一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法、系统、计算机设备和存储介质，设定第一时间轴粒度，利用根据第一时间轴粒度来划分的时间轴收集光子信息，所述光子信息包括环境光事件和信号光事件；在时间轴中识别出信号光事件，结合第一时间轴粒度选取与所述信号光事件相关的粗地址信息；对光子信息进行时域滤波处理，基于粗地址信息选取目标光子信息，设定第二时间轴粒度，基于第二时间轴粒度对目标光子信息进行转换，累积目标地址中的事件，统计得到细地址直方图；基于细地址直方图，确定信号光事件的具体地址。本发明专利技术处理过程简单快捷，效率高，信噪比高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于测距，尤其涉及一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

1、利用飞行时间原理(tof，time of flight)可以对目标进行距离测量以获取包含目标的深度值的深度图像，而基于飞行时间原理的距离测量系统已被广泛应用于消费电子、无人架驶等领域。

2、传统的直接飞行时间(dtof)测量将光子从光源发射到物体，并在物体表面反射回来抵达传感器接收的时间划分为若干个时间轴，然后对每个时间轴上采集到的事件个数进行累积得到直方图，从而获取当前场景的深度信息。

3、然而场景里面有关于物体目标的事件只在整个时间轴里面占据了很小一部分，对整个时间轴的事件进行累积取得直方图会降低有关于物体目标直方图的信噪比，这种方式计算量大，信噪比低，处理效率低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法、系统、计算机设备和存储介质，主要用于解决现有技术中信噪比低、处理效率低等缺陷。p>

2、为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，在时间轴中识别出信号光事件时，包括：

3.如权利要求2所述的一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，在进行事件统计时，包括：

4.如权利要求2所述的一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，结合第一时间轴粒度选取与所述信号光事件相关的粗地址信息，包括：

5.如权利要求4所述的一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，对光子信息进行时域滤波处理，基于粗地址信息选取目标光子信息...

【技术特征摘要】

1.一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，在时间轴中识别出信号光事件时，包括：

3.如权利要求2所述的一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，在进行事件统计时，包括：

4.如权利要求2所述的一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，结合第一时间轴粒度选取与所述信号光事件相关的粗地址信息，包括：

5.如权利要求4所述的一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，对光子信息进行时域滤波处理，基于粗地址信息选取目标光子信息，包括：

6.如权利要求5所述的一种基于光子飞行时间的时域滤波处理方法，其特征在于，基于第二时间轴粒度对目标光子信息进行转换，包括：

7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢欣，许伯彰，黄大虔，袁永斌，
申请(专利权)人：奕富通集成科技珠海横琴有限公司，
类型：发明
国别省市：