目标检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:40544965 阅读:19 留言:0更新日期:2024-03-05 19:02
本发明专利技术提供一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及雷达信号处理技术领域,该目标检测方法包括:对雷达目标回波信号的距离多普勒频谱数据进行距离维和/或多普勒维上的自适应恒虚警率检测,得到初始检测结果;确定初始检测结果中表征目标的目标分辨单元在距离多普勒频谱数据中对应的数据,并用数据更新目标分辨单元的数值,得到待判定检测结果;将待判定检测结果沿距离维方向划分为设定数量的数据段;将每个数据段中的数据与该数据段对应的设定阈值进行比较并基于比较结果生成目标回波信号的目标检测结果,设定阈值基于对应的每个数据段的背景杂波功率确定。本发明专利技术提供的技术方案可以提高雷达目标检测的检出率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达信号处理,尤其涉及一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质


技术介绍

1、毫米波雷达是一种用于目标探测的收发设备,它通过向探测区域空间发射毫米电磁波、接收探测目标返回的回波信号来获得各个探测目标的距离、速度、角度等信息。例如,在交通领域,可以利用交通毫米波雷达进行城市交通控制和路况监测等。

2、以交通毫米波雷达探测为例,雷达接收天线接收到目标回波信号后,可以将该目标回波信号转换为距离多普勒谱(range-doppler map,rdm)矩阵进行目标检测,通过目标检测判别目标信号和背景噪声,从而检测出目标信号。相关技术中,对rdm矩阵进行滑窗检测时,采用的是对rdm矩阵的整个距离维进行逐个遍历全部检测单元的检测方式,但交通毫米波雷达应用场景中的背景杂波环境复杂多变,采用现有的检测方式会导致检测性能随着杂波环境的变化严重恶化,影响目标检测的检出率。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质,用以解决现有技术中雷达目标检测的检出率不高的缺陷,提高雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,所述将每个数据段中的数据与所述每个数据段对应的设定阈值进行比较,并基于比较结果生成所述目标回波信号的目标检测结果,包括:

3.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,所述对所述距离多普勒频谱数据进行检测维度上的自适应恒虚警率检测,得到初始检测结果,包括:

4.根据权利要求3所述的目标检测方法,其特征在于,所述检测维度包括距离维,所述确定所述检测单元在所述检测维度上的检测滑窗包括:

5.根据权利要求3所述的目标检测方法,其特征在于,所述检测维度包...

【技术特征摘要】

1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,所述将每个数据段中的数据与所述每个数据段对应的设定阈值进行比较,并基于比较结果生成所述目标回波信号的目标检测结果,包括:

3.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,所述对所述距离多普勒频谱数据进行检测维度上的自适应恒虚警率检测,得到初始检测结果,包括:

4.根据权利要求3所述的目标检测方法,其特征在于,所述检测维度包括距离维,所述确定所述检测单元在所述检测维度上的检测滑窗包括:

5.根据权利要求3所述的目标检测方法,其特征在于,所述检测维度包括多普勒维,所述确定所述检测单元在所述检测维度上的检测滑窗,包括:

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑敬豪顾逸
申请(专利权)人:浙江宇视科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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