【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及一种追踪装置及控制方法。具体而言，本公开的实施例涉及一种包含即时定位与地图构建(slam)系统的追踪装置及控制方法。
技术介绍
1、即时定位与地图构建(slam)系统中包含即时定位与地图构建演算法，用以追踪由使用者在虚拟现实(vr)系统中持有并操作的追踪装置的方向和坐标。即时定位与地图构建演算法依据由设置于追踪装置的相机所撷取的图像的图片帧以对追踪装置的方向和坐标进行追踪。然而，当追踪装置移动时，可能会遇到一些问题，例如环境的变化、照明的显著变化或者较高的相对速度等。这些因素都会导致撷取的画面出现动态模糊、曝光过度或曝光不足的情况，导致画面质量较差，从而影响即时定位与地图构建(slam)演算法结果的准确性。
2、因此，如何在追踪装置移动时，尤其是在追踪装置高速移动时，保持图像帧的质量，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开的一些实施方式是关于一种追踪装置。此追踪装置包含相机和处理器。相机用以轮流依据第一设定组合撷取多个第一图像以及依据第二设定组合撷取...
【技术保护点】
1.一种追踪装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的追踪装置，其特征在于，其中所述第一设定组合包含一第一曝光时间范围以及一第一亮度增益范围，以及所述第二设定组合包含一第二曝光时间范围以及一第二亮度增益范围。
3.如权利要求2所述的追踪装置，其特征在于，其中所述第一曝光时间范围的一最短曝光时间长于所述第二曝光时间范围的一最长曝光时间，且所述第一亮度增益范围的一最高亮度增益低于所述第二亮度增益范围的一最低亮度增益。
4.如权利要求1所述的追踪装置，其特征在于，其中当所述追踪装置的所述当前时间点速度小于一速度阈值时，所述处理器用以...
【技术特征摘要】
1.一种追踪装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的追踪装置，其特征在于，其中所述第一设定组合包含一第一曝光时间范围以及一第一亮度增益范围，以及所述第二设定组合包含一第二曝光时间范围以及一第二亮度增益范围。
3.如权利要求2所述的追踪装置，其特征在于，其中所述第一曝光时间范围的一最短曝光时间长于所述第二曝光时间范围的一最长曝光时间，且所述第一亮度增益范围的一最高亮度增益低于所述第二亮度增益范围的一最低亮度增益。
4.如权利要求1所述的追踪装置，其特征在于，其中当所述追踪装置的所述当前时间点速度小于一速度阈值时，所述处理器用以从所述多个第一图像中选择所述当前时间点图像，以及当所述当前时间点速度不小于所述速度阈值时，所述处理器用以从所述多个第二图像中选择所述当前时间点图像。
5.如权利要求4所述的追踪装置，其特征在于，其中所述处理器更用以依据多个先前时间点的一定位标记的多个先前位置中的至少二个估算所述当前时间点速度。
6.如权利要求4所述的追踪装置，其特征在于，其中当所述当前时间点图像从所述多个第二图像中被选择，所述处理器更用以调整所述当前时间点图像的一第一画面亮度以使所述当前时间点图像的所述第一画面亮度和所述多个第一图像的一对应图像的一第二画面亮度之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄群凯，陶圣辉，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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