【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达技术，尤其涉及一种雷达检测中虚假目标的过滤方法及装置。
技术介绍
1、在汽车行业中，使用毫米波雷达进行目标的探测，以支持自动驾驶等功能的实现，已变得十分普遍。其中，毫米波雷达向外发射电磁波信号，发射的电磁波信号被发射路径上的物体阻挡继而会发生反射，通过捕捉反射的信号，可以确定物体的距离、速度和角度等信息。
2、由于电磁波信号可能会被物体直接反射回雷达，也可能通过多次来回反射回雷达，从而形成虚假的目标。对于多次来回反射形成的这类假目标，一般是在点迹检测阶段尽量将回波滤除，以避免假目标的形成。但是，这种方式，并不能够完全地解决假目标的问题，在一些路测中，仍然发现雷达生成的目标中存在假目标。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施提供了一种雷达检测中虚假目标的过滤方法及装置，能够有效地滤除虚假目标。
2、本专利技术实施例的一种雷达检测中虚假目标的过滤方法，包括：基于雷达的检测数据，形成多个目标的航迹；基于所述多个目标的航迹，对所述多个目标分别进行自我...
【技术保护点】
1.一种雷达检测中虚假目标的过滤方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达检测中虚假目标的过滤方法，其特征在于，在自我校验时，基于所述多个目标中各个目标的位置和速度分别进行自我校验。
3.如权利要求2所述的雷达检测中虚假目标的过滤方法，其特征在于，利用第一目标在航迹中的位置数据，计算第一目标的速度，当该计算的速度与第一目标在航迹中对应的速度不匹配时，确定第一目标为无效目标；
4.如权利要求1所述的雷达检测中虚假目标的过滤方法，其特征在于，所述对所述有效的目标在相互之间进行验证的步骤包括：
5.如权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种雷达检测中虚假目标的过滤方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达检测中虚假目标的过滤方法，其特征在于，在自我校验时，基于所述多个目标中各个目标的位置和速度分别进行自我校验。
3.如权利要求2所述的雷达检测中虚假目标的过滤方法，其特征在于，利用第一目标在航迹中的位置数据，计算第一目标的速度，当该计算的速度与第一目标在航迹中对应的速度不匹配时，确定第一目标为无效目标；
4.如权利要求1所述的雷达检测中虚假目标的过滤方法，其特征在于，所述对所述有效的目标在相互之间进行验证的步骤包括：
5.如权利要求4所述的雷达检测中虚假目标的过滤方法，其特征在于，所述基于所述有效的目标的追踪记录，计算所述有效的目标的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐余瑾，
申请(专利权)人：大陆软件系统开发中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。