【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及沟槽开挖设备，特别涉及水下沟槽开挖机。
技术介绍
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技术介绍
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1、位于水库或湖泊岸边一定水域内的水下沟槽，用于安放引水钢管；水下沟槽建基面通常位于水面以下10～20m，沟槽底宽通常3～6m，沟槽开挖深度通常为2～5m，水下边坡因土质而异，一般为1:2～1:4，沟槽长度通常为50～100m。
2、水下沟槽现有开挖技术是将泥浆泵悬挂在小型渔船船舷外侧，通过绞盘或固定式卷扬机提升、下放泥浆泵来抽吸沟槽内的泥沙，将泥沙排放至远离沟槽的库底或湖底适当位置，并通过船体的频繁移动完成沟槽的开挖。
3、现有开挖技术方案存在如下缺陷：
4、(1)开挖过程中，船体需要频繁移位，耗时长，施工效率低；
5、(2)由于开挖过程中，船体的位置需要不停的调整，泥浆泵无法实现精准定位，操作人员为了避免欠挖而返工，开挖时，通常会沿设计边线布置开挖点，开挖后存在沟槽超出设计边线的现象，导致超挖严重；
6、(3)目前使用的小型渔船的船体结构尺寸小，水上稳定性差，尤其在水面风力较大的时候更为严重。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的在于提供一种有利于提高施工效率和开挖精准度的水下沟槽开挖机。
2、本专利技术由如下技术方案实施：水下沟槽开挖机，其包括浮船、横向作业台车、纵向台车和砂石泵；所述浮船的船体底板上设有砂石泵纵向活动口，所述砂石泵纵向活动口处移动设有所述纵向台车；所述纵向台车上设有
3、进一步地，所述横向作业台车包括车身、起重架和卷扬机；所述车身的顶面固定有所述起重架，所述起重架的顶部转动设有定滑轮，所述车身上固定有所述卷扬机，所述卷扬机的牵引绳的端部绕过所述定滑轮与所述砂石泵连接。
4、进一步地，所述横向作业台车的驱动装置包括第一牵引绳、第二牵引绳及由变频电机驱动的横向驱动台车；所述纵向台车的顶面上固定有横向轨道，所述横向驱动台车沿所述横向轨道往复移动；所述横向轨道的两端和所述砂石泵横向活动口的两端分别水平转动设有一个导向滑轮，所述横向驱动台车的一端与所述第一牵引绳的一端连接，所述第一牵引绳的另一端依次穿过两个所述导向滑轮与所述横向作业台车的一端连接，所述横向驱动台车的另一端与所述第二牵引绳的一端连接，所述第二牵引绳的另一端依次穿过另外两个所述导向滑轮与所述横向作业台车的另一端连接。
5、进一步地，在所述横向驱动台车的车顶上安装有配重块。
6、进一步地，所述纵向台车由两套与所述横向作业台车的驱动装置结构相同的驱动装置驱动，所述纵向台车的两套驱动装置设置在所述砂石泵纵向活动口两侧的所述船体的底板上。
7、进一步地，所述浮船包括所述船体、船体浮筒、浮筏和船体驱动装置；在所述船体的底面上沿纵向固定有两根对称设置的所述船体浮筒，所述船体的尾部连接有所述浮筏；所述船体驱动装置包括主驱动螺旋桨和两个副驱动螺旋桨，所述主驱动螺旋桨安装在所述船体的船头底面，两个所述副驱动螺旋桨对称安装在所述浮筏的两侧。
8、进一步地，所述浮船的浮筏上放置有输送管，所述砂石泵的出口与所述输送管的进口端连接。
9、进一步地，所述浮筏由若干节筏板首尾依次连接而成，所述筏板的底面固定有筏板浮筒；所述浮筏的首节筏板为“八”字形，所述浮筏的首节筏板的敞口端通过连接件与所述船体的尾部连接，所述浮筏的首节筏板的收口端通过水平设置的铰接轴转动连接所述浮筏的第二节筏板，所述浮筏的第二节筏板至末节筏板通过法兰连接。
10、进一步地，所述连接件包括连接板和销轴；在所述船体的尾部竖直固定有所述连接板，所述连接板的板面上开设有导向槽，所述浮筏的首节筏板上固定有沿所述导向槽上下移动的所述销轴。
11、进一步地，在所述船体的各边角上均设置有锚定装置；所述锚定装置包括锚定驱动电机、锚链轮、锚链和锚块；所述船体上转动设有所述锚链轮，所述锚定驱动电机的输出轴与所述锚链轮的轮轴传动连接，所述锚链轮上绕设有所述锚链，所述锚链的端部与所述锚块固定连接。
12、本专利技术的优点：1、对水下沟槽进行开挖时，控制浮船停在预先划定的开挖单元位置，通过卷扬机驱动砂石泵依次穿过砂石泵横向活动口和砂石泵纵向活动口深入水下进行开挖作业；开挖过程中，横向作业台车沿其轨道移动，带动砂石泵横向移动实现横向开挖；纵向台车沿对应轨道移动，带动砂石泵的纵向移动实现纵向开挖，最终按设计形状要求完成沟槽的开挖；由此，与现有开挖方式相比，采用本专利技术有利于减少浮船移动频次，能够在不需要船体频繁移动的情况下，通过控制砂石泵升降、横向和纵向的移动完成水下沟槽的开挖，耗时短，作业效率高。
13、2、船体的尾部连接有浮筏，由浮筏托起输送管，开挖过程中的泥沙经输送管输送到远离沟槽的湖底位置；浮筏的首节筏板的敞口端通过连接件与船体的尾部连接，在连接件的销轴与导向槽的配合下，能够实现浮筏相对于船体的上下浮动，工作人员在浮筏上行走过程中，减轻对船体平稳度的影响，有利于保证浮船整体的平稳度。
14、3、在船体的各边角上均设置有锚定装置，通过控制锚定驱动电机带动锚链轮转动，进而由锚链牵引锚块的升降，实现船体的临时快速锚定和快速解除锚定；控制锚块下降，保证船体平稳，有利于提高开挖的精准度。
