【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路周界防护，具体为一种铁路拦网姿态监测装置。
技术介绍
1、铁路是我国人员、物资输送的重要载体，是关系国计民生的命脉。近年来，我国的铁路建设事业高速发展，2021年中国铁路营运总里程突破15万公里。突发、难以预见的地质灾害可能倾覆铁路列车，冲毁铁路路基并掩埋铁路桥梁或堵塞隧道，对铁路运营安全造成巨大威胁。
2、目前国内常通过设置物理屏障(覆盖网、石笼、落石围栏等)、植树造林和梯田工程等来防止滑坡和泥石流等地质灾害的发生，但未能在铁路沿线对滑坡和泥石流等灾害的发生进行有效的实时监测。
3、为此不得不在重点区段采用现场查看和视频巡检等手段加强人工巡查，在人力资源大量投入的同时，只能做到定时定点巡查而无法做到实时监测，从而可能丧失了侵入刚发生后几秒钟的黄金告警时间，延误了采取决策的时机
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铁路拦网姿态监测装置，通过铁路拦网姿态监测，构建模块化的分布式地质灾害侵入物云监测体系，实现落石、泥石流等常见侵入物在线监测与实时报警，解决了上述所提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种铁路拦网姿态监测装置，包括姿态监测硬件模块、实时数据分析软件模块，所述姿态监测硬件模块与实时数据分析软件模块建立数据连接；
5、所述姿态监测硬件模块包括上位机、局域网路由器、a监测组、b监测组，所述
6、优选的，所述a监测组包括监控相机、串口服务器、姿态传感器，所述局域网路由器分别与监控相机、串口服务器建立数据连接，所述串口服务器上连接有多组所述姿态传感器，其中监控相机和姿态传感器可根据监测需求扩展个数，个数总和不超过个。
7、优选的，所述b监测组与所述a监测组的属性相同，但各扩展的监测组配置可不同。
8、优选的，所述实时数据分析软件模块包括tcp/ip通信模块、报文解析模块、数值判定报警模块、监控相机取流模块，所述串口服务器与tcp/ip通信模块建立数据连接，所述tcp/ip通信模块分别与报文解析模块和监控相机取流模块相连接，所述报文解析模块与数值判定报警模块建立数据连接，所述tcp/ip通信模块与监控相机建立数据连接。
9、优选的，所述监控相机采用poe供电、tcp传输协议通讯，可通过rtsp、websocket等协议进行监控画面取流。
10、优选的，各监控组中的所述姿态传感器具有单轴加速度值采集功能并将其缓存至加速度值寄存器，具有485串行通信接口，采用标准modbus协议进行数据传输。
11、优选的，所述实时数据分析软件模块通过轮询访问连接的各个姿态传感器中加速度值寄存器，通过报文解析模块将寄存器值映射至加速度物理量后，根据加速度值判定倾斜程度后进行必要的报警。
12、优选的，所述实时数据分析软件模块通过websocket取流实现各监控组中监控相机画面实时预览。
13、(三)有益效果
14、本专利技术提供了一种铁路拦网姿态监测装置。具备以下有益效果：通过构建的网络化拦网倾斜监测系统可实现铁路沿线地质灾害造成的拦网受冲击及铁路受入侵情况后，第一时间进行告警以防产生列车运行安全事故。
15、本专利技术提供了一种铁路拦网姿态监测装置。具备以下有益效果：通过铁路拦网姿态实时数据分析软件可以实现远程铁路巡检，在以视频监控为基础的巡检基础上，还能够进一步对拦网姿态进行量化评估，从而使巡检工作更精细化，也大幅降低巡检成本。
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1.一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：包括姿态监测硬件模块(1)、实时数据分析软件模块(2)，所述姿态监测硬件模块(1)与实时数据分析软件模块(2)建立数据连接；
2.根据权利要求1所述的一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：所述A监测组(13)包括监控相机(131)、串口服务器(132)、姿态传感器(133)，所述局域网路由器(12)分别与监控相机(131)、串口服务器(132)建立数据连接，所述串口服务器(132)上连接有多组所述姿态传感器(133)。
3.根据权利要求1所述的一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：所述B监测组(14)与所述A监测组(13)的属性相同。
4.根据权利要求2所述的一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：所述实时数据分析软件模块(2)包括TCP/IP通信模块(21)、报文解析模块(22)、数值判定报警模块(23)、监控相机取流模块(24)，所述串口服务器(132)与TCP/IP通信模块(21)建立数据连接，所述TCP/IP通信模块(21)分别与报文解析模块(22)和监控相机取流模块(24)相连接，所述报文解析模
5.根据权利要求2所述的一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：所述监控相机(131)采用POE供电、TCP传输协议通讯。
6.根据权利要求2所述的一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：所述姿态传感器(133)具有485串行通信接口，采用标准modbus协议进行数据传输。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：包括姿态监测硬件模块(1)、实时数据分析软件模块(2)，所述姿态监测硬件模块(1)与实时数据分析软件模块(2)建立数据连接；
2.根据权利要求1所述的一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：所述a监测组(13)包括监控相机(131)、串口服务器(132)、姿态传感器(133)，所述局域网路由器(12)分别与监控相机(131)、串口服务器(132)建立数据连接，所述串口服务器(132)上连接有多组所述姿态传感器(133)。
3.根据权利要求1所述的一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：所述b监测组(14)与所述a监测组(13)的属性相同。
4.根据权利要求2所述的一种铁路拦网姿态监测装置，其特征在于：所述实时数据分析软件模...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁延录，赵加海，谢德江，丁录胜，卡哈尔江·艾海提，孙秀强，王鹏，徐镭，
申请(专利权)人：新疆铁道勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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