【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程测量，具体而言，涉及一种大高差gnss变形监测方法及系统。
技术介绍
1、gnss变形监测采用相对定位模式，即在监测点布设gnss监测站，在附近较稳定的位置布设gnss基准站，采用gnss相对定位方法求解gnss监测站相对于gnss基准站的相对位置。然而在当站间高差较大时，站间对流层延迟误差会显著变大。因此需要一直能够利用实测气象参数计算先验对流层延迟误差，并将剩余对流层延迟误差作为参数，在解算过程中进行估计，实现大高差情形下高精度的变形监测解算的方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种大高差gnss变形监测方法及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
2、一方面，本申请提供了一种大高差gnss变形监测方法，包括：
3、获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括gnss基准站和监测站的气象参数信息，所述气象参数信息包括气温参数信息、气压参数信息和水汽压参数信息，所述第二信息包括gnss基准站和监测站观测信息，所述观测信息包括伪距和相位观测值；
4、将所述第一信息分别发送至预设的气象参数模型进行计算，得到第三信息，所述第三信息包括gnss基准站的对流层天顶总延迟和监测站的对流层天顶总延迟；
5、基于所述第二信息和所述第三信息构建双差观测方程，得到gnss相对定位观测方程；
6、求解所述双差观测方程，并基于卡尔曼滤波算法和所述双差观测方程的计算结果确定gnss
7、另一方面，本申请还提供了一种大高差gnss变形监测系统，包括：
8、获取单元，用于获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括gnss基准站和监测站的气象参数信息，所述气象参数信息包括气温参数信息、气压参数信息和水汽压参数信息，所述第二信息包括gnss基准站和监测站观测信息，所述观测信息包括伪距和相位观测值；
9、第一计算单元，用于将所述第一信息分别发送至预设的气象参数模型进行计算，得到第三信息，所述第三信息包括gnss基准站的对流层天顶总延迟和监测站的对流层天顶总延迟；
10、第二计算单元，用于基于所述第二信息和所述第三信息构建双差观测方程，得到gnss相对定位观测方程；
11、第三计算单元，用于求解所述双差观测方程，并基于卡尔曼滤波算法和所述双差观测方程的计算结果确定gnss监测点的变形估计数据。
12、本专利技术的有益效果为：
13、本专利技术在gnss基准站和监测站分别布设实测气象站，在进行解算时利用实测气象参数计算先验对流层延迟误差，进而将剩余对流层延迟误差作为参数，在解算过程中进行估计，实现大高差情形下高精度的变形监测解算。其中，本专利技术通过对流层天顶总延迟的建模和计算，提高了位移估计的准确性，并且本专利技术通过应用卡尔曼滤波算法进一步改进了位移估计的稳定性和实时性。
14、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种大高差GNSS变形监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大高差GNSS变形监测方法，其特征在于,将所述第一信息分别发送至预设的气象参数模型进行计算，得到第三信息，包括：
3.根据权利要求1所述的大高差GNSS变形监测方法，其特征在于,求解所述双差观测方程，并基于卡尔曼滤波算法和所述双差观测方程的计算结果确定GNSS监测点的变形估计数据，包括：
4.根据权利要求1所述的大高差GNSS变形监测方法，其特征在于,基于每个时间步的状态向量数据和状态估计误差协方差矩阵确定所述GNSS监测点的变形估计数据之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的大高差GNSS变形监测方法，其特征在于,并基于所述误差判断结果得到异常阈值范围，包括：
6.一种大高差GNSS变形监测系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的大高差GNSS变形监测系统，其特征在于，所述第一计算单元包括：
8.根据权利要求6所述的大高差GNSS变形监测系统，其特征在于，所述第三计算单元包括：
9.根据权利要求
10.根据权利要求9所述的大高差GNSS变形监测系统，其特征在于，所述第四处理子单元包括：
...【技术特征摘要】
1.一种大高差gnss变形监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大高差gnss变形监测方法，其特征在于,将所述第一信息分别发送至预设的气象参数模型进行计算，得到第三信息，包括：
3.根据权利要求1所述的大高差gnss变形监测方法，其特征在于,求解所述双差观测方程，并基于卡尔曼滤波算法和所述双差观测方程的计算结果确定gnss监测点的变形估计数据，包括：
4.根据权利要求1所述的大高差gnss变形监测方法，其特征在于,基于每个时间步的状态向量数据和状态估计误差协方差矩阵确定所述gnss监测点的变形估计数据之后，还包括：
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：方杨，余鹏，陈以军，张顺顺，张凯，
申请(专利权)人：中铁工程设计咨询集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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