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1.水下沟槽开挖机，其特征在于，其包括浮船、横向作业台车、纵向台车和砂石泵；所述浮船的船体底板上设有砂石泵纵向活动口，所述砂石泵纵向活动口处移动设有所述纵向台车；所述纵向台车上设有砂石泵横向活动口，所述砂石泵横向活动口处移动设有所述横向作业台车，所述横向作业台车上连接有可升降的所述砂石泵。
2.根据权利要求1所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述横向作业台车包括车身、起重架和卷扬机；所述车身的顶面固定有所述起重架，所述起重架的顶部转动设有定滑轮，所述车身上固定有所述卷扬机，所述卷扬机的牵引绳的端部绕过所述定滑轮与所述砂石泵连接。
3.根据权利要求1所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述横向作业台车的驱动装置包括第一牵引绳、第二牵引绳及由变频电机驱动的横向驱动台车；所述纵向台车的顶面上固定有横向轨道，所述横向驱动台车沿所述横向轨道往复移动；
4.根据权利要求3所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，在所述横向驱动台车的车顶上安装有配重块。
5.根据权利要求3所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述纵向台车由两套与所述横向作业台车的驱动装置结构
6.根据权利要求1至5任一所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述浮船包括所述船体、船体浮筒、浮筏和船体驱动装置；在所述船体的底面上沿纵向固定有两根对称设置的所述船体浮筒，所述船体的尾部连接有所述浮筏；船体驱动装置包括主驱动螺旋桨和两个副驱动螺旋桨，所述主驱动螺旋桨安装在所述船体的船头底面，两个所述副驱动螺旋桨对称安装在所述浮筏的两侧。
7.根据权利要求6所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述浮船的浮筏上放置有输送管，所述砂石泵的出口与所述输送管的进口端连接。
8.根据权利要求6所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述浮筏由若干节筏板首尾依次连接而成，所述筏板的底面固定有筏板浮筒；所述浮筏的首节筏板为“八”字形，所述浮筏的首节筏板的敞口端通过连接件与所述船体的尾部连接，所述浮筏的首节筏板的收口端通过水平设置的铰接轴转动连接所述浮筏的第二节筏板，所述浮筏的第二节筏板至末节筏板通过法兰连接。
9.根据权利要求8所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述连接件包括连接板和销轴；在所述船体的尾部竖直固定有所述连接板，所述连接板的板面上开设有导向槽，所述浮筏的首节筏板上固定有沿所述导向槽上下移动的所述销轴。
10.根据权利要求1所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，在所述船体的各边角上均设置有锚定装置；所述锚定装置包括锚定驱动电机、锚链轮、锚链和锚块；所述船体上转动设有所述锚链轮，所述锚定驱动电机的输出轴与所述锚链轮的轮轴传动连接，所述锚链轮上绕设有所述锚链，所述锚链的端部与所述锚块固定连接。
...【技术特征摘要】
1.水下沟槽开挖机，其特征在于，其包括浮船、横向作业台车、纵向台车和砂石泵；所述浮船的船体底板上设有砂石泵纵向活动口，所述砂石泵纵向活动口处移动设有所述纵向台车；所述纵向台车上设有砂石泵横向活动口，所述砂石泵横向活动口处移动设有所述横向作业台车，所述横向作业台车上连接有可升降的所述砂石泵。
2.根据权利要求1所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述横向作业台车包括车身、起重架和卷扬机；所述车身的顶面固定有所述起重架，所述起重架的顶部转动设有定滑轮，所述车身上固定有所述卷扬机，所述卷扬机的牵引绳的端部绕过所述定滑轮与所述砂石泵连接。
3.根据权利要求1所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述横向作业台车的驱动装置包括第一牵引绳、第二牵引绳及由变频电机驱动的横向驱动台车；所述纵向台车的顶面上固定有横向轨道，所述横向驱动台车沿所述横向轨道往复移动；
4.根据权利要求3所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，在所述横向驱动台车的车顶上安装有配重块。
5.根据权利要求3所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述纵向台车由两套与所述横向作业台车的驱动装置结构相同的驱动装置驱动，所述纵向台车的两套驱动装置设置在所述砂石泵纵向活动口两侧的所述船体的底板上。
6.根据权利要求1至5任一所述的水下沟槽开挖机，其特征在于，所述浮船包括所述船体、船体浮筒、浮筏和船体驱动装置；在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正，程东普，袁宏明，赵锦东，王成宝，冀万成，孔春宇，张雷，
申请(专利权)人：内蒙古辽河工程局股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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