【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力工程领域，具体是一种电缆修复装置。
技术介绍
1、电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，其外皮通常采用聚氯乙烯或聚乙烯材质；在高空电缆输送作业中，电缆受恶劣天气影响，其外皮易发生缺损或破裂损伤，而导致线芯外露，线芯长时间的暴露可能会发生漏电等现象，存在较高安全隐患。
2、目前在日常检修作业中发现电缆受损后，通常采用人工高空作业，通过绝缘胶带缠绕受损部位进行简易修补，但这种修补方式往往治标不治本，随着时间的推移受损部位会进一步扩大，且人工高空作业存在较高风险；而想要彻底修补受损部位，需要断电作业拆卸这一段破损电缆，在地面进行剥皮修复作业，费时费力，因此亟待解决。
技术实现思路
1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种电缆修复装置。本专利技术可在不拆卸电缆的前提下对高空电缆进行自动修复，安全且效率高。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电缆修复装置，包括用于剥除待修复段电缆的外皮的剥皮模块、用于在待修复段电缆的线芯外圈注料形成外皮的修复模块以及用于冷却外皮的冷却模块，剥皮模块、修复模块以及冷却模块沿电缆长度方向依次连接后，受驱动源驱动沿电缆行进以依次完成剥皮、修复、冷却作业。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述剥皮模块包括同轴布置在电缆外圈的的剥皮外套管以及内支撑环，内支撑环上沿径向开设有至少有两组装配孔以供对应的剥皮刀具穿过，剥皮刀具包括安装座，安装
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述行走机构为固定在安装座端部的主动齿轮，主动齿轮受微型电机驱动旋转，剥皮外套管内圈沿周向开设有定位齿槽，各主动齿轮与定位齿槽啮合，以驱动剥皮刀具以及内支撑环绕电缆轴向旋转，电缆的外皮与内支撑环内壁之间存在间距。
6、作为本专利技术再进一步的方案：剥皮外套管内壁沿周向均匀布置有观察剥皮进程的前置像头，各前置像头与剥皮刀具的运动路径避让；剥皮外套管管口两端的底部均安装有避免剥皮坠落的防护网，沿剥皮模块行进方向，内支撑环以及剥皮刀具布置在剥皮外套管的前端。
7、作为本专利技术再进一步的方案：沿剥皮模块行进方向，内支撑环在剥皮刀具前后两端内壁上均沿周向均匀布置有定位座，各定位座的端部安装有与电缆外径尺寸对应的弧形压片，各弧形压片与电缆的外皮之间存在间隙。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述修复模块包括同轴布置在电缆外圈的修复外套管以及修复内套管，修复外套管内布置有储料袋，储料袋内预先储存有外皮的高温融化态物料；修复内套管内圈布置有充气后呈管状构造的密封气囊，剥皮模块的剥皮长度小于密封气囊的长度，修复模块行进至剥皮后的线芯外后密封气囊充气，以使得密封气囊与剥皮后的线芯围合形成待注料的环状腔体，送料板自下而上穿过修复内套管以及密封气囊后连通储料袋以及环状腔体，储料袋内的物料通过送料板自下而上注入环状腔体内并冷却凝固后形成新的外皮，排气管自上而下穿过修复内套管以及密封气囊以供环状腔体排气。
9、作为本专利技术再进一步的方案：修复外套管、修复内套管以及密封气囊均呈分半式结构，合拢后形成管状构造，储料袋布置在修复外套管内壁底部，储料袋上方还水平布置有固定板，固定板与储料袋之间布置有可充气的挤压气囊，修复外套管内壁顶部布置有高压气源，密封气囊以及挤压气囊通过高压气源独立供气；储料袋内布置有热电阻丝以持续加热物料。
