【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种超声刀刀头、医用超声刀和机器人辅助超声刀系统。
技术介绍
1、随着超声技术的发展及其与现代医学的结合，医用超声刀也逐渐应用于外科手术中，例如，利用医用超声刀对骨组织进行钻孔。
2、在手术的过程中，刀头前端的钻孔部会产生较多的热量，影响手术的进行，需对刀头的钻孔部进行冷却。相关技术中，会在医用超声刀中布置冷却通道，冷却通道贯穿至刀头的钻孔部，通过冷却通道输送冷却液对刀头的钻孔部进行冷却。
3、但是，在钻孔的过程中，破碎的骨组织容易将冷却通道堵住，冷却液无法有效地输送至钻孔部，影响钻孔部的冷却。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决
技术介绍
中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种超声刀刀头、医用超声刀和机器人辅助超声刀系统，以提高对钻孔部的冷却效果。
2、本申请第一方面的实施例提供一种超声刀刀头，所述超声刀刀头包括：刀身，沿第一方向x延伸，所述刀身具有沿所述第一方向x延伸的第一冷却通道，所述第一冷却通道贯穿所述刀身的第一端；钻孔部，与所述刀身的第二端连接，所述第一端和所述第二端为所述刀身沿所述第一方向x排布的相对两端；其中，所述刀身具有第一排屑孔，所述第一排屑孔沿第二方向y贯穿所述刀身的侧壁，所述第一排屑孔位于所述第一端和所述第二端之间，且所述第一排屑孔与所述第一冷却通道连通，所述第一排屑孔沿所述第一方向x的尺寸大于所述第一排屑孔沿第三方向z的尺寸，所述第一方向x与所述第二方向y相交，所述第三方向z与所
3、在一些实施例中，所述刀身在第一平面上的正投影位于所述钻孔部在所述第一平面上的正投影内且不重合，所述第一平面与所述第一方向x垂直。
4、在一些实施例中，所述刀身在所述第一平面上的正投影和所述钻孔部在所述第一平面上的正投影均为圆形且圆心重合。
5、在一些实施例中，所述刀身还具有第一斜槽，所述第一斜槽位于所述第一排屑孔靠近所述第一端的一端，且所述第一斜槽与所述第一排屑孔连通，所述第一斜槽的开口贯穿所述刀身的侧壁，所述第一斜槽的底面与所述第一方向x的夹角α大于0度小于90度，且所述第一斜槽向所述第一端倾斜。
6、在一些实施例中，所述刀身具有两个所述第一斜槽，两个所述第一斜槽沿所述第二方向y间隔排布。
7、在一些实施例中，所述第一斜槽的底面与所述第一方向x的夹角α大于5度小于60度。
8、在一些实施例中，所述刀身还具有第二斜槽，所述第二斜槽位于所述第一排屑孔靠近所述第二端的一端，且所述第二斜槽与所述第一排屑孔连通，所述第二斜槽的开口贯穿所述刀身的侧壁，所述第二斜槽的底面与所述第一方向x的夹角β大于0度小于90度，且所述第二斜槽向所述第二端倾斜。
9、在一些实施例中，所述刀身具有两个所述第二斜槽，两个所述第二斜槽沿所述第二方向y间隔排布。
10、在一些实施例中，所述第二斜槽的底面与所述第一方向x的夹角β大于或等于5度且小于或等于60度。
11、在一些实施例中，所述钻孔部具有第二排屑孔，所述第二排屑孔沿所述第一方向x贯穿所述钻孔部的端面和所述第二斜槽的底面。
12、在一些实施例中，所述钻孔部具有排屑通道，所述排屑通道的一端贯穿所述钻孔部的端面，所述排屑通道的另一端贯穿所述刀身的侧壁。
13、在一些实施例中，所述钻孔部具有两个所述排屑通道，两个所述排屑通道沿所述第三方向z间隔排布。
14、在一些实施例中，所述第一排屑孔的横截面为矩形，所述横截面与所述第二方向y垂直。
15、在一些实施例中，所述钻孔部为齿型钻孔部。
16、在一些实施例中，所述钻孔部的自由端为锥形。
17、根据本申请第二方面的实施例，提供一种医用超声刀，所述医用超声刀包括振源和上述实施例中任一项所述的超声刀刀头；所述振源与所述超声刀刀头连接，所述振源用于产生振动。
18、根据本申请第三方面的实施例，提供一种机器人辅助超声刀系统，所述机器人辅助超声刀系统包括机器人辅助手术装置以及上述实施例所述的医用超声刀；所述机器人辅助手术装置与所述医用超声刀中的超声刀刀头连接，以控制所述超声刀刀头的移动。
