【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非接触式飞机操纵系统的统测量，尤其涉及非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统。
技术介绍
1、非接触式飞机的操纵系统是控制飞机飞行轨迹和姿态的重要控制机构，尤其在复杂的飞行环境中对飞机的平稳飞行至关重要。
2、中国专利号为cn202221872444.0，公开了一种飞机操纵系统的偏转角测量装置，包括包括夹具体、传感器，所述夹具体用于传感器与待检测部位的快速装夹及调整传感器的测量角度，所述传感器与所述夹具体可拆卸连接，采用夹具体和传感器组合的方式，使得结构简单、可快速安装、方便调节。夹具体可以完成对不同舵面弧度的自适应，当夹具体完成对舵面的夹紧后，与夹具体连接的传感器就可以根据舵面轴线调整传感器的偏转角度，同时内设的倾角传感器进行实时角度的测量并通过电路板反馈在显示屏上，使得测量数据实时，测量精度高，读数直观方便。但是该偏角测量装置仅仅是对传统飞机的舵面发生偏转的偏角进行测量，对于非接触式飞机操纵系统工作在复杂环境中而言，如果对操纵系统静态调整就需要对其操纵系统模拟复杂环境进行偏角测量，比如平尾、舵面、操纵杆以及脚蹬等机型多、测量的杆、面、位置多、安装位置大多环境复杂进行偏角测量，该技术就不能满足测量需求，也难以为飞参通道参数校准提供准确的数据依据。
3、因此，现有技术难以满足复杂环境中大修厂对飞机操纵系统进行静态调整和飞参通道参数校准工作需求，难以满足复杂环境中偏角测量。
技术实现思路
1、为了解决上述难以满足复杂环境中复杂环境中偏角的问题，本专利
2、为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，用于测量显示飞机操纵系统的偏角，包括：
4、显控装置，用于显示飞机操纵系统的被测对象的偏转信息。
5、感测装置，与显控装置无线通讯连接，用于感测被测对象绕固定轴转动的偏转角度，得到偏转信号。
6、专用夹具装置，拆卸连接在被测对象上，与感测装置拆卸连接，用于将感测装置装夹在被测对象上，被测对象包括非接触式飞机操纵系统上的平尾、方向舵、操纵杆以及脚蹬。
7、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
8、通过专用夹具装置将感测装置安装在飞机操纵系统上被测对象上，在被测对象绕固定轴转动的过程中，感测装置测量被测对象发生偏角的角度，得到偏转信号，并将偏转信号传输至显控装置。显控装置对偏转信号进行计算后得到偏转信息，并呈现偏转信息，为对飞机操纵系统进行静态调整提供精确的数据，满足飞参通道参数校准工作需求，以满足复杂的测量环境。
9、进一步优选为，显控装置包括：
10、主计算机，与感测装置通讯连接，用于通过其内部的无线收发模块接收偏转信号并通过算法进行计算后得到偏转信息，还用于实时显示偏转信息。
11、辅计算机，与主计算机通讯连接，用于通过无线透传模块接收偏转信息，并实时显示偏转信息。
12、采用上述技术方案，通过主计算机计算出被测对象的偏角角度，并显示偏转信息，并将偏转信息传输至辅计算机中进行实时显示，为静态调试飞机操纵系统提供精确数据。
13、进一步优选为，专用夹具装置括：
14、舵面夹具，夹持在非接触式飞机上的平尾、方向舵上，与感测装置拆卸连接，用于将感测装置安装在平尾或方向舵上。
15、架杆夹具，夹持在非接触式飞机上的操纵杆上，与感测装置拆卸连接，用于将感测装置安装在操纵杆上。
16、弓形夹具，安装在脚蹬上，与感测装置拆卸连接，用于将感测装置连接在脚蹬上。
17、采用上述技术方案，实现对飞机操纵系统上不同被测对象进行偏角测量，以满足多机型、杆、面不同位置的测量，使整个专用夹具装置具有通用性、适用性强的特点，以满足复杂的测量环境。
18、进一步优选为，舵面夹具包括：
19、第一支架。
20、第一夹臂，设置在第一支架上，其一端与第一支架的侧壁活动连接，用于协同第一支架夹持平尾、方向舵。
21、第一防滑垫，设置在第一支架的表面上，与第一夹臂的另一端固接。
22、第二防滑垫，设置在第一夹臂的内壁上，与内壁固定连接，第一防滑垫、第二防滑垫、第一支架以及第一夹臂之间形成第一夹持腔，第一夹持腔用于放置平尾或舵面。
23、采用上述技术方案，与带有平尾或舵面的被测对象的连接，将感测装置间接安装在被测对象上，实现对该被测对象偏角的测量。
24、进一步优化为，舵面夹具还包括：
25、第一锁紧件，设置在第一支架上，与第一支架转动连接，其一端穿过第一支架的上部，并与第一夹臂的上部抵接，另一端伸出至第一支架的外侧。
26、第一连接头，设置在第一支架上，位于第一支架的下部，与第一支架的外侧壁固定连接，其端部与感测装置拆卸连接。
