【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采，具体涉及一种煤矿井下用砌墙机器人和砌墙方法。
技术介绍
1、在煤矿井下工程建设过程中，随着煤矿井下的掘进及采煤的持续，必然需要及时对采空区的废弃煤矿井下完成封闭。目前，封闭墙仍以水泥和砖为建造基础，采用人工砌筑的方式由工人完成。由于煤矿井下存在光线较差、环境逼仄、运输不便、废弃煤矿井下通风不足等问题，而且整体操作过程繁杂、低效，难以保证最终的施工质量及工期，工人的人身安全也存在隐患，所以亟需开发一种煤矿井下用砌墙机器人代替人工作业。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提出一种煤矿井下用砌墙机器人，利用煤矿井下用砌墙机器人代替人工作业，提高煤矿井下作业的安全性。
3、本专利技术的煤矿井下用砌墙机器人包括机架、行走机构、多个机械手、自动抹泥器和控制模块，所述机架具有用于承载砖块的承载台；所述行走机构设置在所述机架的下部，所述行走机构用于驱动所述机架行走；所述机械手包括机械臂和夹砖器...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下用砌墙机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下用砌墙机器人，其特征在于，所述煤矿井下用砌墙机器人还包括多个支架，多个所述支架间隔布置，所述支架包括沿上下方向延伸的支腿，所述支腿沿上下方向可伸缩，所述支腿能够在高于所述行走机构的收回状态和低于所述行走机构的支撑状态之间切换，所述支架与所述控制模块信号连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下用砌墙机器人，其特征在于，所述支架还包括沿水平方向延伸的连接臂，所述连接臂沿水平方向可伸缩，所述连接臂的两端分别与所述机架和所述支腿连接。
4.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用砌墙机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下用砌墙机器人，其特征在于，所述煤矿井下用砌墙机器人还包括多个支架，多个所述支架间隔布置，所述支架包括沿上下方向延伸的支腿，所述支腿沿上下方向可伸缩，所述支腿能够在高于所述行走机构的收回状态和低于所述行走机构的支撑状态之间切换，所述支架与所述控制模块信号连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下用砌墙机器人，其特征在于，所述支架还包括沿水平方向延伸的连接臂，所述连接臂沿水平方向可伸缩，所述连接臂的两端分别与所述机架和所述支腿连接。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下用砌墙机器人，其特征在于，煤矿井下用砌墙机器人还包括用于搅拌水泥的搅拌机，所述搅拌机设置在所述机架上，所述自动抹泥器与所述搅拌机连接，所述搅拌机用于向所述自动抹泥器输送水泥。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，田原，陈宁，董孟阳，索艳春，张婷，郭皇煌，李小燕，贾曲，常映辉，冀鹏飞，岳晓虎，申国建，郭大武，朱天龙，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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