【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车身电子领域，尤其涉及汽车上专用的车身定位技术。
技术介绍
1、传统的汽车定位方案为车端通过低频天线发送低频触发信号，钥匙接收到低频触发信号反馈相应的高频定位信号，车端通过计算不同位置天线采集到的高频信号场强值获取钥匙相对于整车的位置。以实现车辆的无钥匙进入和启动功能。
2、例如公开号为cn 112399331a，公开日为2021-02-23，专利名称为《一种汽车蓝牙钥匙定位方法》的公开文献，该方法包括：建立平面直角坐标系并计算汽车轮廓平面多边形顶点的坐标，在多边形内至少3个位置分别设置一个蓝牙装置，获取每个蓝牙装置接收蓝牙钥匙广播数据的rssi，基于rssi计算蓝牙钥匙与每个蓝牙装置的距离，并在此基础上计算蓝牙钥匙在多边形平面投影的坐标，根据所述坐标与多边形的位置关系判断蓝牙钥匙是否在车内。
3、上述方法在面临当下的一些新型使用场景存在一些局限性，例如车主仍然需要随身带着一把专用的钥匙，又或者再面临其他家庭成员使用车辆时需要提前将钥匙送给对方。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是实现一种基于多个蓝牙节点在汽车上定位技术，只需要车主随身带着一部具备蓝牙功能的手机或者蓝牙手环就可以实现无钥匙进入和无钥匙启动。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车蓝牙节点定位系统，系统设有一个主节点蓝牙和至少两个从节点蓝牙，所述从节点蓝牙通过lin总线与主节点蓝牙连接通信，所述主节点蓝牙通过can总线与汽车连接通信，
3、所述从节点蓝牙的电源端连接主节点蓝牙并由主节点蓝牙供电。
4、所述用户蓝牙设备为与系统主节点蓝牙绑定的手机、手环或手表。
5、所述从节点蓝牙设有四个并布置在汽车的中部两侧和后部两侧，所述主节点蓝牙布置在汽车的中部位置。
6、所述主节点蓝牙为nxp的kw36芯片，具有can通信和lin通信功能，所述从节点蓝牙为ti的cc2642芯片。
7、一种汽车蓝牙节点定位方法，将蓝牙设备与汽车位置定义为五个区域；
8、r1区域：车内；
9、r2区域：车外距离车门、尾门小于r2的范围；
10、r3区域：以车中心为圆点，半径为r3的区域，不包含r1区域和r2区域；
11、r4区域：以车中心为圆点，外圈半径为r4内圈半径为r3的环形区域；
12、r5区域：以车中心为圆点，外圈半径为r5内圈半径为r4的环形区域；
13、蓝牙设备定位在r1区域作为允许启动汽车的必要条件；
14、蓝牙设备定位在r2区域作为启动被动进入的必要条件；
15、蓝牙设备定位在r3区域作为启动近车解锁的必要条件；
16、蓝牙设备定位在r4区域作为启动离车闭锁的必要条件；
17、蓝牙设备定位在r5区域作为启动迎宾功能的必要条件。
18、当蓝牙设备在r5区域之外连接汽车蓝牙节点定位系统时，系统控制主节点蓝牙进入工作状态，主节点蓝牙为所有从节点蓝牙供电，主节点蓝牙认证蓝牙设备。
19、当主节点蓝牙处于未连接状态，且状态维持超过设定时间，系统进入睡眠状态，在睡眠状态下主节点蓝牙关闭从节点蓝牙的供电。
20、与汽车蓝牙节点定位系统绑定的用户手机，汽车通过互联网连接用户手机获取临时合法蓝牙设备的蓝牙模块参数，在设定时间区间内，允许临时合法蓝牙设备享受用户手机权限。
21、与汽车蓝牙节点定位系统绑定的用户手机，通过app与另一台未绑定手机通信，用户手机通过app获取未绑定手机蓝牙模块参数，用于手机通过互联网向汽车发出未绑定手机蓝牙模块参数，以及该未绑定手机作为临时合法蓝牙设备的使用时间；
22、当主节点蓝牙处于未连接状态时，触发车外按键，主节点蓝牙搜索附近所有蓝牙设备判断是否有临时合法蓝牙设备。