10、作为本专利技术再进一步的方案：修复外套管以及修复内套管之间通过沿修复内套管径向布置的支撑杆连接固定，支撑杆与修复外套管以及修复内套管之间为可拆卸式连接；送料板穿过密封气囊后，其板端与电缆的外皮之间存在间隙，送料板的板体内沿铅垂方向开设有送料孔，各送料孔沿电缆长度方向均匀间隔布置，各送料孔将环状腔体以及储料袋连通；送料孔相邻电缆的孔口处布置有刮除粘连物料的刮片。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述冷却模块包括同轴布置在电缆外的冷却外套管，冷却外套管内壁固定有冷却风机，冷却外套管内壁沿周向还布置有分配环，分配环上沿径向均匀布置有出风嘴，冷却风机的出风依次通过分配环以及出风嘴后流向修复后的电缆，从而冷却定型外皮；冷却外套管内壁沿周向均匀布置有观察修复后的电缆的后置像头；冷却风机、分配环以及后置像头沿冷却外套管长度方向位置错开布置。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动源包括布置在剥皮模块前端的主驱动轮以及布置在冷却模块尾端的副驱动轮，主驱动轮以及副驱动轮布置有至少四组从而夹持电缆，主驱动轮以及副驱动轮通过独立的微型电机驱动旋转；修复模块修复作业时，主驱动轮以及副驱动轮反向转动从而拉直电缆；剥皮模块与修复模块之间以及修复模块与冷却模块之间通过导向轮组连接，各导向轮组均沿电缆行进；剥皮模块、修复模块以及冷却模块上均布置有用于提供升力的桨叶。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术在主驱动轮以及副驱动轮协同作用下带动修复装置整体沿电缆行进，在通过待修复段电缆时，依次对待修复的外皮进行剥皮、修复和冷却作业，从而完成整个修复作业，在不拆卸电缆的前提下对高空电缆进行自动修复，安全且效率高。
15、2、本专利技术剥皮模块抵达待修复段电缆时，刀片首先受气缸驱动插入外皮内，主动齿轮受微型电机驱动旋转，剥皮刀具沿剥皮外套管周向行进，内支撑环自转，此时刀片绕外皮周向运动实现对外皮的环切。环切完成后气缸带动刀片缩回，修复装置整体前进，并重复上述操作，再进行一次环切作业，使待修复段外皮的两端均被环切。完成待修复段两端的环切作业后，刀片缩回，回转座带动气缸以及刀片转动，使刀片的朝向由径向变为轴向，刀片再次插入外皮内，此时主动齿轮停转，修复装置整体前进或后退，使刀片沿待修复段的外皮轴向切割外皮直至外皮掉落，完成剥皮作业。整个过程中通过剥皮外套管内圈的前置像头观察切割过程以及电缆情况；通过布置防护网可在剥皮外套管底部储存剥开的外皮，并避免外皮发生坠落；在剥皮过程中，受弧形压片的压制，电缆不易发生变形，切割过程更加稳定。
16、3、本专利技术修复组件抵达剥皮后的线芯外圈时，高压气源先对密封气囊供气，密封气囊与电缆的剥皮段围合形成环状腔体，该环状腔体用于灌注储料袋内的物料，并在物料凝固后形成新的外皮；密封气囊充气后，高压气源对挤压气囊供气，通过挤压气囊的挤压，将储料袋内的物料沿送料板挤出至环状腔体内等待凝固；整个过程环状腔体内的空气通过排气管向外排出，且修复完成后，通过刮片刮除灌注口处粘连的物料，使新外皮表面趋向于平整；密封和灌料过程采用高压气源这同一个动力源，由于储料袋内无空气，且环状腔体内自下而上灌料，形成的新外皮内部不易产生气泡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆修复装置，其特征在于，包括用于剥除待修复段电缆(8)的外皮(81)的剥皮模块(1)、用于在待修复段电缆(8)的线芯(82)外圈注料形成外皮(81)的修复模块(2)以及用于冷却外皮(81)的冷却模块(3)，剥皮模块(1)、修复模块(2)以及冷却模块(3)沿电缆长度方向依次连接后，受驱动源驱动沿电缆(8)行进以依次完成剥皮、修复、冷却作业。
