【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磷酸铁锂制造领域，更具体地，尤其涉及一种磷酸铁锂制造中的浆料除磁装置、浆料处理系统及其控制方法。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，电子设备的应用越来越广泛，特别是移动电子设备的应用场景越来越丰富。几乎所有的移动电子设备的使用都离不开电池，针对电池技术的研发越来越受到关注，其中电池制造技术是产业的核心。
2、常见的电池，以磷酸铁锂电池为例，其具有优良的循环性能，安全性高，绿色无污染而成为当前新能源行业的主流。与传统的锂离子二次电池正极材料相比，磷酸铁锂的来源更广泛、价格更低廉、更环保。磷酸铁锂的制备方法主要有固相法和液相法两种，目前主流的工艺有草酸亚铁工艺、全湿法工艺、铁红工艺、磷酸铁工艺四种。其中，草酸亚铁工艺是早期最常见的制备工艺，该种路线下磷酸铁锂成本较高。全湿法工艺是比较先进的制备工艺，但是该工艺需要在高温高压下反应，不利于工业化生产。铁红工艺制备的磷酸铁锂通常性能较差，而磷酸铁工艺最有可能发展为磷酸铁锂制备的标准工艺。磷酸铁锂电池在安全性、成本、高温性能、循环性能方面具有突出的优势，是商用电动汽车动力锂离子电池的理想正极材料，预计未来在储能领域也有较好的应用前景。
3、目前随着电池储能市场的扩大，对磷酸铁锂正极材料中磁性杂质元素的要求也在逐步严格。已公开的现有技术中，磷酸铁制备磷酸铁锂的生产工艺中湿法段大多采用手动清理的除磁装置，至此会存在以下缺陷和不足：
4、除磁前，由于除磁环境完全暴露在流动的空气中，除磁环境存在异物引入风险；
5、除磁中，当物料附带弱磁
6、除磁后，此时人工介入清理，存在人为二次引入磁性颗粒的风险，清洗除磁棒时间较长，成为生产产能短板。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种浆料除磁装置、浆料处理系统及其控制方法。通过本专利技术提供的浆料除磁装置，能够智能化循环除磁处理浆料，实现完全自动化，获得成分稳定的浆料。
2、为此，第一方面，本专利技术实施例提供了一种浆料除磁装置，所述浆料除磁装置包括：
3、除磁罐体，所述除磁罐体内设有至少一根磁棒，所述除磁罐体开设有进料口、出料口及排污口；
4、清洗器，设置于所述除磁罐体上方，用于清洗所述磁棒；
5、成分分析器，与所述出料口连通，用于对除磁罐体内的浆料进行成分分析；
6、控制器，包括监控单元及控制单元，监控单元用于监控所述除磁罐体的内部状态，控制单元用于控制所述浆料除磁装置的各部分作动。
7、优选地，所述除磁罐体设有敞口及能够盖合于所述敞口的顶盖，所述顶盖受所述控制器的控制而关闭或打开所述除磁罐体，所述清洗器设置于所述敞口上方。
8、优选地，所述清洗器设置为能够相对所述除磁罐体行进的高压喷头，所述高压喷头能够连通外部水源，所述高压喷头的启闭及行进受控于所述控制器。
9、优选地，所述监控单元设置为三维监控面板，通过三维全息成像监控所述除磁罐体的内部状态。
10、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种浆料处理系统，包括根据第一方面所述的浆料除磁装置，预研磨储存罐，过滤器，研磨机及研磨储存罐，所述浆料除磁装置的进料口连通所述预研磨储存罐的出料端，所述浆料除磁装置的出料口依次连通所述过滤器、所述研磨机连通所述研磨储存罐的进料端。
11、优选地，还包括换热器，所述换热器连接于所述过滤器与所述研磨机之间。
12、优选地，所述浆料除磁装置的进料口还连通所述研磨储存罐的出料端，所述研磨机的出料端还连通所述预研磨储存罐的进料端。
13、优选地，还包括污水池，所述污水池连通所述浆料除磁装置的排污口。
14、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种根据第一方面所述的浆料除磁装置或第二方面所述的浆料处理系统的控制方法，所述控制方法包括：
15、s1、控制除磁罐体的进料端接收浆料，控制磁棒通电并感应电磁，对浆料进行除磁；
16、s2、监控除磁罐体内浆料达到预设体积，控制除磁罐体内的浆料排出进入下一处理阶段；并且，s3、监控磁棒吸附物变化量小于预设量，控制除磁罐体内浆料排出储存待循环除磁处理，控制清洗器对磁棒进行清洗，重新执行步骤s1。
17、优选地，在所述步骤s3之后，还包括：
18、s4、控制成分分析器取少量经过除磁的浆料进行成分分析，判断磁性异物含量是否低于预设值；
