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一种横动装置的控制装置，消除卷装的密度在轴向上的不均匀性。横动装置（３４）的横动控制部（８０）具备：位置－速度模式生成部（６０），供给导纱器（３３）的位置与上述导纱器（３３）在该位置上的行走速度之间的关系即位置－速度模式；目标速度计算部（６...
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