【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平衡力臂，特别是一种任意位置可锁止的反作用力平衡装置及控制方法。
技术介绍
1、自动化流水线经常需要频繁地拧螺丝、钻孔等动作，在采用电动工具拧螺丝、钻孔时，一方面电动工具本身有一定的重量，另一方面还会受到电动工具的反作用扭力，操作人员反复作业，容易疲劳，作业效率低，因此，通常会将电动工具固定于平衡力臂，通过平衡力臂抵消电动工具重量及反作用扭力，大幅减轻操作人员的劳动强度。
2、现有的平衡力臂在使用时，如已公开的专利cn218016991u、cn219902049u，其尚存在以下缺陷：(1)力臂在使用完毕后，容易出现晃动，不能停于任意位置，存在生产安全隐患；(2)操作人员在使用平衡力臂时，其使用顺序及角度无法限制，如对于需要锁付多个螺丝时，操作人员若不按照合理顺序进行锁付，则可能导致锁付不牢固；(3)主支撑轴的工作角度无法固定等。
3、有鉴于此，有必要开发一种任意位置可锁止的反作用力平衡装置及控制方法，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于揭示一种任意位置可锁止的反作用力平衡装置及控制方法，通过编码器确定平衡力臂的工作角度，并通过磁块和磁性柱的配合，使水平工作臂可停止于任意角度，提高其适应性，且方便操作人员。
2、本专利技术的第一个专利技术目的在于开发一种任意位置可锁止的反作用力平衡装置。
3、本专利技术的第二个专利技术目的在于开发一种平衡装置的控制方法。
4、为实现
5、所述主支撑轴以所述底座为支撑，所述第一弹簧平衡器及第二弹簧平衡器对称地设置于所述主支撑轴的顶部，所述主支撑轴顶部设置第一编码器；
6、所述水平支撑架固定于直线轴承，所述直线轴承沿所述主支撑轴上下移动，所述水平支撑架的端部设置固定块，所述固定块上方设置第二编码器，所述固定块下方设置连接块，所述连接块和所述第一编码器之间设置转轴；
7、所述水平工作臂的光杆滑动地穿过所述连接块，在所述连接块和所述固定块之间设置摆动板，所述摆动板和所述转轴之间拆卸配合、过盈配合或摩擦配合，所述摆动板的端部设置磁块，在所述固定块的侧方设置磁性柱，所述磁块与所述磁性柱配合。
8、优选地，所述磁性柱设置于所述固定块侧方的腔体内，所述磁性柱顶部设置台阶并穿入弹簧。
9、优选地，所述磁块安装于固定件，所述磁块和所述固定件呈阶梯结构。
10、优选地，在所述直线轴承设置固定支架，所述固定支架设置螺丝孔和螺杆，所述螺杆穿过所述螺丝孔并对准所述主支撑轴的上限位块。
11、优选地，所述直线轴承的两侧分别设置第一吊绳和第二吊绳，所述第一吊绳连接所述第一弹簧平衡器，所述第二吊绳连接所述第二弹簧平衡器。
12、优选地，所述水平工作臂包括电动工具安装座。
13、优选地，所述主支撑轴设置有上限位块和下限位块，所述直线轴承在所述上限位块和下限位块之间移动。
14、优选地，所述上限位块和下限位块分别设置锁紧孔，所述底座设置锁紧孔。
15、基于相同的专利技术原理，为实现上述第二个专利技术目的，本专利技术提供了一种平衡装置的控制方法，采用第一专利技术创造所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，包括以下步骤：
16、通过第一编码器设定水平支撑架的工作角度；
17、通过第二编码器设定水平工作臂的按照次序排列的若干工作角度，即第一工作角度、第二工作角度、…及第n工作角度，其中n≥1；
18、当所述水平工作臂进行第n工序，判断所述水平工作臂的位置是否处于第n工作角度；
19、若是，则电动工具启动；
20、若否，则电动工具停止。
21、优选地，所述电动工具为电动扭矩工具。
22、与现有技术相比，本专利技术技术效果如下：
23、(1)通过第一编码器确定水平支撑架的工作角度，通过第二编码器确定水平工作臂的工作角度，第一编码器和第二编码器组合确定电动工具的工作位置，从而实现确定电动工具的工作角度是否正确并控制电动工具的启停，杜绝了操作工人不按规定的工作角度进行工作的缺陷。
24、(2)摆动板和所述转轴之间拆卸配合、过盈配合或摩擦配合中的一种，在水平工作臂摆动时，摆动块随动，当水平工作臂需要静止时，手动旋转摆动块并使磁块对准磁性柱，使磁块吸附磁性柱，从而实现固定水平工作臂，防止其晃动，使水平工作臂能停止于任意工作角度，杜绝了水平工作臂晃动带来的安全事故。
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1.任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，包括底座、主支撑轴、水平支撑架、水平工作臂、第一弹簧平衡器及第二弹簧平衡器；
2.如权利要求1所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，所述磁性柱设置于所述固定块侧方的腔体内，所述磁性柱顶部设置台阶并穿入弹簧。
3.如权利要求1所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，所述磁块安装于固定件，所述磁块和所述固定件呈阶梯结构。
4.如权利要求1所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，在所述直线轴承设置固定支架，所述固定支架设置螺丝孔和螺杆，所述螺杆穿过所述螺丝孔并对准所述主支撑轴的上限位块。
5.如权利要求1-4任一所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，所述直线轴承的两侧分别设置第一吊绳和第二吊绳，所述第一吊绳连接所述第一弹簧平衡器，所述第二吊绳连接所述第二弹簧平衡器。
6.如权利要求5所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，所述水平工作臂包括电动工具安装座。
7.如权利要求5所述的任意位置可锁止的反作用力
8.如权利要求7所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，所述上限位块和下限位块分别设置锁紧孔，所述底座设置锁紧孔。
9.平衡装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的平衡装置的控制方法，其特征在于，所述电动工具为电动扭矩工具。
...【技术特征摘要】
1.任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，包括底座、主支撑轴、水平支撑架、水平工作臂、第一弹簧平衡器及第二弹簧平衡器；
2.如权利要求1所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，所述磁性柱设置于所述固定块侧方的腔体内，所述磁性柱顶部设置台阶并穿入弹簧。
3.如权利要求1所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，所述磁块安装于固定件，所述磁块和所述固定件呈阶梯结构。
4.如权利要求1所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，在所述直线轴承设置固定支架，所述固定支架设置螺丝孔和螺杆，所述螺杆穿过所述螺丝孔并对准所述主支撑轴的上限位块。
5.如权利要求1-4任一所述的任意位置可锁止的反作用力平衡装置，其特征在于，所述直线轴承的两侧分别设置第一吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄莹，
申请(专利权)人：无锡罗克那特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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