【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子，尤其涉及一种转子预定位控制方法、电机驱动系统、电机及存储介质。
技术介绍
1、永磁同步电机具有体积小、高效、高功率密度等优势广泛应用于家用电器、电动工具等领域。为提高永磁同步电机的启动能力和平稳性，必须准确获取转子的准确位置，因此在电机启动前准确确定转子的初始位置尤为重要。
2、目前常见的转子初始位置检测方法有：机械旋转拖动定位法。机械旋转拖动定位法通过向施加特定方向的电流矢量将转子拖动到预先设定的初始转子位置，该方法简单可靠快速。然而，目前机械旋转拖动定位法主要有两种：其一是通过向定子绕组施加恒定方向的电流矢量拖动转子转动到设定位置，在轻载下转子转动迅猛，引起振动和噪音，同时无法避开定位盲区导致定位、启动失败；其二是采用切换角度进行多次定位方式，虽能解决定位盲区问题，但角度切换瞬间易引起振动噪音和电流突变引起的环路保护问题，同时定位、启动时间较长。故而，如何有效避开定位盲区同时避免机械振动噪音成为亟需解决的问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种转子预定位控制方法、开关电源模组及防浪涌电流方法，旨在解决现有技术中无法有效避开定位盲区的同时避免机械振动噪音的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种转子预定位控制方法，获取定位电流的目标参数，所述目标参数包括目标相位和目标幅值；以及
3、控制输入至电机的所述
4、可选地，所述控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，包括：
5、获取定位电流随时间变化的第一公式；以及
6、利用所述第一公式控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数。
7、可选地，所述获取定位电流随时间变化的第一公式，包括：
8、获取第二公式和第三公式；所述第二公式由定位电流的幅值为因变量，时间为自变量构建；所述第三公式由定位电流的相位为因变量，时间为自变量构建；以及
9、根据所述第二公式和所述第三公式确定所述定位电流随时间变化的第一公式。
10、可选地，所述控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，包括：
11、获取参数的初始参数调节时刻；以及
12、在所述初始参数调节时刻控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数。
13、可选地，所述初始参数调节时刻包括：相位调节的初始相位调节时刻；
14、所述在所述初始参数调节时刻控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，包括：
15、在所述初始相位调节时刻控制输入至电机的所述定位电流的初始相位逐渐增加至所述目标相位。
16、可选地，所述初始参数调节时刻包括：幅值调节的初始幅值调节时刻；
17、所述在所述初始参数调节时刻控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，包括：
18、在所述初始幅值调节时刻控制输入至电机的所述定位电流的初始相位逐渐增加至所述目标相位。
19、可选地，所述控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，以使所述电机的转子转动至预定位位置之后，还包括：
20、在所述定位电流的初始参数达到所述目标参数时进行延时；以及
21、在延时时长达到预设时长时，认定所述电机的转子转动至所述的预定位位置。
22、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种电机驱动系统，包括：电机供电组件；
23、分别与所述电机供电组件以及电机连接的驱动控制器；以及
24、所述驱动控制器用于执行所述的转子预定位控制方法。
25、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种电机，包括：电机主体和所述的电机驱动系统；所述电机主体与所述电机驱动系统连接。
26、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有转子预定位控制程序，所述转子预定位控制程序被所述电机驱动系统的驱动控制器执行时实现所述的转子预定位控制方法的步骤。
27、本专利技术中提供了一种转子预定位控制方法、电机驱动系统、电机及存储介质，该转子预定位控制方法包括：获取定位电流的目标参数，所述目标参数包括目标相位和目标幅值；控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，以使所述电机的转子转动至预定位位置。本专利技术在定位电流的目标参数确定的情况下，通过逐渐增加输入至电机的所述定位电流的幅值和相位，可以对定位电流产生的电磁扭矩进行调节避免定位电流与转子之间的定位盲区，并且定位过程幅值的逐渐增加可以使转子平缓旋转，避免机械振动噪音。
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1.一种转子预定位控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，包括：
3.如权利要求2所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述获取定位电流随时间变化的第一公式，包括：
4.如权利要求1所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，包括：
5.如权利要求4所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述初始参数调节时刻包括：相位调节的初始相位调节时刻；
6.如权利要求4所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述初始参数调节时刻包括：幅值调节的初始幅值调节时刻；
7.如权利要求1-6任一项所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，以使所述电机的转子转动至预定位位置之后，还包括：
8.一种电机驱动系统，其特征在于，包括：电机供电组件；
9.一种电机，其特征在于，包括：电机主
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有转子预定位控制程序，所述转子预定位控制程序被权利要求8所述电机驱动系统的驱动控制器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的转子预定位控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种转子预定位控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，包括：
3.如权利要求2所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述获取定位电流随时间变化的第一公式，包括：
4.如权利要求1所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述控制输入至电机的所述定位电流的初始参数逐渐增加至所述目标参数，包括：
5.如权利要求4所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述初始参数调节时刻包括：相位调节的初始相位调节时刻；
6.如权利要求4所述的转子预定位控制方法，其特征在于，所述初始参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，胡慧军，艾程柳，张巍，
申请(专利权)人：安徽美芝制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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