一种DTOF直方图数据处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种DTOF直方图数据处理方法及系统，包括：将多点飞行时间测距数据进行处理，得到M×N的多点飞行时间测距数据阵列；将数据阵列按列进行拆分，得到M个多点飞行时间测距列数据；将M个列数据分别按行进行拆分，从而针对每一列数据均得到N个多点飞行时间测距子数据；把每一列数据中的N个子数据从时序上进行错开；确定在针对一列数据，采用一个数据处理引擎，通过数据处理引擎的复用进行一列数据的处理的情况下，一子数据可消耗的处理时间Trow；获取M个列数据中同一行子数据的所需处理时间Tm‑pr ocess；根据时间Trow和时间Tm‑process对M个列数据进行处理。本发明专利技术达到降低数据处理时资源消耗的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种dtof直方图数据处理方法及系统。

技术介绍

1、通过“飞行时间”进行人员测距与定位，这种方法在军事上被称作飞行时间测距法，其含义是运用飞行时间3d成像技术，通过向被测量目标连续发射光脉冲信号，然后用传感器接收从被测量目标返回的光脉冲，在对探测到的光脉冲信号飞行往返时间进行计算的基础上，得出关于被测量目标距离与位置的坐标数据信息。

2、飞行时间测距法在计算原理上，受到两个关键制约：一是发送设备和接收设备必须始终同步；二是接收设备提供信号传输时间的长短。为了实现时钟同步，飞行时间测距法采用时钟偏移量来解决时钟不同步的问题。目前，俄军在格洛纳斯(glonass)导航系统中采用的信号处理方案，就是飞行时间测距法的典型运用。

3、由于飞行时间测距法是依靠测量本地和远端节点间的信号传输时间来进行距离和位置信息测算的，其计算结果会受到两个节点的时钟频率误差的影响。为了减少这个影响，通常需要进行反向测量，即由远端节点发送飞行时间测量报文，本地节点回复应答，然后把正向测量和反向测量的结果进行加权平均，从而消除由时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种DTOF直方图数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的DTOF直方图数据处理方法，其特征在于，在确定可消耗的处理时间Trow时，包括：

3.根据权利要求1所述的DTOF直方图数据处理方法，其特征在于，在获取所需处理时间Tm-process时，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的DTOF直方图数据处理方法，其特征在于，在对所述M个多点飞行时间测距列数据进行处理时，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的DTOF直方图数据处理方法，其特征在于，在对所述M个多点飞行时间测距列数据进行处理时，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种dtof直方图数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的dtof直方图数据处理方法，其特征在于，在确定可消耗的处理时间trow时，包括：

3.根据权利要求1所述的dtof直方图数据处理方法，其特征在于，在获取所需处理时间tm-process时，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的dtof直方图数据处理方法，其特征在于，在对所述m个多点飞行时间测距列数据进行处理时，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的dtof直方图数据处理方法，其特征在于，在对所述m个多点飞行时间测距列数据进行处理时，包括：

6.一种dtof直方图数据处理系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的dtof直方图数据处理系统，其特征在于，所述第一时间确定单元：还用于根据系统帧率规格，得到每一帧数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂玉庆，许伯彰，黄大虔，
申请(专利权)人：奕富通集成科技珠海横琴有限公司，
类型：发明
国别省市：