【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种铝材零部件加工用焊接机器人。
技术介绍
1、焊接是一种通过热量或压力将两个或多个材料连接在一起的工艺，用于连接金属、塑料和其他材料，以创建结构稳定的零件和构件。
2、对于一种尺寸较小的片状铝材来说，由于这种铝材需要进行焊接的区域较少，导致焊接时定位和取下的频次会增多。
3、现存的焊接工艺一般由焊接机器人等自动焊接设备完成，这种自动焊接设备通常由移动部件和必要的机械装置组成，焊接区域通常设置在移动部件下方，在完成一组型材的焊接后取下型材并更换时，会使得工作人员与移动部件的距离过近，因为这种自动化的移动部件在工作时焊接臂上的多个零部件会不断地自动调整位置，一些零部件的运动幅度较大，另外没有划定较明确的活动范围，所以在运作时有一定风险，失控时很难对其进行抑制，可能会对操作者形成碰伤或夹伤，造成不必要的伤害。
4、故而提出了一种铝材零部件加工用焊接机器人，来解决以上的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铝材零部件加工用焊接机器人，能够在距离焊接臂较远的区域进行焊接入料操作，避免工作人员操作时距离焊接臂过近被其误伤的情况，提高入料操作过程中的安全性，保护工作人员的人身安全，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铝材零部件加工用焊接机器人，包括设备台，所述设备台的顶
5、所述夹料台的顶部两侧对称设置有推板，所述推板与夹料台滑动连接，所述夹料台的内部滑动安装有衔接板，所述衔接板与推板摩擦连接，所述衔接板的两端固定连接有主伸出杆，所述主伸出杆对称安装在衔接板的两端，所述主伸出杆贯穿夹料台的侧边，所述主伸出杆上套接安装有第一弹簧，所述主伸出杆远离推板的一端转动安装有固定板，所述固定板的上表面对称开设有插接口，所述插接口内活动连接有阻挡钩，所述阻挡钩的端部固定连接有副伸出杆，所述副伸出杆贯穿夹料台的侧边，所述副伸出杆上套接安装有第二弹簧，所述副伸出杆设置在主伸出杆的上方。
6、作为优选的，所述驱动组件包括固定安装在设备台上的框体，所述框体的外表面可拆卸安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有往复丝杠，所述往复丝杠远离驱动电机的一端与框体套接，所述往复丝杠上螺纹连接有驱动杆。
7、作为优选的，所述框体的顶部一侧设置有动力传输盘，所述动力传输盘的顶部转动连接有衔接条，所述动力传输盘的底部固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动安装在框体的内部，所述第二锥齿轮的侧面啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套接在往复丝杠上，所述衔接条远离动力传输盘的一端与凸轮转动连接。
8、作为优选的，所述定位组件包括滑动台，所述滑动台固定安装在设备台上，所述滑动台的内部滑动安装有焊接平台，所述焊接平台的顶部一侧固定设置有贴合挡板，所述焊接平台上靠近贴合挡板的底部横向开设有定位槽，所述焊接平台与驱动杆活动连接，驱动杆控制焊接平台移动至滑动台末端时脱离与滑动平台的连接。
9、作为优选的，所述定位槽的两端竖向滑动安装有下压杆，所述焊接平台的底部转动安装有反转件，所述下压杆的底部与反转件摩擦连接，所述反转件远离下压杆的一端摩擦连接有垂直顶杆，所述垂直顶杆与焊接平台滑动连接，所述垂直顶杆的顶部摩擦连接有平推杆，所述平推杆活动套接在焊接平台上，所述平推杆与焊接平台的连接处之间套接安装有缓冲弹簧，所述平推杆的端部固定连接有铝材接触件，所述缓冲弹簧用于防止铝材接触件对铝材的下落造成阻挡。
10、作为优选的，所述凸轮的一端与推板的表面摩擦连接，所述凸轮用于顶起推板将固定板打开并落下待焊接铝材。
11、作为优选的，所述衔接条与动力传输盘和凸轮的连接处设置在偏轴心处。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本专利技术提供了一种铝材零部件加工用焊接机器人，具备以下有益效果：
14、1、在本专利技术中，通过设置的夹料台，将需要进行焊接的铝材与夹料台的侧面贴合，通过第一弹簧的收缩作用力将固定板向夹料台拖动，使得待焊接铝材被固定住，并由转盘带动夹料台转动将铝材的位置调整至靠近焊接臂的区域，对此能够在距离焊接臂较远的区域进行焊接入料操作，避免工作人员操作时距离焊接臂过近被其误伤的情况，提高入料操作过程中的安全性。
15、2、在本专利技术中，通过设置的往复丝杠，由夹料台将待焊接铝材运送至焊接臂的侧面后，往复丝杠工作使得动力传输盘转动，同时衔接条带动凸轮与动力传输盘同步转动，通过凸轮的锥形，顶出推板，使得夹料台上固定的待焊接铝材脱离，另外，通过设置的往复丝杠，带动驱动杆进行横向移动，使得驱动杆拖动焊接平台，将铝材传输至焊接臂的下方进行焊接操作，不仅控制将安全夹料组件上的铝材在适当位置脱离，还能够在铝材脱离后将其传输至焊接臂的工作区域，节省定位操作所需的时间，提高焊接效率。
16、3、在本专利技术中，通过设置的反转件，在待焊接铝材从夹料台上落下时，将焊接平台两侧对称设置的下压杆压下，下压杆下滑过程中，撬动反转件的另一端向上抬起，使得垂直顶杆向上垂直顶起，通过设置的垂直顶杆斜顶面，使得与平推杆接触时较平滑，随后推动平推杆向靠近待焊接铝材的方向横移，平推杆端部安装的铝材接触件向待焊接铝材的表面抵住，不仅可以在焊接过程中起到定位作用，防止焊接效果不够精确，还可以在焊接完成后轻松转动反转件解除对铝材的固定并取下，进一步提高操作效率。
17、4、在本专利技术中，通过设置的阻挡钩和插接口，在主伸出杆带动固定板外侧移动一段距离后，受到副伸出杆的移动距离控制，阻挡钩勾住固定板上开设的插接口，使得固定板以与主伸出杆连接处为轴心转动，固定板向上翻开，防止夹料台转动时固定板被一些特殊造型的铝材卡住造成不必要的卡顿，使得夹料台运作顺畅。