2.根据权利要求1所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述剥皮模块(1)包括同轴布置在电缆(8)外圈的的剥皮外套管(11)以及内支撑环(12)，内支撑环(12)上沿径向开设有至少有两组装配孔以供对应的剥皮刀具(13)穿过，剥皮刀具(13)包括安装座(131)，安装座(131)一端安装有沿剥皮外套管(11)内壁周向行进的行走机构，安装座(131)的另一端通过回转座(133)与气缸(134)连接，回转座(133)与安装座(131)沿内支撑环(12)径向回转配合，气缸(134)可沿内支撑环(12)径向产生伸缩动作，刀片(135)固定在气缸(134)的伸缩端以切割电缆(8)的外皮(81)；内支撑环(12)的装配孔内安装有与气缸(1
3.根据权利要求2所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述行走机构为固定在安装座(131)端部的主动齿轮(132)，主动齿轮(132)受微型电机驱动旋转，剥皮外套管(11)内圈沿周向开设有定位齿槽，各主动齿轮(132)与定位齿槽啮合，以驱动剥皮刀具(13)以及内支撑环(12)绕电缆(8)轴向旋转，电缆(8)的外皮(81)与内支撑环(12)内壁之间存在间距。
4.根据权利要求2所述的一种电缆修复装置，其特征在于，剥皮外套管(11)内壁沿周向均匀布置有观察剥皮进程的前置像头(111)，各前置像头(111)与剥皮刀具(13)的运动路径避让；剥皮外套管(11)管口两端的底部均安装有避免剥皮坠落的防护网(112)，沿剥皮模块(1)行进方向，内支撑环(12)以及剥皮刀具(13)布置在剥皮外套管(11)的前端。
5.根据权利要求2所述的一种电缆修复装置，其特征在于，沿剥皮模块(1)行进方向，内支撑环(12)在剥皮刀具(13)前后两端内壁上均沿周向均匀布置有定位座(121)，各定位座(121)的端部安装有与电缆(8)外径尺寸对应的弧形压片(122)，各弧形压片(122)与电缆(8)的外皮(81)之间存在间隙。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述修复模块(2)包括同轴布置在电缆(8)外圈的修复外套管(21)以及修复内套管(22)，修复外套管(21)内布置有储料袋(213)，储料袋(213)内预先储存有外皮(81)的高温融化态物料；修复内套管(22)内圈布置有充气后呈管状构造的密封气囊(23)，剥皮模块(1)的剥皮长度小于密封气囊(23)的长度，修复模块(2)行进至剥皮后的线芯(82)外后密封气囊(23)充气，以使得密封气囊(23)与剥皮后的线芯(82)围合形成待注料的环状腔体，送料板(214)自下而上穿过修复内套管(22)以及密封气囊(23)后连通储料袋(213)以及环状腔体，储料袋(213)内的物料通过送料板(214)自下而上注入环状腔体内并冷却凝固后形成新的外皮(81)，排气管(221)自上而下穿过修复内套管(22)以及密封气囊(23)以供环状腔体排气。
7.根据权利要求6所述的一种电缆修复装置，其特征在于，修复外套管(21)、修复内套管(22)以及密封气囊(23)均呈分半式结构，合拢后形成管状构造，储料袋(213)布置在修复外套管(21)内壁底部，储料袋(213)上方还水平布置有固定板(211)，固定板(211)与储料袋(213)之间布置有可充气的挤压气囊(212)，修复外套管(21)内壁顶部布置有高压气源(24)，密封气囊(23)以及挤压气囊(212)通过高压气源(24)独立供气；储料袋(213)内布置有热电阻丝以持续加热物料。
8.根据权利要求6所述的一种电缆修复装置，其特征在于，修复外套管(21)以及修复内套管(22)之间通过沿修复内套管(22)径向布置的支撑杆(25)连接固定，支撑杆(25)与修复外套管(21)以及修复内套管(22)之间为可拆卸式连接；送料板(214)穿过密封气囊(23)后，其板端与电缆(8)的外皮(81)之间存在间隙，送料板(214)的板体内沿铅垂方向开设有送料孔(2141)，各送料孔(2141)沿电缆长度方向均匀间隔布置，各送料孔(2141)将环状腔体以及储料袋(213)连通；送料孔(2141)相邻电缆(8)的孔口处布置有...
