本发明专利技术提供图像稳定控制装置和方法以及存储介质。所述图像稳定控制装置通过控制驱动成像光学系统中包括的校正透镜的第一校正部和驱动图像传感器的第二校正部，并通过基于所述成像光学系统的焦距选择包括第一控制方法和第二控制方法的多个控制方法中的一个、并基于来自检测部的抖动量和由选择部选择的控制方法，来进行图像稳定。所述第一控制方法进行使用第一校正部的过度校正以及使用第二校正部的逆校正。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像稳定控制装置和方法以及存储介质。
技术介绍
1、最近的摄像装置(诸如照相机和摄像机等)通常具有图像稳定功能。特别是，光学图像稳定功能有以下两种类型。一种是主要通过在垂直于光轴的平面上移动专用于图像稳定的校正透镜来实现图像稳定操作的类型(以下称为“光学图像稳定器(ois)”)。另一种是通过在垂直于图像传感器的平面上移动图像传感器来实现图像稳定操作的类型(以下称为“内置图像稳定器(ibis)”)。
2、另一方面，相对于摄像装置的基准朝向，已知的照相机抖动的方向包括俯仰抖动(即，绕垂直于光轴的水平轴的抖动)、横摆抖动(即，绕垂直于光轴的垂直轴的抖动)和侧倾抖动(即，绕光轴的抖动)。
3、ibis不仅可以在垂直于光轴的平面上移动图像传感器时校正俯仰抖动和横摆抖动，而且可以在绕光轴的旋转方向进一步移动图像传感器时校正侧倾抖动。另一方面，ois可以校正俯仰抖动和横摆抖动，但即使旋转校正透镜也无法校正侧倾抖动。
4、鉴于此，通过同时驱动ois和ibis(以下称为“协调控制”)，与仅驱动其中一个的情况相比，针对俯仰抖动和横摆抖动可以增大图像稳定范围，此外还可以校正侧倾抖动。
5、在进行这种协调控制时，可以通过适当设置基于ois的抖动校正量和基于ibis的抖动校正量的百分比，将校正范围增大到最大(参见日本专利第6410431号)。
6、然而，已经发现，由于与照相机抖动相对应的最佳抖动校正量随各图像高度而变化，因此在某些情况下，画面周边的抖动校正残余会很明显。
>7、日本专利第6410431号中公开的方法没有考虑针对上述问题的措施。
技术实现思路
1、针对上述问题做出了本专利技术，并且本专利技术提供了一种即使在发生的模糊量根据图像高度而变化的情况下、也能适当减轻照相机抖动的影响的控制装置。
2、根据本专利技术，提供了一种图像稳定控制装置，用于通过控制第一校正部和第二校正部来进行图像稳定，所述第一校正部用于通过在垂直于光轴的方向驱动成像光学系统中所包括的校正透镜来校正照相机抖动，所述第二校正部用于通过在垂直于所述光轴的方向驱动图像传感器来校正照相机抖动，所述图像传感器用于对经由所述成像光学系统入射的光进行光电转换并输出图像信号，所述图像稳定控制装置包括：获得部，其被配置为从检测部获得抖动量；选择部，其被配置为基于所述成像光学系统的焦距，选择包括第一控制方法和第二控制方法的多个控制方法其中之一，其中所述多个控制方法用于控制要由所述第一校正部校正的抖动量与要由所述第二校正部校正的抖动量之间的比率；以及计算部，其被配置为基于抖动量并且基于所述选择部所选择的控制方法，获得所述第一校正部和所述第二校正部至少之一的校正量，其中，所述第一控制方法是用于在所述第一校正部能够被驱动的范围内进行使用所述第一校正部的过度校正、并且还进行使用所述第二校正部的用以抵消被过度校正的量的逆校正的方法，其中在所述过度校正中以超出抖动量的方式进行校正。
3、此外，根据本专利技术，提供了一种图像稳定控制方法，用于通过控制第一校正部和第二校正部来进行图像稳定，所述第一校正部用于通过在垂直于光轴的方向驱动成像光学系统中所包括的校正透镜来校正照相机抖动，所述第二校正部用于通过在垂直于所述光轴的方向驱动图像传感器来校正照相机抖动，所述图像传感器用于对经由所述成像光学系统入射的光进行光电转换并输出图像信号，所述图像稳定控制方法包括：从检测部获得抖动量；基于所述成像光学系统的焦距，选择包括第一控制方法和第二控制方法的多个控制方法其中之一，其中所述多个控制方法用于控制要由所述第一校正部校正的抖动量与要由所述第二校正部校正的抖动量之间的比率；以及基于抖动量并且基于所述选择中所选择的控制方法，获得所述第一校正部和所述第二校正部至少之一的校正量，其中，所述第一控制方法是用于在所述第一校正部能够被驱动的范围内进行使用所述第一校正部的过度校正、并且还进行使用所述第二校正部的用以抵消被过度校正的量的逆校正的方法，其中在所述过度校正中以超出抖动量的方式进行校正。
