【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及节流阀生产制造领域，具体涉及一种层板叠片装配设备。
技术介绍
1、节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。节流阀的制造生产过程中，需要将节流阀层板叠加到节流阀壳体内。目前制节流阀制造企业总装车间，机械自动化程度低下，薄片层板通过手工操作叠加装配至节流阀壳体内。节流阀层板小(直径φ6.5mm)、轻(0.04g)、薄(0.2mm)，导致工作人员拿取困难，组装效率低下，漏装或多装时有发生，产品一致性得不到保障，产品质量把控困难，返修率高，以致成品率低下，无法满足市场需求。
2、因此，制造企业处于自身考虑，为提高产品质量，减少人工操作环节，研发了一种层板叠片装配设备。本专利技术的层板叠片装配机构用于实现薄片层板自动化叠加入孔，完成装配功能。此智能化自动装配机构，大幅提高生产效率和良品率，提升了企业的竞争力和经济效益。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种层板叠片装配设备，意在解决现有节流阀层板装配自动化程度低、效率低、质量把控困难、成品率低的的问题。
2、本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
3、一种层板叠片装配设备，包括底座和控制器，所述底座从下至上依次设置有与底座固定连接的下气动滑台、导套和上气动滑台；
4、所述下气动滑台的滑块上固定连接有第一连接件，所述下气动滑台用于驱动第一连接件随滑块作上下移动，所述第一连接件呈u型设置，所述第一连接件下部的水平段安装有第一伸缩机构，所述第一伸缩
5、所述导套对应定位孔的位置开设有层板放置孔，所述导套上侧设有层板对中机构；
6、所述上气动滑台的滑块上固定连接有第二连接件，所述上气动滑台用于驱动第二连接件随滑块作左右移动，所述第二连接件呈u型设置，所述第二连接件上部的水平段安装有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端固定连接有贯穿第二连接件的上顶杆；
7、所述层板叠片装配设备还配套有机器人，所述机器人用于抓取层板零件和节流阀的壳体；
8、所述下气动滑台、第一伸缩机构、壳体夹紧机构、层板对中机构、上气动滑台、第二伸缩机构和机器人均与控制器电连接。
9、进一步，所述第一连接件上部的水平段安装有感应器和报警器。
10、这样的结构设计，可通过感应器监测装配过程，出现问题时及时反馈报警。
11、进一步，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均采用伺服电缸作为动力单元。
12、这样的结构设计，上顶杆和下顶杆移动控制精度更高，从而防止层板在下降的过程中产生擦挂导致倾斜。
13、进一步，所述壳体夹紧机构和层板对中机构均为气动夹爪，所述壳体夹紧机构的气动夹爪用于固定节流阀的壳体，所述板对中机构的气动夹爪用于对中节流阀层板和层板放置孔。
14、这样的结构设计，可固定壳体、对齐层板和层板放置孔，以便层板自动化叠加入孔。
15、进一步，所述第一连接件下部的水平段固定连接有异形支撑板，所述异形支撑板上端与下顶杆滑动连接。
16、这样的结构设计，可通过异形支撑板辅助支撑下顶杆，进而增强下顶杆的稳定性。
17、有益效果：
18、本专利技术一种层板叠片装配设备设有底座、下气动滑台、导套、上气动滑台、第一连接件、第一伸缩机构、下顶杆、壳体夹紧机构、定位孔、壳体、层板放置孔、层板对中机构、第二连接件、第二伸缩机构、上顶杆、感应器和异形支撑板，通过对层板的抓取、对中、叠片、逐一入孔、防止挂壁等工艺，解决了对节流阀的组装和质量控制问题，本专利技术的层板叠片装配设备自动化程度高，大幅提高生产效率和良品率，提升了企业的竞争力和经济效益。
19、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种层板叠片装配设备，其特征在于：包括底座(1)和控制器，所述底座(1)从下至上依次设置有与底座(1)固定连接的下气动滑台(2)、导套(3)和上气动滑台(4)；
2.根据权利要求1所述的一种层板叠片装配设备，其特征在于：所述第一连接件(5)上部的水平段安装有感应器(16)和报警器。
3.根据权利要求1所述的一种层板叠片装配设备，其特征在于：所述第一伸缩机构(6)和第二伸缩机构(14)均采用伺服电缸作为动力单元。
4.根据权利要求1所述的一种层板叠片装配设备，其特征在于：所述壳体夹紧机构(8)和层板对中机构(12)均为气动夹爪，所述壳体夹紧机构(8)的气动夹爪用于固定节流阀的壳体(10)，所述板对中机构(12)的气动夹爪用于对中节流阀层板和层板放置孔(11)。
5.根据权利要求1所述的一种层板叠片装配设备，其特征在于：所述第一连接件(5)下部的水平段固定连接有异形支撑板(17)，所述异形支撑板(17)上端与下顶杆(7)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种层板叠片装配设备，其特征在于：包括底座(1)和控制器，所述底座(1)从下至上依次设置有与底座(1)固定连接的下气动滑台(2)、导套(3)和上气动滑台(4)；
2.根据权利要求1所述的一种层板叠片装配设备，其特征在于：所述第一连接件(5)上部的水平段安装有感应器(16)和报警器。
3.根据权利要求1所述的一种层板叠片装配设备，其特征在于：所述第一伸缩机构(6)和第二伸缩机构(14)均采用伺服电缸作为动力单元。
【专利技术属性】
技术研发人员：傅朝斌，周国新，李先广，王锐淇，辜晓飞，吴樟洪，
申请(专利权)人：重庆机电智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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