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本发明涉及光学镜头领域，具体涉及一种全景胶囊内窥镜装置。包括呈对称设置且结构相同的两组镜头，所述镜头包括同轴设置的多个光学透镜，沿光轴从物侧至像侧依序为：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；本装置中的镜头在空气中视...
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