27、采用上述技术方案，通过第一连接头将感测装置与舵面夹具连接起来，转动第一锁紧件实现将平尾或舵面夹紧在第一夹持腔内，实现感测装置测量平尾或方向舵的偏角。
28、进一步优化为，架杆装置包括：
29、第二支架。
30、第二夹臂，设置在第二支架上，其一端与第二支架的一端铰接，用于在与第二支架之间夹持操纵杆。
31、第三防滑垫，粘接在第二支架上与第二夹臂位置相对的表面上。
32、第四防滑垫，固接在第二夹臂上，与第三防滑垫的位置相对，与第三防滑垫、第二夹臂以及第一支架形成第二夹持腔，夹持腔用于夹持操纵杆。
33、采用上述技术方案，设置第三防滑垫增大第二支架与操纵杆表面、第四防滑垫增大第二夹臂与操纵杆之间的摩擦，防止在测量过程中对操纵杆表面造成损伤，通过第二支架、第二夹臂形成适用于操纵杆偏角测量的夹具体，具有广泛的适用性。
34、进一步优化为，架杆装置还包括：
35、第二锁紧件，设置在第二夹臂中，与第二夹臂转动连接，其一端穿过第二夹臂并伸入第一支架内。
36、第一连接座，设置在第二支架上，位于第二支架的端部，其端部伸入第二支架内，且与第二锁紧件抵接，用于辅助第二锁紧件固定第二夹臂与第二支架的相对位置。
37、第一连接头，固接在第二连接座的底部，与感测装置拆卸连接。
38、定位杆，设置在第二夹臂中，与第二夹臂转动连接，位于第二锁紧件的一侧，其一端伸出至第二夹臂的一侧，另一端穿过第二夹臂并与第二支架的内部抵接，用于通过转动将操纵杆卡紧在第二夹臂与第二支架之间。
39、采用上述技术方案，通过第二锁紧件、第一连接座、第一连接头以及定位杆实现对操纵杆的定位和安装，进而将感测装置与操纵杆间接连接在一起，便于精确测量操纵杆的偏角。
40、进一步优化为，弓形夹具包括：
41、第三支架。
【技术保护点】
1.非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，用于测量显示飞机操纵系统的偏角，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述显控装置(1)包括：
3.根据权利要求2所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述专用夹具装置(2)括：
4.根据权利要求3所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述舵面夹具(21)包括：
5.根据权利要求4所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述舵面夹具(21)还包括：
6.根据权利要求3所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述架杆装置包括：
7.根据权利要求6所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述架杆装置还包括：
8.根据权利要求6所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述弓形夹具(23)包括：
9.根据权利要求8所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述弓形夹具(23)还包括：
10.
...【技术特征摘要】
1.非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，用于测量显示飞机操纵系统的偏角，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述显控装置(1)包括：
3.根据权利要求2所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述专用夹具装置(2)括：
4.根据权利要求3所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述舵面夹具(21)包括：
5.根据权利要求4所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述舵面夹具(21)还包括：
6.根据权利要求3所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述架杆装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛小俊，张文义，王壮壮，
申请(专利权)人：西安兴国电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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