【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆调度，具体而言，涉及一种乡村道路智能会车的协同调度方法和系统。
技术介绍
1、传统方法在应对复杂场景、容易造成单方向车辆等待时间过长，亦或者成本过高，需要破开路面进行施工，不宜维护，同时也无法做到快速了解道路情况，实时调度。
2、基于物联网前端感知识别的驱动架构，将重点放在事件的感知、识别、传输和计算处理上。物联网设备可以生成各种事件，例如传感器识别数据生成、设备状态变化等，这些事件被传输到后台中心系统进行处理和响应。这种架构适用于需要实时响应和处理大量事件的物联网场景，对于解决乡村道路实际会车场景的有着重要的指导意义。
3、目前已知乡村道路会车场景中感知主要集中于对于车辆相遇环境和车辆信息的研判，但是缺乏对于整个区域道路的监测手段，也缺乏前后的区域联动性，显然这对于乡村各路段的管理是不够的。
4、如申请号：202110546478.4的专利申请公开了一种弯道会车的方法、装置及系统。通过车辆从一端进入弯道时中断发射器向接收器发送的信号，生成对应的提示信号。但是该系统只针对了双向单车辆弯道会车场景，没有涉及到多车辆会车场景、狭窄道路（狭窄道路定义：道路宽度小于4米，只能同时通过一辆汽车，）会车场景，存在着适用性差、处理能力单一、无法远程调度、区域调节等问题。
5、可见，目前的农村公路车辆调度系统主要存在以下几点问题：
6、1.目前的车辆调度系统涉及的场景不足以处理复杂的乡村道路情况，容易造成新的调度问题。
7、2.目前的车辆调度系统存在施工成
8、3.目前的车辆调度系统中含有的车辆信息探测模块，探测技术手段单一，实际效果与设计之初，存在一定差异，对于调度管理存在误判等情况，同时也缺少相应的手段来纠错模式。
9、4.目前的车辆调度系统缺少后台整体协同能力，而作为乡村道路的直接管理者无法实时掌控道路交通情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括提供一种乡村道路智能会车的协同调度方法和系统，其能够利用多维度探测集成技术，对路段和车辆信息进行监控识别，具有更高的可靠性和准确率，利用互联网将各路段信息进行协同管理，进行统一的统筹和规划，更利于乡村道路智慧管理。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种乡村道路智能会车的协同调度方法，方法包括：
4、s1：选定会车点，收集会车点的路段信息；
5、s2：通过摄像头和微波雷达采集会车点的车辆信息；
6、s3：根据路段信息和车辆信息，制定调度控制策略，并指引车辆完成会车。
7、在可选的实施方式中，在s2中，微波雷达保持开机状态，摄像头保持待机状态，在微波雷达探测到车辆靠近或者远离时，将相对应点位的摄像头从待机状态激活为开机状态，对目标监测区域的视频数据流进行ai识别，获取车辆信息。
8、在可选的实施方式中，在s2中，摄像头在预设时间内没有识别到新的事件后会再次转为待机状态。
9、在可选的实施方式中，s3包括：
10、s31：对车辆信息进行清洗、去重并打包；
11、s32：从打包后的数据中分辨出视频信息和雷达信息；
12、s321：根据路段信息，并结合视频信息和/或雷达信息，制定调度控制策略，并指引车辆完成会车。
13、在可选的实施方式中，s3包括：
14、s31：对车辆信息进行清洗、去重并打包；
15、s32：从打包后的数据中分辨出视频信息和雷达信息；
16、s33：根据s32中判定出的视频信息，判断对应会车点是否存在待补充信息；
17、在s33的判断中，若不存在待补充信息，则执行s34；
18、s34：将视频信息添加至车辆信息中，并将车辆信息设置为无需补充状态；
19、s35：根据s32中判定出的雷达信息，将雷达信息添加至车辆信息中，并将车辆信息设置为待补充状态，如果车辆信息未被补充数据，同时超时则自动变为无需补充状态；
20、在s33的判断中，若存在待补充信息，则执行s36；
21、s36：将视频信息中的车牌数据补充到对应的待补充状态的车辆信息中，并将车辆信息设置为已补充状态；
22、在s34和s35执行之后，则执行s37；
23、s37：根据路段信息和车辆信息，制定调度控制策略。
24、在可选的实施方式中，s31包括：
25、边缘计算网关通过rs485接口和rj45接口，获取雷达信息和视频信息，并使用modbus和tcp/ip协议进行数据传输；边缘计算网关采用java和nodejs编写持续完成车辆信息的数据清洗、数据去重，并把数据打包成json格式，采用mqtt协议通过无线网络的方式将打包好的数据上传至云计算中心。
