【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种鼓式制动器、一种制动系统以及一种车辆。
技术介绍
1、在现有技术中通常的是，借助于压力传感器通过在制动缸中的流体压力确定鼓式制动器的制动力。
2、相应地，公开文献de 10 2013 224 922 a1中公开了一种具有电子机械的执行器和制动蹄的鼓式制动器，其中，在执行器和制动蹄之间的力流中布置有传感器，利用该传感器可确定制动力。
3、公开文献de 10 2017 217 413 a1公开了一种具有制动蹄和支撑件的鼓式制动器，其中，借助于在支撑件处的力传感器实现测量由制动蹄在支撑件中产生的支撑力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是，提供一种替代的鼓式制动器，该鼓式制动器的突出之处尤其是在于，可以简单的、成本适宜的和/或可靠的方式确定制动力或制动力矩。另一目的在于，提供一种具有这种类型的鼓式制动器的制动系统。此外，另一目的在于，提供一种具有这种类型的鼓式制动器或这种类型的制动系统的车辆。
2、在鼓式制动器方面的目的通过具有权利要求1所述的特征的主题实现。
3、本专利技术的一个方面涉及一种鼓式制动器，该鼓式制动器具有支架、变形传感器和至少一个制动蹄，其中，支架与用于至少一个制动蹄的支撑件相连接，其中，变形传感器构造成用于确定支架的变形。
4、在鼓式制动器被操纵期间能简单地、成本适宜地且可靠地确定鼓式制动器的制动力或制动力矩，这是因为在制动过程中产生的支撑力——该支撑力通过至少一个制动蹄引入并传递到支撑件上
5、有利的是，支架由金属制成。换句话说，在这种情况中，支架由金属制成。替代地可设想的是，支架至少基本上由金属制成。这有助于支架的耐久性和可靠性。优选地，制成支架的材料或金属是可延展的材料、可延展的金属或可延展的钢。换句话说，该材料或金属是能够在负载下弹性变形的材料、金属或钢。尤其优选的是，该材料或金属是铁素体的金属或铁素体的钢。
6、也有利的是，如此设计支架的尺寸，使得在鼓式制动器的运行期间，尤其是在制动过程期间，支架仅仅经受弹性的变形、尤其是线性-弹性的变形。换句话说，如此设计支架的尺寸或支架被设计成，使得在运行中，由于鼓式制动器出现的力仅仅可使支架弹性变形。以这种方式，可靠地避免了支架的失效或者相对于支架初始形状的持续、即永久的支架变形。此外，由此保证，所进行的制动力测量或制动力矩测量具有相应的精度。尤其适宜的是，在鼓式制动器的制动过程期间，支架、目标变形区域(其可以是实施方式中的一种实施方式的一部分)、和/或变形传感器载体(其可以是实施方式中的一种实施方式的一部分)出现的最大机械应力最大相应于支架或变形传感器载体的材料的屈服强度上限的二分之一、三分之一、四分之一或五分之一。这通过相应地设计支架、支架的目标变形区域和/或相应地设计变形传感器载体实现。由此，尽可能避免了支架或变形传感器载体的形状由于在制动过程中产生的变形引起的滞后，这有利于测量精度。
7、此外优选的是，在鼓式制动器的制动过程期间，支架、目标变形区域(其可以是实施方式中的一种实施方式的一部分)、和/或变形传感器载体(其可以是实施方式中的一种实施方式的一部分)出现的最大机械应力至少相应于支撑件的机械应力的三倍、五倍或十倍。这可通过合适地设计支撑件和支架和/或变形传感器的尺寸、支撑件和支架和/或变形传感器彼此匹配和/或布置实现。由此，保证了相对硬的支撑件和支架在制动过程期间的预期变形。
8、此外有利的是，变形传感器是电容式、感应式、压电式或电阻式传感器。替代地同样有利的是，变形传感器是具有一个或多个应变条的传感器，或者是表面声波传感器(saw传感器)。尤其优选地，变形传感器构造成桥体/全桥的一部分。在桥体布置在变形传感器载体上的情况中，极其优选的是，变形传感器布置成相对于变形传感器载体的延伸方向倾斜、尤其是以45°的角度倾斜。
9、尤其有利的是，鼓式制动器包括两个制动蹄，这两个制动蹄布置成，在制动过程期间制动蹄中的一个或两个制动蹄可以支撑在支撑件处。这种选项对于所有以上所述和以下待述的实施方式都存在，只要鼓式制动器的类型允许。
10、此外有利的是，至少一个制动蹄直接和/或间接传力地与支撑件相联接或可联接。因此，可以将制动蹄的力，即，所谓的支撑力传递到支架上，并且从支架传递到支撑件上。
11、优选地，制动蹄中的每个制动蹄包括制动衬片，和/或制动蹄中的每个制动蹄浮动地被支承。
12、此外适宜的是，支架形成从至少一个制动蹄和/或支撑件到鼓式制动器的外围件/周边部件(例如优选地与支架相连接或固定的车轮架或转向节)的力路径和/或唯一的力路径。换句话说，优选的是，至少一个制动蹄的支撑力可主要地或者单纯地，即，仅仅借助于通过支架形成的力路径从支撑件传递到外围件上。
13、原则上优选的是，鼓式制动器是领从蹄式制动器、单向双领蹄式制动器、双向双领蹄式制动器、单向自增力式制动器或双向自增力式制动器。由此实现，为不同的应用领域或车辆设置相应适合的鼓式制动器类型。
14、原则上，根据本专利技术的鼓式制动器是用于机动车的鼓式制动器。与此无关地，原则上或附加地可设想，根据本专利技术的鼓式制动器是可液压地和/或机械地和/或电地操纵的鼓式制动器。例如，可以借助于驻车制动器、所谓的手刹的绳索传动机构形成机械的操纵。例如，可以借助于电的执行器实现电操纵。在这种情况中，这种电的执行器优选地集成在根据本专利技术的鼓式制动器中。优选地，传感器用于运行、尤其是用于调节和/或控制执行器，并且由此优选地能够借助于鼓式制动器提供要求的或所需的制动力矩。
15、此外，尤其优选的是，可从通过变形传感器所确定的支架变形、支架的目标变形区域的变形和/或变形传感器载体的变形中确定鼓式制动器的制动力和/或制动力矩。在此尤其优选的是，可通过评估单元如此评估变形传感器的测量信号，使得通过评估单元产生或能产生制动力信号和/或制动力矩信号。这种类型的评估单元优选地集成在控制器中。评估单元和/或控制器优选地与鼓式制动器一起提供。
