本发明专利技术提供一种焊缝缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待识别焊缝的第一漏磁信号特征；基于所述第一漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的位置关系，以及所述焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓；基于所述焊缝缺陷与所述待识别焊缝的位置关系，以及所述焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓，对所述焊缝缺陷的缺陷类型进行识别。本发明专利技术实施例提供的焊缝缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质，实现了焊缝缺陷的自动识别，能够减少人工判别带来的人力和时间成本，降低误检和漏检率的同时提高缺陷识别的效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无损检测，尤其涉及一种焊缝缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、焊接技术在石油管道中应用广泛，定期对管道焊缝进行检测和维护，及时发现管道内外壁上是否有缺陷的存在，可以有效保证管道运行安全，避免发生泄漏、腐蚀等事故，减少管道运行安全风险。
2、管道漏磁内检测技术是长输油气管道检测中常用的一种方法，管道漏磁内检测系统主要由管道漏磁内检测器和漏磁内检测数据识别分析技术组成。
3、目前，漏磁信号数据的识别与分析大多是通过人工判读的方式进行，需耗费大量的人力和时间；并且会出现针对同一个缺陷由于判读对象的经验值不同而导致识别结果不同的情况，从而造成漏判或误判。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种焊缝缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中通过人工判读的方式进行漏磁信号数据的识别与分析，费时费力且容易造成漏判或误判的缺陷。
2、本专利技术提供一种焊缝缺陷识别方法，包括：
3、获取待识别焊缝的第一漏磁信号特征；
4、基于所述第一漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的位置关系，以及所述焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓；
5、基于所述焊缝缺陷与所述待识别焊缝的位置关系，以及所述焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓，对所述焊缝缺陷的缺陷类型进行识别。
6、根据本专利技术提供的焊缝缺陷识别方法，所述获取待识别焊缝的第一漏磁信号特征，之后还包括：
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p>7、获取所述待识别焊缝的焊缝本体的第二漏磁信号特征；8、基于所述第一漏磁信号特征和所述第二漏磁信号特征之间的差值，确定所述待识别焊缝的缺陷漏磁信号特征。
9、根据本专利技术提供的焊缝缺陷识别方法，所述基于所述第一漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的位置关系，包括：
10、基于所述第一漏磁信号特征和所述缺陷漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的第一位置关系，所述第一位置关系包括所述焊缝缺陷位于所述待识别焊缝的边缘，或所述焊缝缺陷位于所述待识别焊缝的中心；
11、基于所述缺陷漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的第二位置关系，所述第二位置关系包括所述焊缝缺陷位于所述待识别焊缝的表面，或所述焊缝缺陷位于所述待识别焊缝的内部。
12、根据本专利技术提供的焊缝缺陷识别方法，所述基于所述第一漏磁信号特征和所述缺陷漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的第一位置关系，包括：
13、基于所述第一漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝中心位置；
14、基于所述缺陷漏磁信号特征，确定所述焊缝缺陷的缺陷中心位置；
15、在所述焊缝中心位置与缺陷中心位置之间的距离小于等于距离阈值的情况下，确定所述焊缝缺陷位于所述待识别焊缝的中心；
16、在所述焊缝中心位置与缺陷中心位置之间的距离大于所述距离阈值的情况下，确定所述焊缝缺陷位于所述待识别焊缝的边缘。
17、根据本专利技术提供的焊缝缺陷识别方法，所述基于所述缺陷漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的第二位置关系，包括：
18、基于所述缺陷漏磁信号特征，确定所述焊缝缺陷的深度尺寸；
19、在所述深度尺寸小于等于深度阈值的情况下，确定所述焊缝缺陷位于所述待识别焊缝的表面；
20、在所述深度尺寸大于所述深度阈值的情况下，确定所述焊缝缺陷位于所述待识别焊缝的内部。
21、根据本专利技术提供的焊缝缺陷识别方法，所述焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓基于如下步骤确定：
22、基于所述缺陷漏磁信号特征，确定所述焊缝缺陷的缺陷尺寸；
23、和/或，
24、基于所述缺陷漏磁信号特征，确定所述焊缝缺陷的长度尺寸和宽度尺寸；
25、基于所述焊缝缺陷的长度尺寸和宽度尺寸，确定所述焊缝缺陷的缺陷轮廓。
26、根据本专利技术提供的焊缝缺陷识别方法，所述获取待识别焊缝的第一漏磁信号特征，包括：
27、获取待识别焊缝的初始漏磁信号特征；
28、对所述初始漏磁信号特征进行滤波去噪处理，并将滤波去噪处理后得到的漏磁信号特征确定为所述第一漏磁信号特征。
29、本专利技术还提供一种焊缝缺陷识别装置，包括漏磁信号特征获取单元、位置与轮廓确定单元和缺陷类型识别单元，其中，
30、漏磁信号特征获取单元，用于获取待识别焊缝的第一漏磁信号特征；
31、位置与轮廓确定单元，用于基于所述第一漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的位置关系，以及所述焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓；
32、缺陷类型识别单元，用于基于所述焊缝缺陷与所述待识别焊缝的位置关系，以及所述焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓，对所述焊缝缺陷的缺陷类型进行识别。
33、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述焊缝缺陷识别方法。
34、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述焊缝缺陷识别方法。
35、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述焊缝缺陷识别方法。
36、本专利技术提供的焊缝缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取焊缝的第一漏磁信号特征，并在此基础上得到焊缝缺陷与待识别焊缝的位置关系，以及焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓，并基于焊缝缺陷与待识别焊缝的位置关系，以及焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓进行缺陷类型的识别。实现了焊缝缺陷的自动识别，能够减少人工判别带来的人力和时间成本，降低误检和漏检率的同时提高缺陷识别的效率。
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【技术保护点】
1.一种焊缝缺陷识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述获取待识别焊缝的第一漏磁信号特征，之后还包括：
3.根据权利要求2所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述基于所述第一漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的位置关系，包括：
4.根据权利要求3所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述基于所述第一漏磁信号特征和所述缺陷漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的第一位置关系，包括：
5.根据权利要求3所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述基于所述缺陷漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的第二位置关系，包括：
6.根据权利要求2所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述焊缝缺陷的缺陷尺寸和/或缺陷轮廓基于如下步骤确定：
7.根据权利要求1至6任一项所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述获取待识别焊缝的第一漏磁信号特征，包括：
8.一种焊缝缺陷识别装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述焊缝缺陷识别方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述焊缝缺陷识别方法。
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【技术特征摘要】
1.一种焊缝缺陷识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述获取待识别焊缝的第一漏磁信号特征，之后还包括：
3.根据权利要求2所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述基于所述第一漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的位置关系，包括：
4.根据权利要求3所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述基于所述第一漏磁信号特征和所述缺陷漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的第一位置关系，包括：
5.根据权利要求3所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述基于所述缺陷漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的焊缝缺陷与所述待识别焊缝的第二位置关...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚旺，赵亚通，石磊，黄梓健，瓮子文，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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