【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，特别涉及一种电机启动控制方法及多电机联动变频调速系统。
技术介绍
1、随着电力电子技术发展，对永磁同步电机变频器的性能和成本的要求越来越高，无速度矢量控制在性能要求上、节能要求上以及在成本控制上，都有很大的优势。因此，无速度矢量控制应用范围越来越广泛。
2、永磁同步电机转子初始位置检测是永磁同步电机控制系统中必不可少的环节，会直接影响到永磁同步电机的启动。因此，在对永磁同步电机进行控制时，需要准确获取转子初始位置信息才能达到重载启动以及较好的控制效果。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机启动控制方法，通过向电机d轴注入第一激励电压，以根据第一激励电压和q轴电流确定转子位置误差信息，根据转子位置误差信息可以得到第一角度估计值，第一角度估计值与真实的转子位置接近或相差约180°，然后基于第二激励电压对第一角度估计值进行补偿和极性辨识，得到准确的第二角度估计值，并根据第二角度估...
【技术保护点】
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述q轴电流和所述第一激励电压的频率确定转子位置误差信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转子位置误差信息确定第一角度估计值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述转子位置误差信息满足预设条件的情况下，获得第三角度估计值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标角速度对所述第三角度估计值进行补偿，获得所述第一角度估计值，包括：
6.根据权利要求1-5...
【技术特征摘要】
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述q轴电流和所述第一激励电压的频率确定转子位置误差信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转子位置误差信息确定第一角度估计值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述转子位置误差信息满足预设条件的情况下，获得第三角度估计值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标角速度对所述第三角度估计值进行补偿，获得所述第一角度估计值，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述d轴电流的波峰绝对值的累加值和波谷绝对值的累加值确定第二角度估计值，包括：
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第二角度估计值，通过构建阻尼环的方式控制所述电机启动，包括：
8.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金鹏，赵跃东，汪利新，
申请(专利权)人：北京合康新能变频技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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