【技术实现步骤摘要】
本申请属于测距设备性能检测，尤其涉及一种测距设备的性能检测方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、移动机器人在移动过程中，通常是通过安装在移动机器人上的超声波传感器来测量机器人与障碍物之间距离。移动机器人上通常安装有多个超声波传感器，为了确保各个超声波传感器具有良好的性能，通常在移动机器人出厂前，需要对移动机器人上安装的多个超声波传感器进行批量化测试。
2、传统的测试方法通常为：在实际环境中对机器人上安装的多个超声波传感器进行一一测试。并且，对测试后具有问题的超声波传感器还需将其从移动机器人上拆卸，并在修理后需要重新安装在机器人上进行测试。这样不仅使超声波传感器的测试过程繁琐，使得对超声波传感器进行测试的效率低，而且还需要大量人力成本和物力成本。同时由于超声波传感器在测试时的实际环境不易复现，还会降低测试结果的准确性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种测距设备的性能检测方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决在实际环境对超声波传感器进行测试时，测试结果准确率低的
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【技术保护点】
1.一种测距设备的性能检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述第一测距结果和各个所述第二测距结果，生成用于评估所述待测设备的测距性能的目标评估结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一测距结果中包括第一距离值和第一障碍物标识，所述第一距离值用于描述所述待测设备与所述目标障碍物之间的距离；所述第二测距结果中包括第二障碍物标识；所述第一障碍物标识和所述第二障碍物标识均用于描述是否存在所述目标障碍物；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目...
【技术特征摘要】
1.一种测距设备的性能检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述第一测距结果和各个所述第二测距结果，生成用于评估所述待测设备的测距性能的目标评估结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一测距结果中包括第一距离值和第一障碍物标识，所述第一距离值用于描述所述待测设备与所述目标障碍物之间的距离；所述第二测距结果中包括第二障碍物标识；所述第一障碍物标识和所述第二障碍物标识均用于描述是否存在所述目标障碍物；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标数量、所述第二目标数量以及第三目标数量生成所述目标评估结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比值和所述第二比值，生成所述目标评估结果，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，罗辉武，胡庭波，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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