【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器，特别是涉及一种基于路面加速度响应特征的通行车辆识别方法及装置。
技术介绍
1、随着我国机动车保有量不断增加，交通事故情况十分严峻。在道路中对车辆进行识别对于维护公共交通的正常运行、及时发现超速和超重的违章车辆具有重要意义。
2、目前，传统的识别车辆信号是基于电磁传感器进行特征提取得到车辆信息，这种识别方式存在识别不准确的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高快速识别车辆的基于路面加速度响应特征的通行车辆识别方法及装置。
2、第一方面，本申请提供了一种基于路面加速度响应特征的通行车辆识别方法，该方法包括：
3、基于目标路面设置的加速传感器获取目标加速度数据；
4、根据目标加速度数据和预先确定的目标阈值，确定车辆识别结果；识别结果用于表征目标路面上是否有车辆经过；所述目标阈值为动态调整的。
5、在其中一个实施例中，上述目标阈值的确定过程包括：
6、获取初始阈值，并根据初始阈值确定多个样本加速度数据和对应的样本采样时刻；
7、根据各样本采样时刻之间的时距和设定窗口，确定车辆经过的目标时刻；
8、根据多个目标时刻对初始阈值进行评估处理，并根据评估结果确定目标阈值。
9、在其中一个实施例中，上述根据各样本采样时刻之间的时距和设定窗口，确定车辆经过的目标时刻，包括
10、根据各样本采样时刻之间的时距和设定窗口，确定车辆检测
11、根据车辆检测结果确定目标时刻。
12、在其中一个实施例中，上述根据各样本采样时刻之间的时距和设定窗口，确定车辆检测结果，包括：
13、在相邻两个的样本采样时刻之间的时距小于设定窗口的情况下，确定车辆检测结果表征相邻两个的样本采样时刻对应同一车辆。
14、在其中一个实施例中，上述根据车辆检测结果确定目标时刻，包括：
15、在车辆检测结果表征相邻两个的样本采样时刻对应同一辆车的情况下，对各样本加速度数据进行比较，将数值最大的样本加速度数据对应的样本采样时刻确定为目标时刻。
16、在其中一个实施例中，上述根据多个目标时刻对初始阈值进行评估处理，并根据评估结果确定目标阈值，包括：
17、根据多个目标时刻和对应的视频数据确定采样误差；
18、在采样误差符合预设误差条件的情况下，计算至少一个评估指标；
19、根据评估指标确定目标阈值。
20、在其中一个实施例中，上述评价指标包括准确率和查全率，计算至少一个评估指标，包括：
21、根据目标时刻的数量和样本采样时刻的数量之间的比值，得到准确率；
22、根据目标时刻的数量和视频数据中实际车辆经过时刻的之间的比值，得到查全率。
23、在其中一个实施例中，上述目标阈值的动态调整过程包括：
24、在准确率不符合第一预设条件的情况下，增大当前阈值；
25、在查全率不符合第二预设条件的情况下，减小当前阈值；
26、在准确率和查全率均满足实际需求的情况下，将当前阈值确定为目标阈值。
27、在其中一个实施例中，上述基于目标路面设置的加速传感器获取目标加速度数据，包括：
28、获取加速传感器采集的初始加速度数据；
29、对初始加速度数据进行归一化处理，得到目标加速度数据。
30、第二方面，本申请还提供了一种基于路面加速度响应特征的通行车辆识别装置，该装置包括：
31、数据获取模块，用于基于目标路面设置的加速传感器获取目标加速度数据；
32、结果确定模块，用于根据目标加速度数据和预先确定的目标阈值，确定车辆识别结果；识别结果用于表征目标路面上是否有车辆经过。
33、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
34、基于目标路面设置的加速传感器获取目标加速度数据；
35、根据目标加速度数据和预先确定的目标阈值，确定车辆识别结果；识别结果用于表征目标路面上是否有车辆经过。
36、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
37、基于目标路面设置的加速传感器获取目标加速度数据；
38、根据目标加速度数据和预先确定的目标阈值，确定车辆识别结果；识别结果用于表征目标路面上是否有车辆经过。
39、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
40、基于目标路面设置的加速传感器获取目标加速度数据；
41、根据目标加速度数据和预先确定的目标阈值，确定车辆识别结果；识别结果用于表征目标路面上是否有车辆经过。
42、上述基于路面加速度响应特征的通行车辆识别方法及装置，首先基于目标路面设置的加速传感器获取目标加速度数据，然后根据目标加速度数据和预先确定的目标阈值，确定车辆识别结果。本申请实施例采用阈值和机器学习相结合的方法，识别车辆对路面的激励响应信号，检测出大车、小车；依据信号强度确定传感器的最佳布设位置，最大程度减少传感器的布设数量并获得最大的监测信号，从而提高车辆识别结果。
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1.一种基于路面加速度响应特征的通行车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标阈值的确定过程包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述样本采样时刻之间的时距和设定窗口，确定车辆经过的目标时刻，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述样本采样时刻之间的时距和设定窗口，确定车辆检测结果，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆检测结果确定所述目标时刻，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述目标时刻对所述初始阈值进行评估处理，并根据评估结果确定所述目标阈值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述评价指标包括准确率和查全率，所述计算至少一个评估指标，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，所述目标阈值的动态调整过程包括：
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标路面设置的加速传感器获取目标加速度数据
10.一种基于路面加速度响应特征的通行车辆识别装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于路面加速度响应特征的通行车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标阈值的确定过程包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述样本采样时刻之间的时距和设定窗口，确定车辆经过的目标时刻，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述样本采样时刻之间的时距和设定窗口，确定车辆检测结果，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆检测结果确定所述目标时刻，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述目标时刻对所述初始阈值进行评估处理，并根据评估结果确定所述目标阈值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述评价指标包括准确率和查全率，所述计算至少一个...
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