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1.一种铝材零部件加工用焊接机器人，包括设备台(1)，所述设备台(1)的顶部一侧设置有焊接臂(2)，其特征在于：所述设备台(1)上转动安装有安全夹料组件(3)，所述安全夹料组件(3)的前部设置有驱动组件(4)，所述安全夹料组件(3)的右端设置有定位组件(6)，所述安全夹料组件(3)包括转盘(301)，所述转盘(301)固定安装在设备台(1)的顶部，所述转盘(301)的顶部固定安装有夹料台(302)，所述夹料台(302)上转动安装有凸轮(5)；
2.根据权利要求1所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件(4)包括固定安装在设备台(1)上的框体(401)，所述框体(401)的外表面可拆卸安装有驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出端安装有往复丝杠(403)，所述往复丝杠(403)远离驱动电机(402)的一端与框体(401)套接，所述往复丝杠(403)上螺纹连接有驱动杆(404)。
3.根据权利要求2所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人，其特征在于：所述框体(401)的顶部一侧设置有动力传输盘(405)，所述动力传输盘(405)的
4.根据权利要求3所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人，其特征在于：所述定位组件(6)包括滑动台(601)，所述滑动台(601)固定安装在设备台(1)上，所述滑动台(601)的内部滑动安装有焊接平台(602)，所述焊接平台(602)的顶部一侧固定设置有贴合挡板(603)，所述焊接平台(602)上靠近贴合挡板(603)的底部横向开设有定位槽(604)，所述焊接平台(602)与驱动杆(404)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人，其特征在于：所述定位槽(604)的两端竖向滑动安装有下压杆(605)，所述焊接平台(602)的底部转动安装有反转件(606)，所述下压杆(605)的底部与反转件(606)摩擦连接，所述反转件(606)远离下压杆(605)的一端摩擦连接有垂直顶杆(607)，所述垂直顶杆(607)与焊接平台(602)滑动连接，所述垂直顶杆(607)的顶部摩擦连接有平推杆(608)，所述平推杆(608)活动套接在焊接平台(602)上，所述平推杆(608)与焊接平台(602)的连接处之间套接安装有缓冲弹簧(609)，所述平推杆(608)的端部固定连接有铝材接触件(610)，所述缓冲弹簧(609)用于防止铝材接触件(610)对铝材的下落造成阻挡。
6.根据权利要求1所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人，其特征在于：所述凸轮(5)的一端与推板(303)的表面摩擦连接，所述凸轮(5)用于顶起推板(303)将固定板(307)打开并落下待焊接铝材。
7.根据权利要求3所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人，其特征在于：所述衔接条(406)与动力传输盘(405)和凸轮(5)的连接处设置在偏轴心处。
...【技术特征摘要】
1.一种铝材零部件加工用焊接机器人，包括设备台(1)，所述设备台(1)的顶部一侧设置有焊接臂(2)，其特征在于：所述设备台(1)上转动安装有安全夹料组件(3)，所述安全夹料组件(3)的前部设置有驱动组件(4)，所述安全夹料组件(3)的右端设置有定位组件(6)，所述安全夹料组件(3)包括转盘(301)，所述转盘(301)固定安装在设备台(1)的顶部，所述转盘(301)的顶部固定安装有夹料台(302)，所述夹料台(302)上转动安装有凸轮(5)；
2.根据权利要求1所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件(4)包括固定安装在设备台(1)上的框体(401)，所述框体(401)的外表面可拆卸安装有驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出端安装有往复丝杠(403)，所述往复丝杠(403)远离驱动电机(402)的一端与框体(401)套接，所述往复丝杠(403)上螺纹连接有驱动杆(404)。
3.根据权利要求2所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人，其特征在于：所述框体(401)的顶部一侧设置有动力传输盘(405)，所述动力传输盘(405)的顶部转动连接有衔接条(406)，所述动力传输盘(405)的底部固定安装有第二锥齿轮(408)，所述第二锥齿轮(408)转动安装在框体(401)的内部，所述第二锥齿轮(408)的侧面啮合有第一锥齿轮(407)，所述第一锥齿轮(407)固定套接在往复丝杠(403)上，所述衔接条(406)远离动力传输盘(405)的一端与凸轮(5)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝材零部件加工用焊接机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张淑红，于克臣，窦川青，于东成，窦川雨，
申请(专利权)人：唐山铧锋金属制品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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