【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别是涉及一种隧道紧急停车带的预警方法及系统。
技术介绍
1、随着公路建设的快速发展，为适配各地的地质条件及地质结构，公路中隧道的数量和总长也在相应的不断增加。
2、高速公路作为公路的一类，其上行驶的车辆速度较快，而设于高速公路上的隧道又具备封闭的特性，使得隧道内行车环境的复杂性增高。高速公路的隧道内的紧急停车带的作用是临时停靠故障车辆，当紧急停车带内存在故障车辆时，及时进行预警可有效提升隧道内的行驶安全性。
3、现一般通过于紧急停车带内设置红外传感器的方式或通过人工观测隧道内的实时影响的方式实现紧急停车带内的车辆检测，并完成相应的预警，但由于红外传感器的检测指标的局限性，较易产生误报的情况，而人工观测的方式需要浪费大量的人力，预警效率较低，影响隧道内的行驶安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种隧道紧急停车带的预警方法及系统，以解决现有技术中通过红外传感器的方式检测紧急停车带内是否存在车辆，易产生误报情况，而通过人工观测的方式，需耗费大量人力，预警效率低，影响隧道内的行驶安全性的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种隧道紧急停车带的预警方法，包括以下步骤：
3、获取隧道影像，所述隧道影像包括若干个连续的第一隧道帧图像，自所述隧道影像中提取与紧急停车带对应的关注图像；
4、获取连续帧下的第二隧道帧图像、第三隧道帧图像及第四隧道帧图像，通过所述第二隧道帧图像、第三隧道帧图像及所述关注图
5、若所述紧急停车带存在待评估车辆，则将所述待评估车辆的区域确定为第一目标区域，并通过所述第三隧道帧图像及所述第四隧道帧图像获取第二目标区域；
6、获取所述第一目标区域的第一质心坐标及所述第二目标区域的第二质心坐标，通过所述第一质心坐标及所述第二质心坐标获取质心位移距离，基于所述质心位移距离确定质心移动速度，获取所述第一目标区域与所述第二目标区域的相关度，通过所述质心移动速度及所述相关度判断所述待评估车辆是否静止；
7、若所述待评估车辆静止，则将所述待评估车辆判定为预停车辆，并播报与所述紧急停车带对应的第一占用预警，所述第一占用预警包括救援联系信息及第一占用信息。
8、进一步地，所述自所述隧道影像中提取与紧急停车带对应的关注图像的步骤包括：
9、比对若干个连续的所述第一隧道帧图像的像素点，以获取相同像素点；
10、获取所述相同像素点于不同帧下的所述第一隧道帧图像中的灰度值，以获取若干个像素灰度；
11、通过若干个所述像素灰度计算所述相同像素点的灰度分布概率；
12、通过所述灰度分布概率确定所述相同像素点的背景灰度值；
13、基于所述相同像素点及所述背景灰度值构建背景图像，于所述背景图像内截取与紧急停车带对应的关注图像。
14、进一步地，所述相同像素点的灰度分布概率的计算公式为：
15、，
16、其中，表示相同像素点的灰度分布概率，表示与相同像素点对应的像素灰度的数量，表示与相同像素点对应的像素灰度的均值，表示与相同像素点对应的第i个像素灰度，表示核函数。
17、进一步地，所述通过所述第二隧道帧图像、第三隧道帧图像及所述关注图像确定所述紧急停车带内是否存在待评估车辆的步骤包括：
18、将所述第二隧道帧图像转换为与所述紧急停车带对应的第一灰度图像，将所述第三隧道帧图像转换为与所述紧急停车带对应的第二灰度图像；
19、将所述第一灰度图像与所述关注图像进行差分处理，以获取第一差分图像，将所述第二灰度图像与所述第一灰度图像进行差分处理，以获取第二差分图像；
20、基于所述第一差分图像及所述第二差分图像确定最终差分图像，判断所述最终差分图像是否大于差分阈值；
21、若所述最终差分图像大于所述差分阈值，则判断所述紧急停车带内存在待评估车辆。
22、进一步地，所述最终差分图像的获取公式为：
23、，
24、其中，表示最终差分图像，表示第一差分图像，表示第二差分图像。
25、进一步地，所述质心移动速度的计算公式为：
26、，
27、其中，表示质心移动速度，表示质心位移距离，表示获取第一目标区域与所述第二目标区域之间的间隔帧数，表示帧率。
28、进一步地，所述基于所述质心移动速度及所述相关度判断所述待评估车辆是否静止的步骤包括：
29、将所述质心移动速度与速度阈值进行比对，并将所述相关度与相关阈值进行比对；
30、若所述质心移动速度小于速度阈值，且所述相关度大于所述相关阈值，则判断所述待评估车辆静止。
