【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通指挥，具体涉及一种面向无人驾驶的智能交通指挥棒装置及其使用方法。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的迅猛发展，未来交通可能出现的交通指挥场景中，会出现对应的无人驾驶和交警的交互问题，即交警如何指挥无人驾驶汽车。
2、交警的肢体语言和传统的交通指挥棒在交通指导中的作用变得尤为关键。但是，当前的交通指挥棒主要基于发光和彩色，这对于目前ai而言识别交警的肢体语言存在一定的难度和误差。
3、因此本文提出了一种新的交通指挥交互方案解决这一问题。我们提出了一种新型的面向无人驾驶的交通指挥棒。
4、该指挥棒能够识别交警的手势和行为变化，从而实现自动判断指挥情况，并通过公共电磁频道发送相应的信息，确保附近的无人驾驶车辆能够准确、及时地响应交警的指挥。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种智能交通指挥棒装置及其使用方法，安全高效解决现有技术中交通指挥棒无法指挥无人驾驶车辆问题。
2、为实现以上技术目标，本专利技术采用以下技术方案：
3、所述主体头部内设置有互联的cpu模块、供电模块、陀螺仪（及加速传感器）模块，gps定位模块，磁场传感器模块，led和无线通信模块；
4、上述装置的使用方法包括：
5、交警手持智能指挥棒执行交通任务，通过陀螺仪和其他传感器获取手势控制信号，通过磁场传感器获取交警朝向，通过cpu模块最终生成相关交通指挥信号。该信号经过密码芯片完成加密和签名，再通过电磁发射模块发送给
6、对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术所属原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
【技术保护点】
1.一种面向无人驾驶车辆的智能交通指挥棒，其特征在于包括陀螺仪（及加速传感器）、磁场传感器、GPS定位模块、控制芯片、LED、wifi或其他电磁发射模块、密码芯片、电源以及外包装。
2.如权利要求1所述的智能交通指挥棒，其特征在于通过陀螺仪（及加速传感器）获取交警的手势控制信号。
3.如权利要求2所述的智能交通指挥棒，其特征在于通过磁场传感器获取交警的朝向信息。
4.如权利要求1所述的智能交通指挥棒，其特征在于控制芯片用于处理收集到的传感器数据，并将其转换为交通指挥信号。
5.如权利要求4所述的智能交通指挥棒，其特征在于交通指挥信号包括但不限于转向、停止、加速和减速等。
6.如权利要求1所述的智能交通指挥棒，其特征在于通过电磁发射模块将交通指挥信号发送给附近的无人驾驶车辆。
7.如权利要求6所述的智能交通指挥棒，其特征在于交通指挥信号是经过密码芯片加密和签名的。
8.如权利要求1所述的智能交通指挥棒，其特征在于电源为可充电电池，支持长时间使用。
9.如权利要求1所述的智能交通指挥棒，其
10.如权利要求1所述的智能交通指挥棒，其特征在于可通过软件接口进行远程维护(证书吊销等)。
...【技术特征摘要】
1.一种面向无人驾驶车辆的智能交通指挥棒，其特征在于包括陀螺仪（及加速传感器）、磁场传感器、gps定位模块、控制芯片、led、wifi或其他电磁发射模块、密码芯片、电源以及外包装。
2.如权利要求1所述的智能交通指挥棒，其特征在于通过陀螺仪（及加速传感器）获取交警的手势控制信号。
3.如权利要求2所述的智能交通指挥棒，其特征在于通过磁场传感器获取交警的朝向信息。
4.如权利要求1所述的智能交通指挥棒，其特征在于控制芯片用于处理收集到的传感器数据，并将其转换为交通指挥信号。
5.如权利要求4所述的智能交通指挥棒，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴祥凡，
申请(专利权)人：万年县海腾电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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