19、s5、若是，控制除磁罐体内的浆料排出进入下一处理阶段；并且，s6、若否，控制除磁罐体内浆料排出储存待循环除磁处理，控制清洗器对磁棒进行清洗，重新执行步骤s1。
20、第四方面，本专利技术实施例还提供了另一种根据第一方面所述的浆料除磁装置或第二方面所述的浆料处理系统的控制方法，所述控制方法包括：
21、s1、控制除磁罐体的进料端接收浆料，控制磁棒通电并感应电磁，对浆料进行除磁；
22、s2、监控除磁罐体内浆料是否达到预设体积；
23、s3、若是，控制成分分析器取少量经过除磁的浆料进行成分分析，判断磁性异物含量是否低于预设值；
24、s4、若是，控制除磁罐体内的浆料排出进入下一处理阶段。
25、优选地，所述控制方法还包括：
26、s2’、监控磁棒吸附物变化量是否小于预设量；
27、s3’、若是，控制除磁罐体内浆料排出储存待循环除磁处理，控制清洗器对磁棒进行清洗。
28、本专利技术实施例提供的浆料除磁装置，结构简洁，实现浆料自动化除磁处理，并且在除磁过程增加监控、成分分析及磁棒清洗功能，并相应智能化控制作动，实现全自动化高效除磁，并且还能保证优良的除磁效果，该浆料除磁装置，浆料处理系统及其控制方法，有利于资源节约，适合大规模应用，实现生产制造降本增效。
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1.一种浆料除磁装置，其特征在于，所述浆料除磁装置包括：
2.根据权利要求1所述的浆料除磁装置，其特征在于，所述除磁罐体设有敞口及能够盖合于所述敞口的顶盖，所述顶盖受所述控制器的控制而关闭或打开所述除磁罐体，所述清洗器设置于所述敞口上方。
3.根据权利要求1所述的浆料除磁装置，其特征在于，所述清洗器设置为能够相对所述除磁罐体行进的高压喷头，所述高压喷头能够连通外部水源，所述高压喷头的启闭及行进受控于所述控制器。
4.根据权利要求1所述的浆料除磁装置，其特征在于，所述监控单元设置为三维监控面板，通过三维全息成像监控所述除磁罐体的内部状态。
5.一种浆料处理系统，其特征在于，包括根据权利要求1-4任一项所述的浆料除磁装置，预研磨储存罐，过滤器，研磨机及研磨储存罐，所述浆料除磁装置的进料口连通所述预研磨储存罐的出料端，所述浆料除磁装置的出料口依次连通所述过滤器、所述研磨机连通所述研磨储存罐的进料端。
6.根据权利要求5所述的浆料处理系统，其特征在于，还包括换热器，所述换热器连接于所述过滤器与所述研磨机之间。
7.根
8.根据权利要求5所述的浆料处理系统，其特征在于，还包括污水池，所述污水池连通所述浆料除磁装置的排污口。
9.一种根据权利要求1-4任一项所述的浆料除磁装置或权利要求5-8任一项所述的浆料处理系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：
11.一种根据权利要求1-4任一项所述的浆料除磁装置或权利要求5-8任一项所述的浆料处理系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种浆料除磁装置，其特征在于，所述浆料除磁装置包括：
2.根据权利要求1所述的浆料除磁装置，其特征在于，所述除磁罐体设有敞口及能够盖合于所述敞口的顶盖，所述顶盖受所述控制器的控制而关闭或打开所述除磁罐体，所述清洗器设置于所述敞口上方。
3.根据权利要求1所述的浆料除磁装置，其特征在于，所述清洗器设置为能够相对所述除磁罐体行进的高压喷头，所述高压喷头能够连通外部水源，所述高压喷头的启闭及行进受控于所述控制器。
4.根据权利要求1所述的浆料除磁装置，其特征在于，所述监控单元设置为三维监控面板，通过三维全息成像监控所述除磁罐体的内部状态。
5.一种浆料处理系统，其特征在于，包括根据权利要求1-4任一项所述的浆料除磁装置，预研磨储存罐，过滤器，研磨机及研磨储存罐，所述浆料除磁装置的进料口连通所述预研磨储存罐的出料端，所述浆料除磁装置的出料口依次连通所述过滤器、所述研磨机连通所述研磨储存罐的进料端。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁洪福，马誉文，李巧灵，陈钊，何中林，孙杰，林硕，林平均，
申请(专利权)人：湖北融通高科先进材料集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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