横动装置的控制装置制造方法及图纸

一种横动装置的控制装置，消除卷装的密度在轴向上的不均匀性。横动装置（３４）的横动控制部（８０）具备：位置－速度模式生成部（６０），供给导纱器（３３）的位置与上述导纱器（３３）在该位置上的行走速度之间的关系即位置－速度模式；目标速度计算部（６１），根据位置－速度模式生成部（６０）供给的位置－速度模式和由编码器（４９）检测到的上述导纱器（３３）的当前位置，计算上述导纱器（３３）作为目标的行走速度；以及驱动控制单元，根据由上述目标速度计算部（６１）计算出的行走速度，控制上述导纱器驱动单元的动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用来横动纱线的横动装置的控制装置。
技术介绍
作为这种技术，专利文献1公开了能够控制横动装置的导纱器的准确位置的方 法。具体为，监视导纱器当前的位置并将导纱器当前的位置与规定的目标位置进行比较，调 整上述导纱器的行走速度以消除其偏差。如果需要，请参照专利文献1的权利要求1、权利 要求2、段落编号0005,0009和0011。日本特许第4155705号公报上述文献1中公开的横动装置的控制装置(以下称为B控制装置)的控制框图如 图1(a)那样再现了，请参照。如图1(a)所示，B控制装置以时间-位置模式生成部1、目标位置计算部2、位置 控制部3、速度控制部4、电流控制部5、PWM变换器6、步进电动机7为主要结构，而且还具 有编码器8、速度信号和位置信号处理部9、电流检测器10和存储部11。在这种结构下，时 间-位置模式生成部1从存储部11中读取卷装的转速或卷绕速度、卷绕控制参数，生成每 一个冲程(导纱器每往返一次)的时间_位置模式，将该模式信息发送给目标位置计算部 2。时间-位置模式为例如用表格的形式表现时间与导纱器的位置之间的对应关系的模式， 更明白地说，是指导纱器应该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横动装置的控制装置，该横动装置具有可引导行走的纱线的导纱器、用来使上述导纱器往复行走的导纱器驱动单元、以及用来检测上述导纱器的当前位置的当前位置检测单元，该横动装置用来横动卷绕到筒管上的上述纱线，该横动装置的控制装置的特征在于，具备：模式供给单元，供给上述导纱器的位置与上述导纱器在该位置上的行走速度之间的关系即位置－速度模式；目标速度计算单元，根据上述模式供给单元供给的位置－速度模式和上述当前位置检测单元检测到的上述导纱器的当前位置，计算上述导纱器作为目标的行走速度；以及驱动控制单元，根据由上述目标速度计算单元计算出的行走速度控制上述导纱器驱动单元的动作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川正胜，播户志郎，
申请(专利权)人：日本TMT机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]