26、在可选的实施方式中，s37包括：
27、s371：根据车辆信息，判断车辆行驶状态；
28、在s371的判断中，若车辆行驶状态为正向驶入路段，则执行s372：路段上正向车辆数量+1，会车点车辆数量-1；
29、s373：提示对向车辆：前方有车辆，请在下一会车点等候；
30、s374：提示正向车辆：前方有车辆，请在下一会车点等候；
31、在s371的判断中，若车辆行驶状态为停留在会车点，则执行s375：提示双向车辆：会车点停有车辆；
32、在s371的判断中，若车辆行驶状态为正向驶出路段，则执行s376：路段上正向车辆数量-1，会车点车辆数量+1；
33、s377：判断下一路段和第三个会车点对向车辆数量是否为0；
34、在s377的判断中，若车辆数量不为0，则返回执行s374；
35、在s377的判断中，若车辆数量为0，则执行s378；
36、s378：提示正向车辆驶入下一路段。
37、在可选的实施方式中，s3包括：
38、s37中的调度控制策略自动或手动控制的方式通过无线网络传输到前端的调度设备。
39、第二方面，本专利技术提供一种乡村道路智能会车的协同调度系统，系统用于执行前述实施方式的乡村道路智能会车的协同调度方法，系统包括摄像头、微波雷达、边缘计算网关和云计算中心；
40、摄像头和微波雷达安装在会车点，摄像头连接到边缘计算网关，微波雷达连接到边缘计算网关；
41、摄像头和微波雷达用于采集会车点的车辆信息；
42、边缘计算网关用于对车辆信息进行清洗、去重并打包；
43、边缘计算网关通过无线网络连接到云计算中心，云计算中心用于根据路段信息和车辆信息，制定调度控制策略，并指引车辆完成会车。
44、本实施例提供的乡村道路智能会车的协同调度方法和系统的有益效果包括：
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1.一种乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，在S2中，微波雷达保持开机状态，摄像头保持待机状态，在微波雷达探测到车辆靠近或者远离时，将相对应点位的摄像头从待机状态激活为开机状态，对目标监测区域的视频数据流进行AI识别，获取车辆信息。
3.根据权利要求2所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，在S2中，摄像头在预设时间内没有识别到新的事件后会再次转为待机状态。
4.根据权利要求1所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，S3包括：
5.根据权利要求1所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，S3包括：
6.根据权利要求5所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，S31包括：
7.根据权利要求5所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，S37包括：
8.根据权利要求5所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，S3包括：
9.一种乡村道路智能会车的协同
...【技术特征摘要】
1.一种乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，在s2中，微波雷达保持开机状态，摄像头保持待机状态，在微波雷达探测到车辆靠近或者远离时，将相对应点位的摄像头从待机状态激活为开机状态，对目标监测区域的视频数据流进行ai识别，获取车辆信息。
3.根据权利要求2所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，在s2中，摄像头在预设时间内没有识别到新的事件后会再次转为待机状态。
4.根据权利要求1所述的乡村道路智能会车的协同调度方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇池，闵仕君，翟福宜，杨俊豪，廖苓蓉，
申请(专利权)人：四川君迪能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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