【技术特征摘要】
1.一种电缆修复装置，其特征在于，包括用于剥除待修复段电缆(8)的外皮(81)的剥皮模块(1)、用于在待修复段电缆(8)的线芯(82)外圈注料形成外皮(81)的修复模块(2)以及用于冷却外皮(81)的冷却模块(3)，剥皮模块(1)、修复模块(2)以及冷却模块(3)沿电缆长度方向依次连接后，受驱动源驱动沿电缆(8)行进以依次完成剥皮、修复、冷却作业。
2.根据权利要求1所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述剥皮模块(1)包括同轴布置在电缆(8)外圈的的剥皮外套管(11)以及内支撑环(12)，内支撑环(12)上沿径向开设有至少有两组装配孔以供对应的剥皮刀具(13)穿过，剥皮刀具(13)包括安装座(131)，安装座(131)一端安装有沿剥皮外套管(11)内壁周向行进的行走机构，安装座(131)的另一端通过回转座(133)与气缸(134)连接，回转座(133)与安装座(131)沿内支撑环(12)径向回转配合，气缸(134)可沿内支撑环(12)径向产生伸缩动作，刀片(135)固定在气缸(134)的伸缩端以切割电缆(8)的外皮(81)；内支撑环(12)的装配孔内安装有与气缸(134)回转配合的支撑轴承，刀片(135)以及气缸(134)随回转座(133)同步转动以切换刀口朝向。
3.根据权利要求2所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述行走机构为固定在安装座(131)端部的主动齿轮(132)，主动齿轮(132)受微型电机驱动旋转，剥皮外套管(11)内圈沿周向开设有定位齿槽，各主动齿轮(132)与定位齿槽啮合，以驱动剥皮刀具(13)以及内支撑环(12)绕电缆(8)轴向旋转，电缆(8)的外皮(81)与内支撑环(12)内壁之间存在间距。
4.根据权利要求2所述的一种电缆修复装置，其特征在于，剥皮外套管(11)内壁沿周向均匀布置有观察剥皮进程的前置像头(111)，各前置像头(111)与剥皮刀具(13)的运动路径避让；剥皮外套管(11)管口两端的底部均安装有避免剥皮坠落的防护网(112)，沿剥皮模块(1)行进方向，内支撑环(12)以及剥皮刀具(13)布置在剥皮外套管(11)的前端。
5.根据权利要求2所述的一种电缆修复装置，其特征在于，沿剥皮模块(1)行进方向，内支撑环(12)在剥皮刀具(13)前后两端内壁上均沿周向均匀布置有定位座(121)，各定位座(121)的端部安装有与电缆(8)外径尺寸对应的弧形压片(122)，各弧形压片(122)与电缆(8)的外皮(81)之间存在间隙。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种电缆修复装置，其特征在于，所述修复模块(2)包括同轴布置在电缆(8)外圈的修复外套管(21)以及修复内套管(22)，修复外套管(21)内布置有储料袋(213)，储料袋(213)内预先储存有外皮(81)的高温融化态物料；修复内套管(22)内圈布置有充气后呈管状构造的密封气囊(23)，剥皮模块(1)的剥皮长度小于密封气囊(23)的长度，修复模块(2)行进至剥皮后的线芯(82)外后密封气囊(23)充气，以使得密封气囊...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾万群，巫启梦，吴萍，卞戈，唐长征，江围，成胜学，赵夕珍，周里，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司枞阳县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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