【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气密检测，尤其涉及一种矿用仪表自动气密测试设备及方法。
技术介绍
1、矿用仪表是煤炭行业矿山生产中必不可少的设备。矿用仪表由于作业地点为井下或矿山中，存在易燃易爆环境，所以矿用仪表的防爆要求较高，仪表内部控制电路需与外部环境隔绝泄露。在矿用仪表的生产过程中，对仪表的气密测试是一道非常重要的工序，现在的生产线气密测试普遍采用人工测试，工人将真空泵的抽气管与仪表侧方测试孔连接，开启真空泵抽压，抽至指定压力后关闭真空泵，等压力平衡后，目测压力损失速度进行判断气密性能。但是，采用人工测试的误差较大，测试效果不理想，且测试效率低。
2、因此，亟需一种对矿用仪表进行自动气密检测，同时能够提高测试效率和测试结果准确性的自动气密测试设备。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种矿用仪表自动气密测试设备及方法。
2、一种矿用仪表自动气密测试设备，包括：电气控制柜及设置于所述电气控制柜上的穿梭皮带机构、锁附螺丝机、龙门夹爪机构和气密测试机构；所述电气控制柜、穿梭皮带机构、锁附螺丝机、龙门夹爪机构和气密测试机构之间电连接；所述穿梭皮带机构用于将待测矿用仪表传输至锁附螺丝位和气密检测位；所述锁附螺丝机设置在所述穿梭皮带机构上方，用于对处于锁附螺丝位的待测矿用仪表进行螺丝锁附，将待测矿用仪表进行固定；所述龙门夹爪机构位于所述穿梭皮带机构上方，用于将处于气密检测位的待测矿用仪表进行抓取，并放置到所述气密测试机构上；所述气密测试机构位于所述龙门夹爪机构下
3、在其中一个实施例中，所述穿梭皮带机构包括上皮带机构和下皮带机构；所述上皮带机构设置有上皮带组件、阻顶组件、载具和rfid读写器，所述阻顶组件设置有两套，位于所述锁附螺丝位和气密检测位；所述载具与所述待测矿用仪表一一对应，用于装载待测矿用仪表，且能够在所述上皮带机构的带动下将待测矿用仪表输送至锁附螺丝位和气密检测位；所述rfid读写器设置在所述阻顶组件前端，且与所述载具上的rfid芯片适配，用于读写待测矿用仪表的唯一编码和检测数据；所述下皮带机构设置在所述电气控制柜内，包括有下皮带组件和调速电机，所述调速电机设置在所述下皮带组件的端部，用于对所述下皮带机构的传输速度进行调整。
4、在其中一个实施例中，所述阻顶组件包括顶升气缸和挡停气缸，所述顶升气缸和挡停气缸均设置在所述上皮带组件的下方，且所述顶升气缸安装于所述挡停气缸前端，分别用于控制所述载具的上升和停止，使待测矿用仪表能够到达锁附螺丝位和气密检测位。
5、在其中一个实施例中，所述龙门夹爪机构包括龙门支架、夹爪支架、电缸和气缸夹爪，所述龙门支架固定于所述电气控制柜上，位于所述穿梭皮带机构和气密测试机构之间；所述夹爪支架设置在所述龙门支架上；所述电缸竖直设置在所述夹爪支架上，用于控制气缸夹爪夹取的待测矿用仪表进行水平移动；所述气缸夹爪固定在所述夹爪支架底部，包括有两个夹爪，所述两个夹爪分别设置有对应的驱动气缸，通过所述驱动气缸驱动所述两个夹爪夹紧和松开待测矿用仪表。
6、在其中一个实施例中，所述气密测试机构包括平移气缸、支架、下压气缸、真空抽气泵、储气罐和气密检测仪；所述平移气缸固定在所述电气控制柜上，且设置有下密封槽，用于放置待测矿用仪表，并能够带动所述待测矿用仪表滑动至所述下压气缸下方，所述下密封槽端口设置有密封圈；所述支架固定在所述电气控制柜上，用于安装所述下压气缸；所述下压气缸固定在所述支架上，且下压端设置有上密封盖，所述上密封盖端口处设置有密封圈，与所述下密封槽匹配，所述上密封盖与所述下密封槽能够在所述下压气缸的压力及密封圈的密封特性的作用下闭合，形成所述密封腔体结构；所述上密封盖侧面设置有抽气孔，所述抽气孔通过抽气管连接至所述气密检测仪和真空抽气泵；所述真空抽气泵通过气管连接至所述气密检测仪和储气罐；所述储气罐一侧设置有气孔，所述气孔通过气管连接至所述气密检测仪，且能够通过所述气密检测仪连通所述密封腔体结构，所述储气罐的体积与所述密封腔体结构的体积成比例；所述气密检测仪设置于所述电气控制柜内，用于对待测矿用仪表的进行气密测试。
