【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人,具体为一种铝材零部件加工用焊接机器人。
技术介绍
1、焊接是一种通过热量或压力将两个或多个材料连接在一起的工艺,用于连接金属、塑料和其他材料,以创建结构稳定的零件和构件。
2、对于一种尺寸较小的片状铝材来说,由于这种铝材需要进行焊接的区域较少,导致焊接时定位和取下的频次会增多。
3、现存的焊接工艺一般由焊接机器人等自动焊接设备完成,这种自动焊接设备通常由移动部件和必要的机械装置组成,焊接区域通常设置在移动部件下方,在完成一组型材的焊接后取下型材并更换时,会使得工作人员与移动部件的距离过近,因为这种自动化的移动部件在工作时焊接臂上的多个零部件会不断地自动调整位置,一些零部件的运动幅度较大,另外没有划定较明确的活动范围,所以在运作时有一定风险,失控时很难对其进行抑制,可能会对操作者形成碰伤或夹伤,造成不必要的伤害。
4、故而提出了一种铝材零部件加工用焊接机器人,来解决以上的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
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【技术保护点】
1.一种铝材零部件加工用焊接机器人,包括设备台(1),所述设备台(1)的顶部一侧设置有焊接臂(2),其特征在于:所述设备台(1)上转动安装有安全夹料组件(3),所述安全夹料组件(3)的前部设置有驱动组件(4),所述安全夹料组件(3)的右端设置有定位组件(6),所述安全夹料组件(3)包括转盘(301),所述转盘(301)固定安装在设备台(1)的顶部,所述转盘(301)的顶部固定安装有夹料台(302),所述夹料台(302)上转动安装有凸轮(5);
2.根据权利要求1所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人,其特征在于:所述驱动组件(4)包括固定安装在设备台(1)上
...【技术特征摘要】
1.一种铝材零部件加工用焊接机器人,包括设备台(1),所述设备台(1)的顶部一侧设置有焊接臂(2),其特征在于:所述设备台(1)上转动安装有安全夹料组件(3),所述安全夹料组件(3)的前部设置有驱动组件(4),所述安全夹料组件(3)的右端设置有定位组件(6),所述安全夹料组件(3)包括转盘(301),所述转盘(301)固定安装在设备台(1)的顶部,所述转盘(301)的顶部固定安装有夹料台(302),所述夹料台(302)上转动安装有凸轮(5);
2.根据权利要求1所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人,其特征在于:所述驱动组件(4)包括固定安装在设备台(1)上的框体(401),所述框体(401)的外表面可拆卸安装有驱动电机(402),所述驱动电机(402)的输出端安装有往复丝杠(403),所述往复丝杠(403)远离驱动电机(402)的一端与框体(401)套接,所述往复丝杠(403)上螺纹连接有驱动杆(404)。
3.根据权利要求2所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人,其特征在于:所述框体(401)的顶部一侧设置有动力传输盘(405),所述动力传输盘(405)的顶部转动连接有衔接条(406),所述动力传输盘(405)的底部固定安装有第二锥齿轮(408),所述第二锥齿轮(408)转动安装在框体(401)的内部,所述第二锥齿轮(408)的侧面啮合有第一锥齿轮(407),所述第一锥齿轮(407)固定套接在往复丝杠(403)上,所述衔接条(406)远离动力传输盘(405)的一端与凸轮(5)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张淑红,于克臣,窦川青,于东成,窦川雨,
申请(专利权)人:唐山铧锋金属制品有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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