【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学镜头领域，具体涉及一种全景胶囊内窥镜装置。
技术介绍
1、胶囊内窥镜作为胃部疾病的筛查工具之一，发展日趋成熟，对所搭配的镜头要求也越来越高，既要有高分辨率以拍摄到清晰、生动的画面以便医生观察；作为胶囊内窥镜的重要组成部分，还要求有较小的体积，以减小胶囊内窥镜整体体积，便于受检查者更好的吞服；同时还要求具有更大的视场角，能够拍摄到更广的画面。常规胶囊内窥镜镜头一般视场角在150°左右并小于180°，捕获目标范围有限，只能对周围有限区域进行成像，可能导致病变部位被遗漏。
技术实现思路
1、针对现有技术中提到的问题，本专利技术提出一种全景胶囊内窥镜装置，以解决背景中的技术问题。
2、本专利技术一种全景胶囊内窥镜装置，包括呈对称设置且结构相同的两组镜头，所述镜头包括同轴设置的多个光学透镜，沿光轴从物侧至像侧依序为：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
3、所述第一透镜为负光焦度透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；
4、所述第二透镜为负光焦度透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；
5、所述第三透镜为正光焦度透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；
6、所述第四透镜为负光焦度透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；
7、所述第五透镜为正光焦度透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；
8、所述第六透镜为负光焦度透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面。
9、优选地，所述第一透镜
10、-10<f1/f<-7；
11、-4<f2/f<-1；
12、3<f3/f<4.5；
13、1.5<f45/f<3.6；
14、-23<f6/f<-20；
15、式中：f1为第一透镜的焦距，单位mm；f2为第二透镜的焦距，单位mm ；f3为第三透镜的焦距，单位mm ；f45为第四透镜和第五透镜的组合焦距，单位mm ；f6为第六透镜的焦距，单位mm ；f为所述镜头的有效焦距，单位mm。
16、优选地，还包括设置在第三透镜与第四透镜之间的孔径光阑。
17、优选地，还包括设置在第六透镜像侧面一端的红外滤光片。
18、优选地，所述两组镜头之间间距满足下列关系式：
19、0＜l＜100；
20、式中：l为所述两组镜头之间的间距，单位mm。
21、优选地，所述镜头在空气中视场角≥230°，所述镜头的水下视场角≥210°，所述全景胶囊内窥镜装置在空气和/或水下中的视场角均≥360°。
22、优选地，所述镜头的第四透镜和第五透镜为双胶合镜片，且满足下列关系式：
23、1.9＜nd4＜2.0；17＜vd4＜20；
24、1.8＜nd5＜1.9；40＜vd5＜45；
25、式中：nd4为第四透镜的折射率，单位无量纲；vd4为第四透镜的色散系数，单位无量纲；nd5为第五透镜的折射率，单位无量纲；vd5为第五透镜的色散系数，单位无量纲。
26、优选地，所述镜头满足下列关系式：
27、dim1＜φ8mm；
28、式中：dim1为所述镜头的最大直径，单位mm。
29、优选地，所述镜头满足下列关系式：
30、f/fno＜0.09；
31、式中：f为所述镜头的有效焦距，单位mm；fno为所述镜头的像方f数，单位无量纲。
32、优选地，所述镜头的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜采用玻璃和/或塑料制成。
33、本专利技术相对于现有技术，取得了以下的技术效果：
34、本装置中的镜头在空气中视场角能达到230°，水下视场角能达到210°，两者均大于180°，从而本装置实现了360°全景成像，同时，镜头焦距小景深大，空气中、水下景深均能达到0-40mm；本装置的镜头由玻璃镜片和塑胶镜片混合组成，采用玻塑混合的设置，减少了镜片数量，有利于像差校正、控制了镜头长度，量产成本低。
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1.一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，包括呈对称设置且结构相同的两组镜头；所述镜头包括同轴设置的多个光学透镜，沿光轴从物侧至像侧依序为：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
2.根据权利要求1所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜的焦距满足以下关系式：
3.根据权利要求2所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，还包括设置在第三透镜与第四透镜之间的孔径光阑。
4.根据权利要求3所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，还包括设置在第六透镜像侧面一端的红外滤光片。
5.根据权利要求4所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，所述两组镜头之间间距满足下列关系式：
6.根据权利要求5所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，所述镜头在空气中视场角≥230°，所述镜头的水下视场角≥210°，所述全景胶囊内窥镜装置在空气和/或水下中的视场角均≥360°。
7.根据权利要求6所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，所述镜头的第四透镜和第
8.根据权利要求7所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，所述镜头满足下列关系式：
9.根据权利要求8所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，所述镜头满足下列关系式：
10.根据权利要求9所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，所述镜头的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜采用玻璃和/或塑料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，包括呈对称设置且结构相同的两组镜头；所述镜头包括同轴设置的多个光学透镜，沿光轴从物侧至像侧依序为：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
2.根据权利要求1所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜的焦距满足以下关系式：
3.根据权利要求2所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，还包括设置在第三透镜与第四透镜之间的孔径光阑。
4.根据权利要求3所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，还包括设置在第六透镜像侧面一端的红外滤光片。
5.根据权利要求4所述一种全景胶囊内窥镜装置，其特征在于，所述两组镜头之间间距满足下列关系...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凌霄，习宇，梁增辉，寇三虎，
申请(专利权)人：西安中安易胜医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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