【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盖板丝印装置，具体为上料初定位机构、转盘丝印机及其控制系统。
技术介绍
1、现有技术中公开号为“cn104842633b”的一种自动丝印设备，包括：上下料架体、上料机构、下料机构、第一送料机构、第二送料机构、初定位及除尘机构、居中定位组件、下料等待装置、丝印机架体及丝印机，所述第一送料机构设置在所述上下料架体上，所述上料机构及所述下料机构分别设置在所述第一送料机构两侧、且分别装设在所述上下料架体上，所述第二送料机构装设在所述丝印机架体上，所述初定位及除尘机构装设在所述上下料架体上，所述居中定位组件装设在所述丝印机架体上，所述下料等待装置与所述初定位及除尘机构相邻、且装设在所述上下料架体上，所述丝印机装设在所述丝印机架体上；该装置具有印刷效果较好等功能。
2、但是上述该自动丝印设备在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置通过在工作台底部升降式设置定位平台，并通过在平台上安装x向电机以及y向电机从而带动定位拨杆移动最终完成待丝印装置的定位，上述定位过程较为繁琐，且涉及的机构较为复杂，同时上述装置的功能较为单一，无法满足现有丝印装置的高集成度要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供上料初定位机构、转盘丝印机及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种上料初定位机构，包括丝印转盘，所述丝印转盘上环形阵列式设置有若干夹具台，若干所述夹具台上开设有初定位槽，所述初定位槽
4、所述弧形边夹板及侧边夹板内侧还开设有基板嵌入凹槽，所述初定位槽中部安装有基板抬高座，所述基板在基板抬高座上时，四周与初定位槽之间形成抬高间隔区域，所述基板抬高座上还阵列式开设有用于对基板底部进行吸附的若干负压孔，所述基板抬高座上还安装有检测光线座，所述检测光线座内环形阵列式设置有若干崩边检测灯珠，所述基板嵌入凹槽侧边同样安装有若干崩边检测灯珠，当基板送入基板抬高座后，两侧的所述侧边夹板及弧形边夹板依次顺序向内推动，使得基板的边缘抵靠在基板嵌入凹槽内实现对基板的初定位，此时若干崩边检测灯珠顺序启闭，并通过丝印转盘上方升降式设置的崩边视觉检测罩对基板进行崩边检测。
5、优选的，驱动两侧弧形边夹板及侧边夹板进行平移滑动的机构为夹具台内设置的平移直线电机，所述弧形边夹板及侧边夹板与平移直线电机的滑动座固定连接，所述滑动座活动安装在初定位槽开设的平移滑槽内。
6、优选的，当基板被送入初定位槽上的基板抬高座后，两侧的侧边夹板在各自连接的平移直线电机带动下运动将基板的x轴线方向进行定位，随后两侧的弧形边夹板在各自连接的平移直线电机带动下运动将基板的y轴线方向进行定位，此时通过负压孔对定位完成的基板进行吸附，从而实现对基板的初定位。
7、优选的，所述基板抬高座上的若干负压孔通过管道与丝印转盘内设置的负压吸附泵连通，通过负压吸附泵将负压孔内的气体泵出，从而利用负压将基板进行吸附。
8、优选的，所述检测光线座内的崩边检测灯珠的光线出射位置与初定位完成的基板平面形成45°夹角，所述基板嵌入凹槽内的崩边检测灯珠抵靠在基板的外沿，所述崩边检测灯珠的点亮顺序为:先点亮检测光线座底部的所有崩边检测灯珠，再熄灭后按照顺/逆时针方向依次点亮基板嵌入凹槽内的崩边检测灯珠，所述崩边检测灯珠为紫外灯珠或红光灯珠。
9、优选的，所述丝印转盘上方升降式设置有与夹具台配合的丝印机及崩边视觉检测罩，所述崩边视觉检测罩设置于丝印转盘转动方向的前端。
10、转盘丝印机，采用上述的上料初定位机构，还包括：
11、上下料机械手，所述上下料机械手用于将基板从基板输送台转移至夹具台以及将基板从夹具台移出；
12、转盘旋转机构，所述转盘旋转机构驱动丝印转盘进行预设角度的间歇式旋转运动；