19、本申请实施例提供的超声刀刀头，可以通过第一冷却通道向超声刀刀头输送冷却液，冷却液输送至第一排屑孔中并从第一排屑孔的开口流出，冷却液流向钻孔部，对钻孔部进行降温处理。同时由于冷却液的移动性和冲击力，冷却液可以从超声刀刀头的外侧壁和骨组织之间的缝隙流出，流出的冷却液中会带有破碎的骨组织碎屑，从而将骨组织碎屑排出。由于第一排屑孔贯穿刀身的侧壁，第一排屑孔的两端均是开口，且第一排屑孔为长条形孔，尺寸较大，使得第一排屑孔不易被骨组织碎屑封堵，且当第一排屑孔中的冷却液排出时可以将第一排屑孔中的骨组织碎屑带出，进一步地减小了第一排屑孔被骨组织碎屑封堵的可能性。也即使用本申请实施例提供的超声刀刀头可以减小第一冷却通道被封堵的可能性，使得冷却液可以移动至钻孔部，对钻孔部进行冷却，提高对钻孔部的冷却效果。
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1.一种超声刀刀头，其特征在于，所述超声刀刀头包括：
2.根据权利要求1所述的超声刀刀头，其特征在于，所述刀身(10)在第一平面上的正投影位于所述钻孔部(20)在所述第一平面上的正投影内且不重合，所述第一平面与所述第一方向X垂直。
3.根据权利要求2所述的超声刀刀头，其特征在于，所述刀身(10)在所述第一平面上的正投影和所述钻孔部(20)在所述第一平面上的正投影均为圆形且圆心重合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的超声刀刀头，其特征在于，所述刀身(10)还具有第一斜槽(13)，所述第一斜槽(13)位于所述第一排屑孔(12)靠近所述第一端(101)的一端，且所述第一斜槽(13)与所述第一排屑孔(12)连通，所述第一斜槽(13)的开口贯穿所述刀身(10)的侧壁，所述第一斜槽(13)的底面与所述第一方向X的夹角α大于0度小于90度，且所述第一斜槽(13)向所述第一端(101)倾斜。
5.根据权利要求4所述的超声刀刀头，其特征在于，所述刀身(10)具有两个所述第一斜槽(13)，两个所述第一斜槽(13)沿所述第二方向Y间隔排布。
<...【技术特征摘要】
1.一种超声刀刀头，其特征在于，所述超声刀刀头包括：
2.根据权利要求1所述的超声刀刀头，其特征在于，所述刀身(10)在第一平面上的正投影位于所述钻孔部(20)在所述第一平面上的正投影内且不重合，所述第一平面与所述第一方向x垂直。
3.根据权利要求2所述的超声刀刀头，其特征在于，所述刀身(10)在所述第一平面上的正投影和所述钻孔部(20)在所述第一平面上的正投影均为圆形且圆心重合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的超声刀刀头，其特征在于，所述刀身(10)还具有第一斜槽(13)，所述第一斜槽(13)位于所述第一排屑孔(12)靠近所述第一端(101)的一端，且所述第一斜槽(13)与所述第一排屑孔(12)连通，所述第一斜槽(13)的开口贯穿所述刀身(10)的侧壁，所述第一斜槽(13)的底面与所述第一方向x的夹角α大于0度小于90度，且所述第一斜槽(13)向所述第一端(101)倾斜。
5.根据权利要求4所述的超声刀刀头，其特征在于，所述刀身(10)具有两个所述第一斜槽(13)，两个所述第一斜槽(13)沿所述第二方向y间隔排布。
6.根据权利要求4所述的超声刀刀头，其特征在于，所述第一斜槽(13)的底面与所述第一方向x的夹角α大于5度小于60度。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的超声刀刀头，其特征在于，所述刀身(10)还具有第二斜槽(14)，所述第二斜槽(14)位于所述第一排屑孔(12)靠近所述第二端(102)的一端，且所述第二斜槽(14)与所述第一排屑孔(12)连通，所述第二斜槽(14)的开口贯穿所述刀身(10)的侧壁，所述第二斜槽(14)的底面与所述第一方向x的夹角β大于0度小于90度，且所述第二斜槽(14)向所述第二端(102...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹群，战松涛，戴志凌，房英飞，
申请(专利权)人：北京水木天蓬医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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