【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制领域，更具体地，设计一种导航方法、装置和系统。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，尤其是自动驾驶车辆的行驶过程中，准确判断他车行为信息以指导本车行驶是至关重要的。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种导航方法、装置和系统，以通过对采集到的信号进行处理来较为准确地预测行车过程中他车的行为信息，进而基于他车行为信息指导本车行驶，提高了他车行为信息确定的效率和准确性，并提高了行车安全性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种导航方法，所述方法包括：
3、获取初始信号；
4、对所述初始信号进行处理，获取他车行为信息；
5、根据所述他车行为信息确定当前行驶方式，以控制车辆行驶。
6、可选的，所述初始信号表征至少一个信号采集设备采集的他车远光信号或他车声信号。
7、可选的，所述至少一个信号采集设备包括以下一类或多类的组合：光传感器、相机传感器以及声传感器。
8、可选的，所述光传感器采用光敏电阻组成。
9、可选的，对所述初始信号进行处理，获取他车行为信息包括：
10、对所述初始信号进行预处理，获取目标信号；
11、基于预先确定的行为对应关系，根据所述目标信号的特征确定对应的他车行为信息；
12、其中，所述目标信号的特征包括信号频次、和/或信号持续时长，所述行为对应关系用于表征各目标信号与各他车行为信息的对应关系。
14、对多个信号采集设备采集的初始信号进行比对处理，以滤除噪声，获取所述目标信号。
15、可选的，所述对所述初始信号进行预处理，获取目标信号包括：
16、对前后时刻获取的初始信号进行比对处理，以滤除噪声，获取所述目标信号。
17、可选的，所述对所述初始信号进行预处理，获取目标信号包括：
18、根据采集的环境信号对所述初始信号进行滤波处理，获取所述目标信号。
19、可选的，所述方法还包括：
20、获取他车实际行为信息；
21、根据所述他车实际行为信息更新所述行为对应关系。
22、可选的，所述方法还包括：
23、根据车辆所处位置和/或场景以及所述他车实际行为信息更新所述行为对应关系。
24、可选的，对所述初始信号进行处理，获取他车行为信息包括：
25、对所述初始信号进行预处理，获取目标信号；
26、将所述目标信号输入至预先训练的他车行为确定模型中进行处理，以获取所述他车行为信息；其中，所述他车行为确定模型基于历史目标信号与历史他车行为信息的对应关系训练获得。
27、第二方面，本专利技术实施例提供一种导航装置，所述导航装置包括：
28、信号获取单元，被配置为获取初始信号；
29、信号处理单元，被配置为对所述初始信号进行处理，获取他车行为信息；
30、控制单元，被配置为根据所述他车行为信息确定当前行驶方式，以控制车辆行驶。
31、第三方面，本专利技术实施例提供一种导航系统，所述导航系统包括：
32、至少一个信号采集设备，被配置为采集初始信号；以及
33、导航设备，被配置为对所述初始信号进行处理，获取他车行为信息，并根据所述他车行为信息确定当前行驶方式，以控制车辆行驶。
34、第四方面，本专利技术实施例提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的导航系统。
35、第五方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如上所述的方法。
36、第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
37、第七方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的方法。
38、在本专利技术实施例中，通过采集初始信号，并对该初始信号进行处理，获取他车行为信息，根据他车行为信息确定当前行驶方式，以控制车辆行驶，由此，本实施例可以通过对采集到的信号进行处理来较为准确地预测行车过程中他车的行为信息，以基于他车行为信息指导本车行驶，提高了他车行为信息确定的效率和准确性，并提高了行车安全性。
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1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述初始信号表征至少一个信号采集设备采集的他车远光信号或他车声信号。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述至少一个信号采集设备包括以下一类或多类的组合：光传感器、相机传感器以及声传感器。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述光传感器采用光敏电阻组成。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，对所述初始信号进行处理，获取他车行为信息包括：
6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述对所述初始信号进行预处理，获取目标信号包括：
7.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述对所述初始信号进行预处理，获取目标信号包括：
8.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述对所述初始信号进行预处理，获取目标信号包括：
9.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：p>
11.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，对所述初始信号进行处理，获取他车行为信息包括：
12.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：
13.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括：
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求13所述的导航系统。
15.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述初始信号表征至少一个信号采集设备采集的他车远光信号或他车声信号。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述至少一个信号采集设备包括以下一类或多类的组合：光传感器、相机传感器以及声传感器。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述光传感器采用光敏电阻组成。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，对所述初始信号进行处理，获取他车行为信息包括：
6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述对所述初始信号进行预处理，获取目标信号包括：
7.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述对所述初始信号进行预处理，获取目标信号包括：
8.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述对所述初始信号进行预处理，获取目标信号包括：
9.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡德琪，王锦涛，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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