【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧洞工程，具体涉及一种隧洞初支喷混部位判别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在隧洞施工中，运用智能喷浆机器人进行混凝土喷涂作业时需要基于设计参数判断喷涂的类型、厚度、喷涂的边界等参数。隧洞喷涂完成后，对喷涂表面进行三维点云建模并进行喷涂质量分析时，也需要基于喷涂的类型、厚度、喷涂的边界等参数进行分析。目前这些参数需要人工手动输入，工作量较大，容易出错，且效率不高，导致喷涂效果较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种隧洞初支喷混部位判别方法、装置、设备及介质，以解决现有的喷涂的类型、厚度、喷涂的边界等参数需要人工手动输入，工作量较大，容易出错，且效率不高，导致喷涂效果较差的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种隧洞初支喷混部位判别方法，该方法包括：
3、获取待判别隧洞的轮廓设计参数集；基于轮廓设计参数集建立直角坐标系，并基于直角坐标系确定待判别隧洞的第一线元参数集；基于第一线元参数集，经过直角坐标系和预设第一处理方法，计算待判别隧洞的拱顶支护厚度和底部支护厚度；基于拱顶支护厚度和底部支护厚度，确定待判别隧洞的目标支护方式；基于目标支护方式确定待判别隧洞的初支喷混部位。
4、本专利技术提供的隧洞初支喷混部位判别方法，通过获取隧洞的轮廓设计参数集建立直角坐标系，并结合直角坐标系确定隧洞的线元参数集，进一步，通过参数化的线元即线元参数集可以计算并确定待判别隧洞的目标支护方式，进而根据确定的目标支护方式可以确定隧洞的
5、在一种可选的实施方式中，基于轮廓设计参数集建立直角坐标系，并基于直角坐标系确定待判别隧洞的第一线元参数集，包括：
6、基于轮廓设计参数集获取待判别隧洞的设计标高和中线；以设计标高和中线的交点为原点并建立直角坐标系；分别获取待判别隧洞中开挖轮廓与初支轮廓的多个线元；基于直角坐标系确定多个线元对应的第一线元参数集。
7、本专利技术通过轮廓设计参数集建立直角坐标系，并结合直角坐标系确定隧洞的线元参数集，可以实现线元参数的自动识别，减少人工输入，避免参数输入出错的问题，进而可以提高参数准确度，为后续隧洞初支喷混部位的自动识别与确定提供了数据支持。
8、在一种可选的实施方式中，基于第一线元参数集，经过直角坐标系和预设第一处理方法，计算待判别隧洞的拱顶支护厚度和底部支护厚度，包括：
9、基于第一线元参数集，利用预设第一处理方法对待判别隧洞的多个线元进行处理，得到第二线元参数集；基于第二线元参数集，计算待判别隧洞的拱顶支护厚度和底部支护厚度。
10、本专利技术通过线元参数集计算隧洞的拱顶支护厚度和底部支护厚度，可以实现参数的自动化计算，减少了人为输入误差，提高了准确度，为后续隧洞初支喷混部位的自动识别与确定提供了数据支持。
11、在一种可选的实施方式中，基于第一线元参数集，利用预设第一处理方法对待判别隧洞的多个线元进行处理，得到第二线元参数集，包括：
12、基于第一线元参数集，确定与直角坐标系中纵坐标轴相交的至少一个线元；对每个线元进行拆分处理，并基于直角坐标系确定拆分后的每个线元的线元参数；基于第一线元参数集和拆分后的每个线元的线元参数，确定第三线元参数集；基于第三线元参数集，对拆分后的待判别隧洞的多个线元进行处理，并得到第二线元参数集。
13、在一种可选的实施方式中，基于第三线元参数集，对拆分后的待判别隧洞的多个线元进行处理，并得到第二线元参数集，包括：
14、基于第三线元参数集，按照预设顺序对拆分后的待判别隧洞的多个线元进行排序；按照预设顺序对排序后的每个线元的起点和终点进行重置，并基于重置起点和终点后的每个线元确定第二线元参数集。
15、在一种可选的实施方式中，基于第二线元参数集，计算待判别隧洞的拱顶支护厚度和底部支护厚度，包括：
16、基于第二线元参数集，经过预设第二处理方法，得到第四线元参数集；基于第四线元参数集获取待判别隧洞的开挖轮廓线元顶点纵坐标值、开挖轮廓底板线元纵坐标值、初支轮廓线元顶点纵坐标值和初支轮廓底板线元纵坐标值；基于开挖轮廓线元顶点纵坐标值和初支轮廓线元顶点纵坐标值计算拱顶支护厚度；基于开挖轮廓底板线元纵坐标值和初支轮廓底板线元纵坐标值计算底部支护厚度。
17、在一种可选的实施方式中，基于拱顶支护厚度和底部支护厚度，确定待判别隧洞的目标支护方式，包括：
18、将底部支护厚度与预设第一阈值进行比对，将拱顶支护厚度与预设第二阈值进行比对；当底部支护厚度大于预设第一阈值且拱顶支护厚度大于预设第二阈值时，确定待判别隧洞的目标支护方式为全断面喷砼；当拱顶支护厚度大于预设第二阈值且底部支护厚度小于或等于预设第一阈值时，利用预设判断方法确定待判别隧洞的目标支护方式。
19、本专利技术根据计算得到的拱顶支护厚度和底部支护厚度确定待判别隧洞的目标支护方式，可以提高目标支护方式的精准度，为后续隧洞初支喷混部位的自动识别与确定提供了数据支持。
20、在一种可选的实施方式中，当拱顶支护厚度大于预设第二阈值且底部支护厚度小于或等于预设第一阈值时，利用预设判断方法确定待判别隧洞的目标支护方式，包括：
21、当拱顶支护厚度大于预设第二阈值且底部支护厚度小于或等于预设第一阈值时，确定待判别隧洞的初始支护方式为断面局部喷砼；基于第四线元参数集计算待判别隧洞的边墙厚度；基于边墙厚度、预设第三阈值和预设第四阈值，对待判别隧洞的初始支护方式进行二次判断，得到待判别隧洞的目标支护方式。
22、本专利技术结合计算得到的待判别隧洞的边墙厚度对待判别隧洞的目标支护方式进行进一步确定，提高了目标支护方式的精准度，为后续隧洞初支喷混部位的自动识别与确定提供了数据支持。
