【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，属于空间态势感知任务领域。
技术介绍
1、随着航天器自动化与智能化程度不断提高，自主在轨服务受到了各航天大国的重视。自主在轨服务是指通过空间智能服务航天器来实现“延长卫星、平台、空间站附属舱和空间运载器寿命和能力”的空间任务，其具体形式包括空间装配、在轨加注、辅助调整轨道等。对非合作目标的三维重建可获得关键目标点在服务飞行器本体坐标系下的三维坐标，为控制系统提供输入，是自主在轨服务的前提，因此对其研究有重要的意义。传统基于图像的三维重建技术已经较为成熟，当前对非合作目标三维重建的主要难点是运动模糊与高动态范围。本专利技术通过引入一种新的传感器——事件相机，解决运动模糊与高动态范围的问题。
2、事件相机是近年来逐步兴起的一种新型仿生传感器，与传统相机相比，其在获取视觉信息的方式上发生了转变。事件相机并不是所有像元按时间同步触发，而是每个像元按事件异步触发。触发事件为照射在像元上光亮度的变化，如果亮度增量或减量高于某个阈值，则输出事件。事件相机的优点是：超高的时间分辨率(微...
【技术保护点】
1.一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，其特征在于，所述根据深度学习方法重建目标的强度图像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，其特征在于，所述采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，其特征在于，所述根据相机内外参数和稀疏点云，基于PatchMatch方法重建稠密点云，包括：
5.根据权利要求4所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，其特征在于，所述根据深度学习方法重建目标的强度图像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，其特征在于，所述采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，其特征在于，所述根据相机内外参数和稀疏点云，基于patchmatch方法重建稠密点云，包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，其特征在于，所述基于拉普拉斯平滑法重建三维网格，完成三维重建，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：肖昆，张群，南京宏，解永锋，张义超，张新宇，杨自鹏，贾贺，曹梦磊，李重远，张利宾，郑莉莉，韩冬，奚琳，文艺，高骥，朱博威，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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