【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车标定，尤其涉及peps的快标定快速定位方法。
技术介绍
1、目前，随着国内汽车市场的快速发展，汽车架构越来越多样化，车身环境也变的更加复杂，车型的繁多和市场的竞争性也对钥匙的定位要求越来越严格，不仅如此，随着各种科技的发展，智能钥匙定位的精确性挑战也越来越大，标定人员的工作方式也让标定本身充满了各种不确定性的因素。
2、常规的peps定位方法如公开号为cn102080477a的公开文件，公开日为2011-06-01，专利名称为《peps产品射频标定系统及标定方法》的公开文献，公开了peps产品射频标定系统,用于对peps基站的lf射频信号场强进行标定,包括智能钥匙、rssi数据接收模块、数据处理系统；智能钥匙包括rssi功能模块和无线数据传输模块,rssi功能模块用于指示智能钥匙接收信号的强度,uhf模块用于将rssi功能模块获得的rssi接收信号强度数据通过无线数据传输模块发送；rssi数据接收模块,包括无线数据传输模块,用于接收智能钥匙发出的rssi接收信号强度数据并发送给数据处理系统；数据处理系统用于根据rssi接收信号强度数据对peps基站的lf射频信号场强进行标定。
3、传统peps的钥匙标定都需要先进行人工标定，需要通过人工手持钥匙到车周围的各个位置来获取各天线的场强，但也因此容易造成场强数据遗漏、位置不够详细、花费时间过长等各个问题，而且可能由于标定的方式不一，会导致钥匙位置不够稳定。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种peps的快标定快速定位系统，系统设有用于停放标定汽车的汽车停放区域，围绕所述汽车停放区域的外设有圆形的轨道，所述轨道上设有沿其运动的轨道车，所述轨道车上固定有用于夹持固定钥匙的机械臂，系统设有服务器，所述服务器通过信号线连接标定汽车的peps单元。
3、所述标定汽车与服务器之间采用can通讯连接，所述钥匙与标定汽车之间采用无线通信连接，所述钥匙发送的场强为钥匙接收车辆上的各个低频天线的场强大小。
4、所述轨道的不同角度位置，以标定汽车为基准定义为左前区域、右前区域、左后区域、右后区域、尾门区域。
5、所述轨道车内固定有电池，所述电池为轨道车的动力单元供电，所述轨道车设有控制器，所述控制器连接并输出驱动信号至动力单元，所述控制器通过无线模块与服务器通信。
6、所述控制器连接并输出驱动信号至机械臂，所述控制器输出驱动型信号至机械臂调整机械臂上固定的钥匙与标定汽车的相对距离，所述轨道的圆心为汽车停放区域的中心点。
7、系统设有承载汽车的托架，所述托架底部设有多个万向轮，所述托架一侧设有用汽车上下的斜坡，汽车通过托架停放在汽车停放区域。
8、所述汽车停放区域设有边界框，所述边界框上设有刻度，所述托架的四个角设有连接重力块的垂线，所述重力块不接触地面使垂线垂直。
9、基于所述peps的快标定快速定位系统的定位方法：
10、步骤1、将钥匙固定在机械臂上，连接服务器和标定汽车；
11、步骤2、轨道车开始沿着轨道运转，启动钥匙轮询功能；
12、步骤3、钥匙回复的天线场强给到标定汽车，服务器实时获取标定汽车与钥匙的天线场强信息；
13、步骤4、汇总车辆天线场强数据，得出各个区域的场强阈值的判定。
14、还包括以下步骤：
15、步骤5、将钥匙运动到预设位置，输入阈值后，通过机械臂调整钥匙的位置，通过标定汽车传输到服务器的钥匙位置来检测钥匙的定位误差；
16、步骤6、根据误差对对应的位置修改场强阈值，得出最终结果。
17、本专利技术采用轨道式快标定的方法，能够极大的减轻标定人员的负担，并能够对车身的各个位置实行精确性的天线场强获取，也能适用于各个不同的环境，自动化的标定方式也几乎适用于各个车型，大大提高了标定的普适性和通用性，大大降低钥匙无法被找到的出现概率从而导致无法正常使用peps功能的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种PEPS的快标定快速定位系统，其特征在于：系统设有用于停放标定汽车的汽车停放区域，围绕所述汽车停放区域的外设有圆形的轨道，所述轨道上设有沿其运动的轨道车，所述轨道车上固定有用于夹持固定钥匙的机械臂，系统设有服务器，所述服务器通过信号线连接标定汽车的PEPS单元。
2.根据权利要求1所述的PEPS的快标定快速定位系统，其特征在于：所述标定汽车与服务器之间采用CAN通讯连接，所述钥匙与标定汽车之间采用无线通信连接，所述钥匙发送的场强为钥匙接收车辆上的各个低频天线的场强大小。
3.根据权利要求2所述的PEPS的快标定快速定位系统，其特征在于：所述轨道的不同角度位置，以标定汽车为基准定义为左前区域、右前区域、左后区域、右后区域、尾门区域。
4.根据权利要求1、2或3所述的PEPS的快标定快速定位系统，其特征在于：所述轨道车内固定有电池，所述电池为轨道车的动力单元供电，所述轨道车设有控制器，所述控制器连接并输出驱动信号至动力单元，所述控制器通过无线模块与服务器通信。
5.根据权利要求4所述的PEPS的快标定快速定位系统，其特征在于：所
6.根据权利要求1或5所述的PEPS的快标定快速定位系统，其特征在于：系统设有承载汽车的托架，所述托架底部设有多个万向轮，所述托架一侧设有用汽车上下的斜坡，汽车通过托架停放在汽车停放区域。
7.根据权利要求8所述的PEPS的快标定快速定位系统，其特征在于：所述汽车停放区域设有边界框，所述边界框上设有刻度，所述托架的四个角设有连接重力块的垂线，所述重力块不接触地面使垂线垂直。
8.基于权利要求1-7中任一所述PEPS的快标定快速定位系统的定位方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种peps的快标定快速定位系统，其特征在于：系统设有用于停放标定汽车的汽车停放区域，围绕所述汽车停放区域的外设有圆形的轨道，所述轨道上设有沿其运动的轨道车，所述轨道车上固定有用于夹持固定钥匙的机械臂，系统设有服务器，所述服务器通过信号线连接标定汽车的peps单元。
2.根据权利要求1所述的peps的快标定快速定位系统，其特征在于：所述标定汽车与服务器之间采用can通讯连接，所述钥匙与标定汽车之间采用无线通信连接，所述钥匙发送的场强为钥匙接收车辆上的各个低频天线的场强大小。
3.根据权利要求2所述的peps的快标定快速定位系统，其特征在于：所述轨道的不同角度位置，以标定汽车为基准定义为左前区域、右前区域、左后区域、右后区域、尾门区域。
4.根据权利要求1、2或3所述的peps的快标定快速定位系统，其特征在于：所述轨道车内固定有电池，所述电池为轨道车的动力单元供电，所述轨道车设有控制器，所述控制器连接并输出驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽坚，冯晓星，夏馨豪，
申请(专利权)人：芜湖埃泰克汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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