23、本专利技术只需要车主随身带着一部具备蓝牙功能的手机或者蓝牙手环就可以实现无钥匙进入和无钥匙启动，并且在其他家庭成员需要使用车辆时只需要通过手机远程分享钥匙就可以让对方得到汽车的使用权，让车辆的分享和使用更加方便快捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：系统设有一个主节点蓝牙和至少两个从节点蓝牙，所述从节点蓝牙通过LIN总线与主节点蓝牙连接通信，所述主节点蓝牙通过CAN总线与汽车连接通信，所述主节点蓝牙通过蓝牙协议与用户蓝牙设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：所述从节点蓝牙的电源端连接主节点蓝牙并由主节点蓝牙供电。
3.根据权利要求2所述的汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：所述用户蓝牙设备为与系统主节点蓝牙绑定的手机、手环或手表。
4.根据权利要求1、2或3所述的汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：所述从节点蓝牙设有四个并布置在汽车的中部两侧和后部两侧，所述主节点蓝牙布置在汽车的中部位置。
5.根据权利要求4所述的汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：所述主节点蓝牙为NXP的KW36芯片，具有CAN通信和LIN通信功能，所述从节点蓝牙为TI的CC2642芯片。
6.一种汽车蓝牙节点定位方法，其特征在于：将蓝牙设备与汽车位置定义为五个区域；
7.根据权利要求6所述的汽车蓝牙节点定位方法，
8.根据权利要求6或7所述的汽车蓝牙节点定位方法，其特征在于：当主节点蓝牙处于未连接状态，且状态维持超过设定时间，系统进入睡眠状态，在睡眠状态下主节点蓝牙关闭从节点蓝牙的供电。
9.根据权利要求8所述的汽车蓝牙节点定位方法，其特征在于：与汽车蓝牙节点定位系统绑定的用户手机，汽车通过互联网连接用户手机获取临时合法蓝牙设备的蓝牙模块参数，在设定时间区间内，允许临时合法蓝牙设备享受用户手机权限。
10.根据权利要求所述的汽车蓝牙节点定位方法，其特征在于：与汽车蓝牙节点定位系统绑定的用户手机，通过APP与另一台未绑定手机通信，用户手机通过APP获取未绑定手机蓝牙模块参数，用于手机通过互联网向汽车发出未绑定手机蓝牙模块参数，以及该未绑定手机作为临时合法蓝牙设备的使用时间；
...【技术特征摘要】
1.一种汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：系统设有一个主节点蓝牙和至少两个从节点蓝牙，所述从节点蓝牙通过lin总线与主节点蓝牙连接通信，所述主节点蓝牙通过can总线与汽车连接通信，所述主节点蓝牙通过蓝牙协议与用户蓝牙设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：所述从节点蓝牙的电源端连接主节点蓝牙并由主节点蓝牙供电。
3.根据权利要求2所述的汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：所述用户蓝牙设备为与系统主节点蓝牙绑定的手机、手环或手表。
4.根据权利要求1、2或3所述的汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：所述从节点蓝牙设有四个并布置在汽车的中部两侧和后部两侧，所述主节点蓝牙布置在汽车的中部位置。
5.根据权利要求4所述的汽车蓝牙节点定位系统，其特征在于：所述主节点蓝牙为nxp的kw36芯片，具有can通信和lin通信功能，所述从节点蓝牙为ti的cc2642芯片。
6.一种汽车蓝牙节点定位方法，其特征在于：将蓝牙设备与汽车位置定义为五个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽坚，冯晓星，夏超，
申请(专利权)人：芜湖埃泰克汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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