4、此外，根据本专利技术，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质存储有能够由计算机执行的程序，其中，所述程序包括用于使所述计算机用作图像稳定控制装置的程序代码，所述图像稳定控制装置用于通过控制第一校正部和第二校正部来进行图像稳定，所述第一校正部用于通过在垂直于光轴的方向驱动成像光学系统中所包括的校正透镜来校正照相机抖动，所述第二校正部用于通过在垂直于所述光轴的方向驱动图像传感器来校正照相机抖动，所述图像传感器用于对经由所述成像光学系统入射的光进行光电转换并输出图像信号，所述图像稳定控制装置包括：获得部，其被配置为从检测部获得抖动量；选择部，其被配置为基于所述成像光学系统的焦距，选择包括第一控制方法和第二控制方法的多个控制方法其中之一，其中所述多个控制方法用于控制要由所述第一校正部校正的抖动量与要由所述第二校正部校正的抖动量之间的比率；以及计算部，其被配置为基于抖动量并且基于所述选择部所选择的控制方法，获得所述第一校正部和所述第二校正部至少之一的校正量，其中，所述第一控制方法是用于在所述第一校正部能够被驱动的范围内进行使用所述第一校正部的过度校正、并且还进行使用所述第二校正部的用以抵消被过度校正的量的逆校正的方法，其中在所述过度校正中以超出抖动量的方式进行校正。
5、通过以下参照附图对实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。
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【技术保护点】
1.一种图像稳定控制装置，用于通过控制第一校正部和第二校正部来进行图像稳定，所述第一校正部用于通过在垂直于光轴的方向驱动成像光学系统中所包括的校正透镜来校正照相机抖动，所述第二校正部用于通过在垂直于所述光轴的方向驱动图像传感器来校正照相机抖动，所述图像传感器用于对经由所述成像光学系统入射的光进行光电转换并输出图像信号，所述图像稳定控制装置包括：
2.根据权利要求1所述的图像稳定控制装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的图像稳定控制装置，其中，
4.根据权利要求3所述的图像稳定控制装置，其中，
5.根据权利要求3所述的图像稳定控制装置，其中，
6.根据权利要求1或2所述的图像稳定控制装置，其中，
7.根据权利要求6所述的图像稳定控制装置，其中，
8.根据权利要求7所述的图像稳定控制装置，其中，
9.根据权利要求6所述的图像稳定控制装置，其中，
10.根据权利要求1或2所述的图像稳定控制装置，还包括通知部，
11.根据权利要求1或2所述的图像稳定控制装置，其中，所述计算部被配置为基于抖动量并且基于所述选择部选择的控制方法，来获得所述第一校正部和所述第二校正部各自的校正量。
12.一种图像稳定控制方法，用于通过控制第一校正部和第二校正部来进行图像稳定，所述第一校正部用于通过在垂直于光轴的方向驱动成像光学系统中所包括的校正透镜来校正照相机抖动，所述第二校正部用于通过在垂直于所述光轴的方向驱动图像传感器来校正照相机抖动，所述图像传感器用于对经由所述成像光学系统入射的光进行光电转换并输出图像信号，所述图像稳定控制方法包括：
13.一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质存储有能够由计算机执行的程序，其中，所述程序包括用于使所述计算机用作图像稳定控制装置的程序代码，所述图像稳定控制装置用于通过控制第一校正部和第二校正部来进行图像稳定，所述第一校正部用于通过在垂直于光轴的方向驱动成像光学系统中所包括的校正透镜来校正照相机抖动，所述第二校正部用于通过在垂直于所述光轴的方向驱动图像传感器来校正照相机抖动，所述图像传感器用于对经由所述成像光学系统入射的光进行光电转换并输出图像信号，所述图像稳定控制装置包括：
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【技术特征摘要】
1.一种图像稳定控制装置，用于通过控制第一校正部和第二校正部来进行图像稳定，所述第一校正部用于通过在垂直于光轴的方向驱动成像光学系统中所包括的校正透镜来校正照相机抖动，所述第二校正部用于通过在垂直于所述光轴的方向驱动图像传感器来校正照相机抖动，所述图像传感器用于对经由所述成像光学系统入射的光进行光电转换并输出图像信号，所述图像稳定控制装置包括：
2.根据权利要求1所述的图像稳定控制装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的图像稳定控制装置，其中，
4.根据权利要求3所述的图像稳定控制装置，其中，
5.根据权利要求3所述的图像稳定控制装置，其中，
6.根据权利要求1或2所述的图像稳定控制装置，其中，
7.根据权利要求6所述的图像稳定控制装置，其中，
8.根据权利要求7所述的图像稳定控制装置，其中，
9.根据权利要求6所述的图像稳定控制装置，其中，
10.根据权利要求1或2所述的图像稳定控制装置，还包括通知部，
11.根据权利要求1或2所述的图像稳定控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴田进洋，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：
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