【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载智能控制领域，具体涉及一种用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法及其相关设备。
技术介绍
1、自动示教是一项颇受驾校欢迎的汽车智能化技术，通过车辆中的传感器和控制系统，让汽车自动完成各个练习项目的驾驶教学，而无需教练反复操作演示。例如在科目二(科目二包括倒车入库、侧方位停车、曲线行驶、直角转弯、坡道定点停车与起步)的练习过程中，驾考学员可以直接坐于主驾驶位来直观感受各个练习项目中车辆的具体操作过程，并针对车辆操作过程提供对应的操作讲解。
2、目前，现有自动示教中侧方停车的路线规划是基于经验的方式获得，如提前用科目练习车辆录制侧方停车的练习轨迹，并将其应用于对应的科目练习中，在将练习车辆控制到录制的练习轨迹附近时，使用回放的方法还原车辆当时的操作步骤，进而使得车辆按照之前预期的路径，进行科目的自主练习。这种方法存在录制轨迹工作量大，且对于不同型号的车辆和不同尺寸的库位，存在一定的适应性问题，使得不同车辆在不同尺寸的库位上无法精确行驶等问题。
3、也即，如何提供一种用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，以...
【技术保护点】
1.一种用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，所述轨迹生成方法应用于驾校场地的侧方停车示教教案，其特征在于，所述轨迹生成方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，其特征在于，所述依据所述目标库位信息、所述练习车辆的定位信息、所述侧方停车示教教案，生成所述练习车辆驶入所述目标库位的侧方停车轨迹，具体包括：
4.根据权利要求3所述的用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，其特征在于，所述依据所述侧方停车示教教案确定每一次方向盘操作时所述练习...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，所述轨迹生成方法应用于驾校场地的侧方停车示教教案，其特征在于，所述轨迹生成方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，其特征在于，所述依据所述目标库位信息、所述练习车辆的定位信息、所述侧方停车示教教案，生成所述练习车辆驶入所述目标库位的侧方停车轨迹，具体包括：
4.根据权利要求3所述的用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，其特征在于，所述依据所述侧方停车示教教案确定每一次方向盘操作时所述练习车辆的后轮中心点与所述库位中心线的相对距离，具体包括：
5.根据权利要求4所述的用于自动示教侧方停车的轨迹生成方法，其特征在于，所述依据所述一次曲率半径、所述二次曲率半径、所述一次车辆旋转角度确定第一次方向盘操作时所述练习车辆的后轮中心点与所述库位中心线的相对距离，具体包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：朱星，姜英豪，
申请(专利权)人：武汉未来幻影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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