13、ccd精定位装置，所述ccd精定位装置设置于崩边视觉检测罩及丝印机之间，通过ccd相机对初对位后的基板进行拍照，通过与标准样品进行对比，从而计算出误差值；
14、二次纠偏执行机构，二次纠偏执行机构用于接收由ccd精定位装置计算出的误差值，并控制侧边夹板、弧形边夹板以及丝印转盘进行x、y轴方向的纠偏运动以及轴心方向的纠偏旋转运动，ccd精定位装置为ccd相机，具体纠偏步骤包括:ccd相机对初定位后产品的位置进行拍照，与标准样品进行对比，计算出位置误差值，纠偏执行机构上部的与夹具的联接机构实现物理联接，此时，转盘与夹具的联接机构松脱，计算机将误差值发送给纠偏执行机构的控制软件，软件发出对应数据控制纠偏机构进行纠偏作业，纠偏完成后，转盘与夹具的联接机构开启联接模实现联接，此时，纠偏机构断开与夹具的联接，准备转盘启动旋转
15、油墨印刷机构，所述油墨印刷机构设置于丝印机内用于对精定位完成的基板进行表面丝印；以及
16、网板印刷定位机构，所述网板印刷定位机构用于对精定位后的基板进行定位，保证印刷精度，具体包括：通过网板印刷定位机构的控制，使得印刷的网板与产品平行度能够自动控制，首先，通过四个测距雷达将夹具位置清零，在运行过程中，如果网板高度对测距组件尺寸不一致，则由四个步进电机调整网板位置确保每个测距组件与网板尺寸等高，在印刷前完成网板与基板之间的测距，从而保证丝印过程的质量，印刷网板通过以下高精度自动对位，极大的缩减了传统网板对位时间，以及手工对位精度不足导致的印刷不良增多，其原理为双相机抓取网板上的mark标志位，经电脑与原图案对比后给出网板的偏差值进行补偿，控制纠偏装置带动整个印刷模组执行补偿动作。
17、优选的，所述丝印机内还设置有用于对丝印网板进行擦拭的自动网板擦拭装置。
18、优选的，所述丝印转盘位于丝印机后端还设置有用于对丝印后成品进行检测的aoi尺寸检测模块。具体检测步骤包括：产品印刷后，产品由丝印转盘1转到取料夹具位置，停下后由取料夹具将产品取送至aoi检测位置，由高精度相机对产品进行拍照，并由计算机进行比对，确认是否有斑点，针孔，锯齿等外观不良，并对产品尺寸进行测量，确认图案位置是否合符要求，当尺寸连续有规律超差时，电脑自动与精对位系统进行通讯，交换数距，进行补差运算校正，以确保印刷精度合格，当计算软件确定产品为不良时，对下工序机器人发出指令，将物料取放至不良品区域，当连续不良品超出管控水准，设备报警请求人工干预，aoi计算软件将当天的不良品进行分类形成文件保存于检测文件夹内并上传mes系统。
19、一种控制系统，用于上述的转盘丝印机，还包括用于对丝印前后基板进行放置的摆盘机、用于完成基板上下料的双通道上下料机、左右工位丝印机、用于对丝印后基板进行固化烘干的隧道炉。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、本专利技术直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料初定位机构，包括丝印转盘，其特征在于：所述丝印转盘上环形阵列式设置有若干夹具台，若干所述夹具台上开设有初定位槽，所述初定位槽内滑动式设置有一对弧形边夹板及侧边夹板，所述弧形边夹板及侧边夹板同步相向或相离式滑动设置且沿初定位槽中线对称，所述弧形边夹板及侧边夹板在直线驱动机构带动下进行平移滑动；
2.根据权利要求1所述的上料初定位机构，其特征在于：驱动两侧弧形边夹板及侧边夹板进行平移滑动的机构为夹具台内设置的平移直线电机，所述弧形边夹板及侧边夹板与平移直线电机的滑动座固定连接，所述滑动座活动安装在初定位槽开设的平移滑槽内。
3.根据权利要求2所述的上料初定位机构，其特征在于：当基板被送入初定位槽上的基板抬高座后，两侧的侧边夹板在各自连接的平移直线电机带动下运动将基板的X轴线方向进行定位，随后两侧的弧形边夹板在各自连接的平移直线电机带动下运动将基板的Y轴线方向进行定位，此时通过负压孔对定位完成的基板进行吸附，从而实现对基板的初定位。
4.根据权利要求1所述的上料初定位机构，其特征在于：所述基板抬高座上的若干负压孔通过管道与丝印转盘内设置的
