【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数纸机，尤其涉及一种双头数纸机及其数纸机制。
技术介绍
1、随着印刷行业的不断发展，纸张计数装置的准确性要求也越来越高，传统的单头数纸机只能对纸张的一端进行计数，计数结果可能受到多种因素的影响，如纸张厚度、质地、表面涂层等，导致计数结果不准确，因此，急需一种新的技术方案来解决这个问题；
2、然而，在研发双头数纸机时还遇到的一个问题，因为传统的单头数纸机，数纸区域是一个直角，操作板则是扇形，数纸时，数纸头作用在纸张的其中一个角，所以其可以匹配不同宽度大小的纸张进行数纸，而变成双头数纸时，数纸对象则变成了纸张的两个相邻的角，一方面，为了匹配不同尺寸的纸张，需要移动其中一个数纸装置或两个数纸装置都移动才能够调整数纸区域的宽度，另一方面，为了数纸装置能够移动，操作板不能挡住数纸装置的移动，所以要往内缩进，但是在数纸时又需要有操作板支撑住纸张，否则容易导致纸张下垂，数不准；
3、最后，在双头数纸机同时工作时，还需要解决同步命令，同步处理信息，识别数据中哪些为有效数据，哪些为无效数据，建议操作者如何调整等处理机制的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种双头数纸机及其数纸机制，以解决
技术介绍
提到的技术问题。
2、为解决技术问题，本专利技术采用如下技术方案实现：
3、一种双头数纸机，包括机架，所述机架上设有操作板和安装架，其中安装架上安装有两个数纸装置，其中每个数纸装置分别用于对纸张的一端进行计数
4、所述托板控制装置包括外推组件和回拉组件，其中外推组件包括推杆和外推气缸，所述外推气缸的输出端与推杆连接，所述托板包括托板主体、托板滑块和托板滑轨，所述托板主体与托板滑块固定连接，所述托板滑块滑动设置在托板滑轨上，所述推板滑轨固定安装在机架上，所述推杆向外推出时刚好能够抵接托板滑块从而能够将全部托板主体向外推出，所述回拉组件包括回拉气缸、回拉杆、联动机构和位置识别机构，所述回拉杆安装在回拉气缸的输出端，所述联动机构的其中一端与数纸装置固定连接、另一端与回拉气缸固定连接，当数纸装置移动时联动带动回拉气缸移动，所述位置识别机构包括横支架和电眼，电眼安装在横支架上，所述电眼的内侧刚好与托板滑块相对应，当数纸装置移动时，回拉气缸移动到其中一个电眼前方，回拉气缸向内回拉促使回拉杆拉动托板滑块向电眼的一侧回拉，以给即将移动过来的数纸装置让位。
5、所述回拉气缸的下端还设有气缸导轨，所述回拉气缸的下端设有气缸导套，回拉气缸通过气缸导套与气缸导轨的配合实现与其中一个可移动的数纸装置联动。
6、所述回拉杆的端部设有向上伸出的拉板，所述拉板刚好能够与托板滑块的最下端相抵接。
7、所述滑动机构包括电机、螺杆、螺母套、限位导轨、限位导套，所述安装架的下端安装有限位导轨、螺杆和电机，其中电机驱动螺杆转动，其中一个数纸装置的下端设有螺母套和限位导套，其中螺母套与螺杆螺接配合、限位导套与限位导轨滑动限位配合。
8、所述联动机构包括固定架和连接架，所述固定架与数纸装置的主体固定连接，所述连接架的一端与连接架固定连接、另一端与回拉气缸的气缸导套固定连接。
9、本专利技术还公开了一种双头数纸机的数纸机制，包括前述所述的双头数纸机，该双头数纸机包括第一数纸装置和第二数纸装置，其中每一个数纸装置均能独立完成数纸计数和存储数据，其特征在于，还包括控制模块、显示模块、数纸定位模块、报警模块、按键模块、信息互联模块，所述控制模块、报警模块、显示模块和数纸定位模块设置于两个数纸装置的其中一端或独立设置在某个装置上，所述信息互联模块通过有线或无线的方式连接两个数纸装置并获取其数纸数据信息，所述按键模块至少包括启动按键和暂停按键，所述数纸定位模块用于选择或自主识别纸张尺寸或位置以调整其中一个可移动数纸装置滑动到合适位置进行数纸，所述数纸定位模块包括自动定位模块和非自动定位模块；
10、所述数纸机制还包括如下数纸步骤和判断机制：
11、s1：数纸装置的原始位置为两个数纸装置均在安装架的两侧端部，所有的托板由外推组件推到操作板的最外侧，当放好待测纸张后，通过按键模块选定数纸定位模块后，数纸装置开始进行滑动定位，此时，与数纸装置联动的回拉气缸进行识别并将其电眼感应到的对应的托板拉回，数纸装置通过数纸定位模块到达指定数纸位置后，开启数纸工作；