16、此外适宜的是，支架与外围件传力地相连接或能相连接。以这种方式，鼓式制动器的制动力或制动力矩可借助于支撑件引导到支架上，并且从支架引导到外围件上，或者可支撑在外围件处。外围件优选地是机动车或车辆的一部分，例如转向节或车轮架。
17、上述实施例中的一个实施例或另一实施例的特征优选地在于，支架可与转向节相连接，或者与转向节构造成一体。替代地可设想，支架可与车轮架相连接或与车轮架构造成一体。换句话说，转向节或车轮架形成外围件。支架与转向节或车轮架的连接尤其是固定连接。以这种方式，可以支撑在制动过程期间出现的支撑力。优选地，该连接是螺栓连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种鼓式制动器(1)，所述鼓式制动器具有支架(2a)、变形传感器(10)和至少一个制动蹄(4)，其中，所述支架(2a)与用于所述至少一个制动蹄(4)的支撑件(3a)相连接，其特征在于，变形传感器(10)构造成用于确定支架(2a)的变形。
2.根据权利要求1所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架(2a)和支撑件(3a)彼此独立地构造。
3.根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架或支架(2a)的目标变形区域具有比支撑件(3a)低的刚度，和/或支架(2a)具有目标变形区域。
4.根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架(2a)具有至少一个减材部位。
5.根据权利要求4所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，所述至少一个减材部位构造成凹口。
6.根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架(2a)构造成梯形的。
7.根据权利要求6所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，梯形的支架(2a)具有彼此平行地伸延的第一底边和第二底边，第一底边比第二底边更长，
8.根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支撑件(3a)相对于支架(2a)所延伸的平面横向延伸。
9.根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架(2a)包括变形传感器载体(9)，其中，变形传感器(10)被变形传感器载体(9)接纳，或者支架(2a)包括用于变形传感器(10)的接纳部，变形传感器(10)被接纳在所述接纳部中。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，变形传感器(10)或变形传感器载体(9)布置在目标变形区域中或目标变形区域上。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，变形传感器(10)布置成与支架(2a)间隔开。
12.根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架(2a)布置成，借助于支撑件(3a)将支撑力从至少一个制动蹄(4)传递到支架(2a)上。
13.一种制动系统(20)，其具有根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)。
14.一种车辆(30)，其具有根据权利要求1至12中任一项所述的鼓式制动器(1)或根据权利要求13所述的制动系统(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种鼓式制动器(1)，所述鼓式制动器具有支架(2a)、变形传感器(10)和至少一个制动蹄(4)，其中，所述支架(2a)与用于所述至少一个制动蹄(4)的支撑件(3a)相连接，其特征在于，变形传感器(10)构造成用于确定支架(2a)的变形。
2.根据权利要求1所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架(2a)和支撑件(3a)彼此独立地构造。
3.根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架或支架(2a)的目标变形区域具有比支撑件(3a)低的刚度，和/或支架(2a)具有目标变形区域。
4.根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架(2a)具有至少一个减材部位。
5.根据权利要求4所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，所述至少一个减材部位构造成凹口。
6.根据上述权利要求中任一项所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，支架(2a)构造成梯形的。
7.根据权利要求6所述的鼓式制动器(1)，其特征在于，梯形的支架(2a)具有彼此平行地伸延的第一底边和第二底边，第一底边比第二底边更长，两个底边借助于两个腰相互连接。
8.根据上述权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·万博文，W·瑞特迈尔，B·雷迈尔，
申请(专利权)人：纬湃技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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