31、进一步地，在所述若所述待评估车辆静止，则将所述待评估车辆判定为预停车辆，并播报与所述紧急停车带对应的第一占用预警，所述第一占用预警包括救援联系信息及第一占用信息的步骤之后，还包括：
32、于预设时间内持续获取与所述救援联系信息对应的电联信息，通过所述电联信息确定所述预停车辆的预停需求，根据所述预停需求播报第二占用预警。
33、第二方面，本申请实施例提供了一种隧道紧急停车带的预警系统，应用于如上述技术方案中的隧道紧急停车带的预警方法，所述系统包括：
34、获取模块，用于获取隧道影像，所述隧道影像包括若干个连续的第一隧道帧图像，自所述隧道影像中提取与紧急停车带对应的关注图像；
35、第一判断模块，用于获取连续帧下的第二隧道帧图像、第三隧道帧图像及第四隧道帧图像，通过所述第二隧道帧图像、第三隧道帧图像及所述关注图像确定所述紧急停车带内是否存在待评估车辆；
36、评估模块，用于若所述紧急停车带存在待评估车辆，则将所述待评估车辆的区域确定为第一目标区域，并通过所述第三隧道帧图像及所述第四隧道帧图像获取第二目标区域；
37、第二判断模块，用于获取所述第一目标区域的第一质心坐标及所述第二目标区域的第二质心坐标，通过所述第一质心坐标及所述第二质心坐标获取质心位移距离，基于所述质心位移距离确定质心移动速度，获取所述第一目标区域与所述第二目标区域的相关度，通过所述质心移动速度及所述相关度判断所述待评估车辆是否静止；
38、第一执行模块，用于若所述待评估车辆静止，则将所述待评估车辆判定为预停车辆，并播报与所述紧急停车带对应的第一占用预警，所述第一占用预警包括救援联系信息及第一占用信息。
39、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过自所述隧道影像中提取所述关注图像，提供了隧道紧急停车带内无车停靠时的基准图像，在后续的观测过程中，通过使用连续帧下的所述第二隧道帧图像及所述第三隧道帧图像与所述关注图像之间进行对比，避免了隧道内光线变化或多车辆短时重叠等情况引起图像的短期变化，降低了对所述待评估车辆是否存在的误判率，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述自所述隧道影像中提取与紧急停车带对应的关注图像的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述相同像素点的灰度分布概率的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述通过所述第二隧道帧图像、第三隧道帧图像及所述关注图像确定所述紧急停车带内是否存在待评估车辆的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述最终差分图像的获取公式为：
6.根据权利要求1所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述质心移动速度的计算公式为：
7.根据权利要求1所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述通过所述质心移动速度及所述相关度判断所述待评估车辆是否静止的步骤包括：
8.根据权利要求1所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，在所述若所述待评估车辆静止，则将所述待评估车辆判定为预停车
9.一种隧道紧急停车带的预警系统，应用于如权利要求1~8任一项所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述自所述隧道影像中提取与紧急停车带对应的关注图像的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述相同像素点的灰度分布概率的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述通过所述第二隧道帧图像、第三隧道帧图像及所述关注图像确定所述紧急停车带内是否存在待评估车辆的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的隧道紧急停车带的预警方法，其特征在于，所述最终差分图像的获取公式为：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广辉，李卫星，陈鹏，能斯鹏，朱磊，李雪晋，杨子轩，彭葭若，黄祝详，龙小春，
申请(专利权)人：江西方兴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。