7、在其中一个实施例中，还包括ng缓存皮带，所述龙门夹爪机构横跨所述ng缓存皮带、穿梭皮带机构和气密测试机构，所述ng缓存皮带设置于所述电气控制柜上，用于待测矿用仪表不合格产品的自动下料缓存。
8、在其中一个实施例中，还包括外壳，所述外壳罩设在所述电气控制柜上方，包括有透明安全门、显示器、操作按钮和三色灯；所述显示器和操作按钮均设置在所述透明安全门上，所述显示器用于显示设备的工作状态，所述操作按钮用于控制设备，所述三色灯设置在所述透明安全门的顶部，用于对设备异常进行报警。
9、在其中一个实施例中，还包括螺丝供料机和螺丝机控制器，所述螺丝供料机与所述电气控制柜连通，用于为所述锁附螺丝机供料；所述螺丝机控制器设置在所述电气控制柜内，用于控制所述锁附螺丝机。
10、在其中一个实施例中，还包括护罩；所述护罩设置在所述上皮带机构和下皮带机构的两端。
11、一种矿用仪表自动气密测试方法，采用如上所述的一种矿用仪表自动气密测试设备，包括以下步骤：向穿梭皮带机构进行上料，通过穿梭皮带机构将待测矿用仪表输送至锁附螺丝位，采用锁附螺丝机进行螺丝锁附，固定待测矿用仪表；将固定后的待测矿用仪表输送至气密检测位，通过龙门夹爪机构将待测矿用仪表抓取至气密测试机构上；将待测矿用仪表放置在可分离的密封腔体结构中，通过气密测试机构对待测矿用仪表进行定容积密封测试。
12、相比于现有技术，本专利技术的优点及有益效果在于：通过穿梭皮带机构将待测矿用仪表传输至锁附螺丝位和气密检测位，在锁附螺丝位通过锁附螺丝机对待测矿用仪表进行螺丝锁附，将待测矿用仪表进行固定后，在气密检测位，驱动龙门夹爪机构对待测矿用仪表进行抓取，并放置到气密测试机构上，将其输送至可分离的密封腔体结构内，通过气密测试机构的密封腔体结构对待测矿用仪表进行定容积密封测试，实现对待测矿用仪表的自动气密检测，提高了测量效率和测试结果的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，所述穿梭皮带机构包括上皮带机构和下皮带机构；所述上皮带机构设置有上皮带组件、阻顶组件、载具和RFID读写器，所述阻顶组件设置有两套，位于所述锁附螺丝位和气密检测位；所述载具与所述待测矿用仪表一一对应，用于装载待测矿用仪表，且能够在所述上皮带机构的带动下将待测矿用仪表输送至锁附螺丝位和气密检测位；所述RFID读写器设置在所述阻顶组件前端，且与所述载具上的RFID芯片适配，用于读写待测矿用仪表的唯一编码和检测数据；所述下皮带机构设置在所述电气控制柜内，包括有下皮带组件和调速电机，所述调速电机设置在所述下皮带组件的端部，用于对所述下皮带机构的传输速度进行调整。
3.根据权利要求2所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，所述阻顶组件包括顶升气缸和挡停气缸，所述顶升气缸和挡停气缸均设置在所述上皮带组件的下方，且所述顶升气缸安装于所述挡停气缸前端，分别用于控制所述载具的上升和停止，使待测矿用仪表能够到达锁附螺丝位和气密检测位。
4.根据权
5.根据权利要求1所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，所述气密测试机构包括平移气缸、支架、下压气缸、真空抽气泵、储气罐和气密检测仪；所述平移气缸固定在所述电气控制柜上，且设置有下密封槽，用于放置待测矿用仪表，并能够带动所述待测矿用仪表滑动至所述下压气缸下方，所述下密封槽端口设置有密封圈；所述支架固定在所述电气控制柜上，用于安装所述下压气缸；所述下压气缸固定在所述支架上，且下压端设置有上密封盖，所述上密封盖端口处设置有密封圈，与所述下密封槽匹配，所述上密封盖与所述下密封槽能够在所述下压气缸的压力及密封圈的密封特性的作用下闭合，形成所述密封腔体结构；所述上密封盖侧面设置有抽气孔，所述抽气孔通过抽气管连接至所述气密检测仪和真空抽气泵；所述真空抽气泵通过气管连接至所述气密检测仪和储气罐；所述储气罐一侧设置有气孔，所述气孔通过气管连接至所述气密检测仪，且能够通过所述气密检测仪连通所述密封腔体结构，所述储气罐的体积与所述密封腔体结构的体积成比例；所述气密检测仪设置于所述电气控制柜内，用于对待测矿用仪表的进行气密测试。