12、s2：当数纸装置到达指定数纸位置后，通过预设一个总启动按键，按下总启动按键时第一数纸装置和第二数纸装置同时启动数纸，数完后，将数据保存和传送给控制模块。
13、s4：当两台数纸装置反馈给控制模块的数字一样时，控制模块给予亮显，如绿色灯闪烁，同时将最终准确数据由显示模块进行显示，当两台数纸装置反馈给控制模块的数字不一样时，控制模块给报警模块发送指令，报警模块发出报警，并将两个数纸装置的数据分别亮显，以供使用者检查和参考。
14、所述自动定位模块的数纸机制包括如下判断机制和方法：
15、s1：通过给两个数纸装置中每个数纸装置操作板上的数纸区编号为一个数纸区域，其中第一数纸装置的数纸区域编号为v1，第二数纸装置的数纸区域为v2，两个数纸区域共同检测到纸张后才完成定位，数纸装置滑动停止；
16、s2：通过在每个数纸装置操作板的数纸区域一侧的支撑件上安装红外光感传感器，该红外光感传感器与控制模块电性连接，且该红外光感器为短距离光感器，优选识别距离为2-3mm；
17、s3：数纸开启前，待测纸张先放到v1数纸区域，系统检测到纸张后，自动或提示使用者开启数纸，则另外一个数纸装置向第一个数纸装置滑动，当v2数纸区域的红外光感传感器检测到待测纸张后，该数纸装置停止移动，完成自动定位模块。
18、所述非自动定位模块的数纸机制包括如下判断机制和方法：
19、s1：通过给系统预设定长模式数纸和非定长模式数纸，定长模式数纸包括日常常见的纸张尺寸，将这些常见纸张尺寸预先在系统进行设定，并对这些常见纸张对应的数纸装置需要移动的步骤预先进行设定，当用户按下目标定长模式数纸规格时，第一数纸装置和第二数纸装置自动对齐到该尺寸进行数纸，定长模式数纸还包括用户自定义尺寸，可通过显示模块进行输入和设定，所述非定长模式为用户根据纸张尺寸大小，由目视或本装置自主识别控制数纸装置的对齐；
20、s2：所述非定长模式还包括设定一个移动按键，该移动按键可通过箭头形式控制滑动机构电机的转动，当数纸装置在滑动时，还通过联动机构控制回拉气缸将对应的托板滑块拉回从而将托板拉回，以给数纸装置移动让位。
21、所述非定长模式还包括自主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双头数纸机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有操作板和安装架，其中安装架上安装有两个数纸装置，其中每个数纸装置分别用于对纸张的一端进行计数，所述的两个数纸装置中至少有一个数纸装置的一侧安装有能够驱使该数纸装置向另外一个数纸装置移动的滑动机构，所述操作板的一侧还设有推板机构，所述推板机构包括若干个水平排列的托板和托板控制机构，所述托板控制机构能够控制托板向外推出以承托纸张还能控制托板的回拉以为数纸装置滑动时进行避让。
2.如权利要求1所述的一种双头数纸机，其特征在于：所述托板控制装置包括外推组件和回拉组件，其中外推组件包括推杆和外推气缸，所述外推气缸的输出端与推杆连接，所述托板包括托板主体、托板滑块和托板滑轨，所述托板主体与托板滑块固定连接，所述托板滑块滑动设置在托板滑轨上，所述推板滑轨固定安装在机架上，所述推杆向外推出时刚好能够抵接托板滑块从而能够将全部托板主体向外推出，所述回拉组件包括回拉气缸、回拉杆、联动机构和位置识别机构，所述回拉杆安装在回拉气缸的输出端，所述联动机构的其中一端与数纸装置固定连接、另一端与回拉气缸固定连接，当数纸装置移动时联动带动回拉气
3.如权利要求2所述的一种双头数纸机，其特征在于：所述回拉气缸的下端还设有气缸导轨，所述回拉气缸的下端设有气缸导套，回拉气缸通过气缸导套与气缸导轨的配合实现与其中一个可移动的数纸装置联动。
4.如权利要求2所述的一种双头数纸机，其特征在于：所述回拉杆的端部设有向上伸出的拉板，所述拉板刚好能够与托板滑块的最下端相抵接。
5.如权利要求1所述的一种双头数纸机，其特征在于：所述滑动机构包括电机、螺杆、螺母套、限位导轨、限位导套，所述安装架的下端安装有限位导轨、螺杆和电机，其中电机驱动螺杆转动，其中一个数纸装置的下端设有螺母套和限位导套，其中螺母套与螺杆螺接配合、限位导套与限位导轨滑动限位配合。