23、在一种可选的实施方式中，基于第四线元参数集计算待判别隧洞的边墙厚度，包括：
24、基于第四线元参数集获取待判别隧洞的开挖轮廓底部线元端点最大横坐标值和初支轮廓底板线元端点最大横坐标值；基于开挖轮廓底部线元端点最大横坐标值和初支轮廓底板线元端点最大横坐标值，计算待判别隧洞的边墙厚度。
25、本专利技术通过线元参数集计算待判别隧洞的边墙厚度，可以实现参数的自动化计算，减少了人为输入误差，提高了准确度，为后续目标支护方式的确定提供了数据支持。
26、在一种可选的实施方式中，基于边墙厚度、预设第三阈值和预设第四阈值，对待判别隧洞的初始支护方式进行二次判断，得到待判别隧洞的目标支护方式，包括：
27、将边墙厚度分别与预设第三阈值和预设第四阈值进行比对；当边墙厚度大于预设第三阈值时，确定待判别隧洞的目标支护方式为断面边墙与顶拱喷砼的混合支护方式；当边墙厚度小于或等于预设第四阈值时，确定待判别隧洞的目标支护方式为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧洞初支喷混部位判别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轮廓设计参数集建立直角坐标系，并基于所述直角坐标系确定所述待判别隧洞的第一线元参数集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一线元参数集，经过所述直角坐标系和预设第一处理方法，计算所述待判别隧洞的拱顶支护厚度和底部支护厚度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一线元参数集，利用所述预设第一处理方法对所述待判别隧洞的多个线元进行处理，得到第二线元参数集，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第三线元参数集，对拆分后的所述待判别隧洞的多个线元进行处理，并得到所述第二线元参数集，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第二线元参数集，计算所述待判别隧洞的所述拱顶支护厚度和所述底部支护厚度，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述拱顶支护厚度和所述底部支护厚度，确定所述待判别隧洞的目标支护方式，包括：>
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述拱顶支护厚度大于所述预设第二阈值且所述底部支护厚度小于或等于所述预设第一阈值时，利用预设判断方法确定所述待判别隧洞的所述目标支护方式，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述第四线元参数集计算所述待判别隧洞的边墙厚度，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述边墙厚度、预设第三阈值和预设第四阈值，对所述待判别隧洞的所述初始支护方式进行二次判断，得到所述待判别隧洞的所述目标支护方式，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标支护方式确定所述待判别隧洞的初支喷混部位，包括：
12.一种隧洞初支喷混部位判别装置，其特征在于，所述装置包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述建立与确定模块，包括：
14.一种计算机设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至11中任一项所述的隧洞初支喷混部位判别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种隧洞初支喷混部位判别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轮廓设计参数集建立直角坐标系，并基于所述直角坐标系确定所述待判别隧洞的第一线元参数集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一线元参数集，经过所述直角坐标系和预设第一处理方法，计算所述待判别隧洞的拱顶支护厚度和底部支护厚度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一线元参数集，利用所述预设第一处理方法对所述待判别隧洞的多个线元进行处理，得到第二线元参数集，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第三线元参数集，对拆分后的所述待判别隧洞的多个线元进行处理，并得到所述第二线元参数集，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第二线元参数集，计算所述待判别隧洞的所述拱顶支护厚度和所述底部支护厚度，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述拱顶支护厚度和所述底部支护厚度，确定所述待判别隧洞的目标支护方式，包括：
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向前，陈翔，林恩德，罗建锋，邵国卫，谭尧升，曹军军，房宽达，周小晓，于琦，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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