6.根据权利要求1所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，还包括NG缓存皮带，所述龙门夹爪机构横跨所述NG缓存皮带、穿梭皮带机构和气密测试机构，所述NG缓存皮带设置于所述电气控制柜上，用于待测矿用仪表不合格产品的自动下料缓存。
7.根据权利要求1所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，还包括外壳，所述外壳罩设在所述电气控制柜上方，包括有透明安全门、显示器、操作按钮和三色灯；所述显示器和操作按钮均设置在所述透明安全门上，所述显示器用于显示设备的工作状态，所述操作按钮用于控制设备，所述三色灯设置在所述透明安全门的顶部，用于对设备异常进行报警。
8.根据权利要求1所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，还包括螺丝供料机和螺丝机控制器，所述螺丝供料机与所述电气控制柜连通，用于为所述锁附螺丝机供料；所述螺丝机控制器设置在所述电气控制柜内，用于控制所述锁附螺丝机。
9.根据权利要求2所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，还包括护罩；所述护罩设置在所述上皮带机构和下皮带机构的两端。
10.一种矿用仪表自动气密测试方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的一种矿用仪表自动气密测试设备，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，所述穿梭皮带机构包括上皮带机构和下皮带机构；所述上皮带机构设置有上皮带组件、阻顶组件、载具和rfid读写器，所述阻顶组件设置有两套，位于所述锁附螺丝位和气密检测位；所述载具与所述待测矿用仪表一一对应，用于装载待测矿用仪表，且能够在所述上皮带机构的带动下将待测矿用仪表输送至锁附螺丝位和气密检测位；所述rfid读写器设置在所述阻顶组件前端，且与所述载具上的rfid芯片适配，用于读写待测矿用仪表的唯一编码和检测数据；所述下皮带机构设置在所述电气控制柜内，包括有下皮带组件和调速电机，所述调速电机设置在所述下皮带组件的端部，用于对所述下皮带机构的传输速度进行调整。
3.根据权利要求2所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，所述阻顶组件包括顶升气缸和挡停气缸，所述顶升气缸和挡停气缸均设置在所述上皮带组件的下方，且所述顶升气缸安装于所述挡停气缸前端，分别用于控制所述载具的上升和停止，使待测矿用仪表能够到达锁附螺丝位和气密检测位。
4.根据权利要求1所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，所述龙门夹爪机构包括龙门支架、夹爪支架、电缸和气缸夹爪，所述龙门支架固定于所述电气控制柜上，位于所述穿梭皮带机构和气密测试机构之间；所述夹爪支架设置在所述龙门支架上；所述电缸竖直设置在所述夹爪支架上，用于控制气缸夹爪夹取的待测矿用仪表进行水平移动；所述气缸夹爪固定在所述夹爪支架底部，包括有两个夹爪，所述两个夹爪分别设置有对应的驱动气缸，通过所述驱动气缸驱动所述两个夹爪夹紧和松开待测矿用仪表。
5.根据权利要求1所述的矿用仪表自动气密测试设备，其特征在于，所述气密测试机构包括平移气缸、支架、下压气缸、真空抽气泵、储气罐和气密检测仪；所述平移气缸固定在所述电气控制柜上，且设置有下密封槽，用于放置待测矿用仪表，并能够带动所述待测矿用仪表滑动至所述下压气缸下方，所述下密封槽端...
【专利技术属性】
技术研发人员：辜晓飞，刘祥，蒲伟，李坤，刘飞，蒋德川，晏栋，张正华，
申请(专利权)人：重庆机电智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。