6.如权利要求2所述的一种双头数纸机，其特征在于：所述联动机构包括固定架和连接架，所述固定架与数纸装置的主体固定连接，所述连接架的一端与连接架固定连接、另一端与回拉气缸的气缸导套固定连接。
7.一种双头数纸机的数纸机制，包括前述所述的双头数纸机，该双头数纸机包括第一数纸装置和第二数纸装置，其中每一个数纸装置均能独立完成数纸计数和存储数据，其特征在于，还包括控制模块、显示模块、数纸定位模块、报警模块、按键模块、信息互联模块，所述控制模块、报警模块、显示模块和数纸定位模块设置于两个数纸装置的其中一端或独立设置在某个装置上，所述信息互联模块通过有线或无线的方式连接两个数纸装置并获取其数纸数据信息，所述按键模块至少包括启动按键和暂停按键，所述数纸定位模块用于选择或自主识别纸张尺寸或位置以调整其中一个可移动数纸装置滑动到合适位置进行数纸，所述数纸定位模块包括自动定位模块和非自动定位模块；
8.如权利要求7所述的一种双头数纸机的数纸机制，其特征在于：所述自动定位模块的数纸机制包括如下判断机制和方法：
9.如权利要求7所述的一种双头数纸机的数纸机制，其特征在于：所述非自动定位模块的数纸机制包括如下判断机制和方法：
10.如权利要求9所述的一种双头数纸机的数纸机制，其特征在于：所述非定长模式还包括自主识别机制，所述自主识别机制包括一识别模块，所述识别模块包括投影灯、高度感应器、滑杆和驱动电机，所述数纸装置靠近压纸板的一侧设有滑杆，所述滑杆上滑动安装有投影灯，所述投影灯上安装有高度感应器和驱动电机，高度感应器可感知投影灯与待测纸张最顶面之间的高度，通过预设一个高度H，驱动电机可控制投影灯在滑杆上滑动以使投影灯与不同厚度纸张的高度保持为H，投影灯能够投射出三角形灯影到待测纸张端角处，如该三角形灯光灯影与待测纸张端角完全重合，则系统识别为有效数据，可开启数纸。
...【技术特征摘要】
1.一种双头数纸机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有操作板和安装架，其中安装架上安装有两个数纸装置，其中每个数纸装置分别用于对纸张的一端进行计数，所述的两个数纸装置中至少有一个数纸装置的一侧安装有能够驱使该数纸装置向另外一个数纸装置移动的滑动机构，所述操作板的一侧还设有推板机构，所述推板机构包括若干个水平排列的托板和托板控制机构，所述托板控制机构能够控制托板向外推出以承托纸张还能控制托板的回拉以为数纸装置滑动时进行避让。
2.如权利要求1所述的一种双头数纸机，其特征在于：所述托板控制装置包括外推组件和回拉组件，其中外推组件包括推杆和外推气缸，所述外推气缸的输出端与推杆连接，所述托板包括托板主体、托板滑块和托板滑轨，所述托板主体与托板滑块固定连接，所述托板滑块滑动设置在托板滑轨上，所述推板滑轨固定安装在机架上，所述推杆向外推出时刚好能够抵接托板滑块从而能够将全部托板主体向外推出，所述回拉组件包括回拉气缸、回拉杆、联动机构和位置识别机构，所述回拉杆安装在回拉气缸的输出端，所述联动机构的其中一端与数纸装置固定连接、另一端与回拉气缸固定连接，当数纸装置移动时联动带动回拉气缸移动，所述位置识别机构包括横支架和电眼，电眼安装在横支架上，所述电眼的内侧刚好与托板滑块相对应，当数纸装置移动时，回拉气缸移动到其中一个电眼前方，回拉气缸向内回拉促使回拉杆拉动托板滑块向电眼的一侧回拉，以给即将移动过来的数纸装置让位。
3.如权利要求2所述的一种双头数纸机，其特征在于：所述回拉气缸的下端还设有气缸导轨，所述回拉气缸的下端设有气缸导套，回拉气缸通过气缸导套与气缸导轨的配合实现与其中一个可移动的数纸装置联动。
4.如权利要求2所述的一种双头数纸机，其特征在于：所述回拉杆的端部设有向上伸出的拉板，所述拉板刚好能够与托板滑块的最下端相抵接。
5.如权利要求1所述的一种双头数纸机，其特征在于：所述滑动机构包括电机、螺杆、螺母套、限位导轨、限位导套，所述安装架的下端安装有限位导轨、螺杆和电机，其中电...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华振，
申请(专利权)人：东莞市广艺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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