5.根据权利要求1所述的上料初定位机构，其特征在于：所述检测光线座内的崩边检测灯珠的光线出射位置与初定位完成的基板平面形成45°夹角，所述基板嵌入凹槽内的崩边检测灯珠抵靠在基板的外沿，所述崩边检测灯珠的点亮顺序为:先点亮检测光线座底部的所有崩边检测灯珠，再熄灭后按照顺/逆时针方向依次点亮基板嵌入凹槽内的崩边检测灯珠，所述崩边检测灯珠为紫外灯珠或红光灯珠。
6.根据权利要求1所述的上料初定位机构，其特征在于：所述丝印转盘上方升降式设置有与夹具台配合的丝印机及崩边视觉检测罩，所述崩边视觉检测罩设置于丝印转盘转动方向的前端。
7.转盘丝印机，采用权利要求1-6任意一项所述的上料初定位机构，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的转盘丝印机，其特征在于：所述丝印机内还设置有用于对丝印网板进行擦拭的自动网板擦拭装置。
9.根据权利要求7所述的转盘丝印机，其特征在于：所述丝印转盘位于丝印机后端还设置有用于对丝印后成品进行检测的AOI尺寸及外观检测模块，具体检测步骤包括：产品印刷后，产品由丝印转盘1转到取料夹具位置，停下后由取料夹具将产品取送至AOI检测位置，由高精度相机对产品进行拍照，并由计算机进行比对，确认是否有斑点，针孔，锯齿等外观不良，并对产品尺寸进行测量，确认图案位置是否合符要求，当尺寸连续有规律超差时，电脑自动与精对位系统进行通讯，交换数距，进行补差运算校正，以确保印刷精度合格，当计算软件确定产品为不良时，对下工序机器人发出指令，将物料取放至不良品区域，当连续不良品超出管控水准，设备报警请求人工干预，AOI计算软件将当天的不良品进行分类形成文件保存于检测文件夹内并上传MES系统。
10.一种控制系统，用于权利要求7-9任意一项所述的转盘丝印机，其特征在于，还包括用于对丝印前后基板进行放置的摆盘机、用于完成基板上下料的双通道上下料机、左右工位丝印机、用于对丝印后基板进行固化烘干的隧道炉。
...【技术特征摘要】
1.一种上料初定位机构，包括丝印转盘，其特征在于：所述丝印转盘上环形阵列式设置有若干夹具台，若干所述夹具台上开设有初定位槽，所述初定位槽内滑动式设置有一对弧形边夹板及侧边夹板，所述弧形边夹板及侧边夹板同步相向或相离式滑动设置且沿初定位槽中线对称，所述弧形边夹板及侧边夹板在直线驱动机构带动下进行平移滑动；
2.根据权利要求1所述的上料初定位机构，其特征在于：驱动两侧弧形边夹板及侧边夹板进行平移滑动的机构为夹具台内设置的平移直线电机，所述弧形边夹板及侧边夹板与平移直线电机的滑动座固定连接，所述滑动座活动安装在初定位槽开设的平移滑槽内。
3.根据权利要求2所述的上料初定位机构，其特征在于：当基板被送入初定位槽上的基板抬高座后，两侧的侧边夹板在各自连接的平移直线电机带动下运动将基板的x轴线方向进行定位，随后两侧的弧形边夹板在各自连接的平移直线电机带动下运动将基板的y轴线方向进行定位，此时通过负压孔对定位完成的基板进行吸附，从而实现对基板的初定位。
4.根据权利要求1所述的上料初定位机构，其特征在于：所述基板抬高座上的若干负压孔通过管道与丝印转盘内设置的负压吸附泵连通，通过负压吸附泵使负压孔与基板之间形成负压，从而利用负压将基板进行吸附。
5.根据权利要求1所述的上料初定位机构，其特征在于：所述检测光线座内的崩边检测灯珠的光线出射位置与初定位完成的基板平面形成45°夹角，所述基板嵌入凹槽内的崩边检测灯珠抵靠在基板的外沿，所述崩边检测灯珠的点亮顺序为:先点亮检测光线座底部的所有崩边检测灯珠，再熄灭后按照顺/逆时针方向依次点亮基板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，贺志亮，
申请(专利权)人：深圳市久和精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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