动
5.根据权利要求2所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述覆土组件(6)包括摇杆(61)、第一连杆(62)、第二连杆(64)以及横置在移动架(32)上的导向杆(66)；所述摇杆(61)的一端连接在传动组件(7)的输出端上，且第一连杆(62)铰接在摇杆(61)的另一端上；所述移动架(32)上铰接有两个呈左右对称设置的合拢件(63)，所述第一连杆(62)通过两个第二连杆(64)分别铰接在两个合拢件(63)上；所述第一连杆(62)与第二连杆(64)的铰接处活动内置在导向杆(66)设置的导向槽(65)内，且导向槽沿竖直方向设置。
6.根据权利要求2所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述传动组件(7)包括传动支架(71)、第一传动机构(72)以及第二传动机构(73)，所述第一传动机构(72)与第二传动机构(73)设在传动支架(71)上；所述第一传动机构(72)的输入端与第二传动机构(73)的输入端均连接在传动轴(51)上；所述第一传动机构(72)用于驱动转盘(331)转动，所述第二传动机构(73)用于驱动摇杆(61)转动。
7.根据权利要求6所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述第一传动机构(72)包括第一齿轮(721)、第二齿轮(722)、第一拨轮(723)、第一槽轮(724)、第一锥形齿轮(725)、第二锥形齿轮(726)、第三齿轮(727)以及第四齿轮(728)；所述第一齿轮(721)与传动轴(51)同轴连接，所述第二齿轮(722)与第一齿轮(721)相啮合，且第一拨轮(723)与第二齿轮(722)同轴连接；所述第一拨轮(723)与第一槽轮(724)相配合连接，且第一槽轮(724)与第一锥形齿轮(725)同轴连接；所述第二锥形齿轮(726)与第一锥形齿轮(725)相啮合，且第三齿轮(727)与第二锥形齿轮(726)同轴连接；所述第三齿轮(727)与第四齿轮(728)相啮合，所述第四齿轮(728)与转盘(331)同轴连接。
8.根据权利要求6所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述第二传动机构(73)包括第五齿轮(731)、第六齿轮(732)、第二拨轮(736)、第二槽轮(735)、第七齿轮(734)以及第八齿轮(733)；所述第五齿轮(731)与传动轴(51)同轴连接，所述第五齿轮(731)与第六齿轮(732)相啮合，且第二拨轮(736)与第六齿轮(732)同轴连接；所述第二拨轮(736)与第二槽轮(735)相配合连接，且第二槽轮(735)与第七齿轮(734)同轴连接；所述第七齿轮(734)与第八齿轮(733)相啮合，且第八齿轮(733)通过连接轴与摇杆(61)的一端相连。
9.根据权利要求1所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述横移组件(8)设在移动架(32)上，其横移驱动端与底盘(1)设置的连接件(13)相连；所述灌溉装置(11)包括...
【技术特征摘要】
1.一种梭梭树全自动种植机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述种植覆土装置(3)包括传动组件(7)、钻土组件(31)、树苗输送组件(33)、覆土组件(6)、驱动电机(5)以及用于承载上述组件的移动架(32)；所述移动架(32)活动设置在所述底盘(1)上；所述钻土组件(31)用于给树苗挖坑；所述树苗输送组件(33)用于储存树苗并将单个树苗送入钻土组件(31)所钻得坑中；所述覆土组件(6)设在树苗输送组件(33)其落苗豁口的正下方，用于将树苗周围的沙土覆拢；
3.根据权利要求2所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述钻土组件(31)包括升降支架(311)、升降机构(312)、钻土电机(314)以及钻头(315)，所述升降机构(312)通过升降支架(311)设置在移动架(32)上，所述升降机构(312)用于驱动其升降驱动端连接的钻土电机(314)升降，所述升降机构(312)用于驱动其升降驱动端连接的钻土电机(314)升降，所述钻土电机(314)用于钻土。
4.根据权利要求2所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述树苗输送组件(33)包括同轴设置的转盘(331)与挡板(332)，所述挡板(332)设在移动架(32)上，所述转盘(331)转动设在挡板(332)远离移动架(32)的一侧，所述转盘(331)连接在传动组件(7)的输出端上；所述转盘(331)上设有若干个呈上下贯穿设置的储存筒(334)，且若干个储存筒(334)围绕成同一圆周间隔设置；所述挡板(332)上设置有用于对树苗进行投放导向的投放筒(333)，且投放筒(333)与储存筒(334)上下相对设置；所述投放筒(333)的输出端朝向底盘(1)的底端。
5.根据权利要求2所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述覆土组件(6)包括摇杆(61)、第一连杆(62)、第二连杆(64)以及横置在移动架(32)上的导向杆(66)；所述摇杆(61)的一端连接在传动组件(7)的输出端上，且第一连杆(62)铰接在摇杆(61)的另一端上；所述移动架(32)上铰接有两个呈左右对称设置的合拢件(63)，所述第一连杆(62)通过两个第二连杆(64)分别铰接在两个合拢件(63)上；所述第一连杆(62)与第二连杆(64)的铰接处活动内置在导向杆(66)设置的导向槽(65)内，且导向槽沿竖直方向设置。
6.根据权利要求2所述的一种梭梭树全自动种植机，其特征在于：所述传动组件(7)包括传动支架(71)、第一传动机构(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：林权，郑龙辉，张文杰，左学海，高飞，江杰斌，陈楠桦，曾振权，
申请(专利权)人：武夷学院，
类型：发明
国别省市：
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