下载一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法和系统的技术资料

文档序号:40549892

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本发明公开一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法,包括:使用深度学习方法重建目标的强度图像;采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云;根据相机内外参数和稀疏点云,基于PatchMatch方法重建稠密点云;基于拉普拉斯平滑法重建...
该专利属于北京宇航系统工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京宇航系统工程研究所授权不得商用。

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