【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物体检测和测量领域，尤其涉及一种物体检测方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、针对目标物体的轮廓检测和体积测量在物流、仓储等场景中具备广泛的应用需求。然而，在现有技术中，难以做到针对传送带上各种不同类型的目标物体的精确检测和体积测量，往往容易造成对物体的漏检、错检或检测精度较低等问题。
2、因此，需要一种针对传送带上物体的轮廓、体积的实时动态检测方法，以能够得到更加精确的物体检测结果，改善用户体验。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种物体检测方法，包括：利用第一相机在传送带的第一侧针对经传送带传送的物体进行扫描，得到第一扫描结果；利用第二相机在与所述第一侧不同的所述传送带的第二侧针对经传送带传送的物体进行扫描，得到第二扫描结果；至少根据所述第一扫描结果和所述第二扫描结果，对所述物体的轮廓和/或体积进行检测。
2、根据本专利技术的另一方面，提供了一种物体检测装置，包括：第一扫描单元，配置为利用第一相机在传送带的第一侧针对经传送带传送的物体进行扫描，得到第一扫描结果；第二扫描单元，配置为利用第二相机在与所述第一侧不同的所述传送带的第二侧针对经传送带传送的物体进行扫描，得到第二扫描结果；检测单元，配置为至少根据所述第一扫描结果和所述第二扫描结果，对所述物体的轮廓和/或体积进行检测。
3、根据本专利技术的另一方面，提供了一种物体检测装置，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序
4、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤：利用第一相机在传送带的第一侧针对经传送带传送的物体进行扫描，得到第一扫描结果；利用第二相机在与所述第一侧不同的所述传送带的第二侧针对经传送带传送的物体进行扫描，得到第二扫描结果；至少根据所述第一扫描结果和所述第二扫描结果，对所述物体的轮廓和/或体积进行检测。
5、根据本专利技术的上述物体检测方法、装置和计算机可读存储介质，能够利用在传送带的不同位置设置的至少第一相机和第二相机，对经传送带传送的物体进行扫描，从而至少根据第一扫描结果和第二扫描结果对物体的轮廓和/或体积进行检测。通过本专利技术的物体检测方法、装置和计算机可读存储介质，避免了现有技术中容易针对传送带上物体的漏检、错检、检测精度不高等问题，提高了目标物体的轮廓、体积的检测精度，改善了用户体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物体检测方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，
3.如权利要求1所述的方法，其中，
4.如权利要求1所述的方法，其中，
5.如权利要求1所述的方法，其中，
6.如权利要求3所述的方法，其中，
7.如权利要求6所述的方法，其中，至少根据所述第一相机扫描得到的第一三维点云数据和所述第二相机扫描得到的第二三维点云数据，测量所述物体的体积包括：
8.一种物体检测装置，包括：
9.一种物体检测装置，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种物体检测方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，
3.如权利要求1所述的方法，其中，
4.如权利要求1所述的方法，其中，
5.如权利要求1所述的方法，其中，
6.如权利要求3所述的方法，其中，
7.如权利要求6所述的方法，其中，至...
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