【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机蒙皮制造，尤其涉及一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法。
技术介绍
1、飞机装配中关于大型蒙皮铆接定位方案既要满足贴合蒙皮产品的外形需求，也要可以拆卸装配定位模块，目前装配定位模块手工开合不仅效率低下，且很难校准角度，需要非常有经验的工人进行操作。
2、随着飞机装配制造技术的发展与进步，在飞机制造中装配技术逐渐向自动化方向发展，自动化装配可以实现在保证装配质量的基础上，大批量生产提高生产效率，因此，对于用于大型蒙皮铆接定位的装配单元自动化设计已经成为制约本领域发展的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题在于提供一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，具体步骤如下：
4、步骤一）设计大型蒙皮铆接定位的装配型架
5、按实际工况设计大型蒙皮铆接定位的装配型架，再根据装配型架装配技术要求，在装配型架上预设计飞机定位装置，并预留出大型蒙皮铆接定位装配自动化模块空间；
6、步骤二）设计大型蒙皮铆接定位装配自动化模块
7、在步骤一）设计的装配型架基础上，利用大型蒙皮铆接定位装配自动化模块的开合方式，进行大型蒙皮铆接定位装配自动化模块设计；由于大型蒙皮铆接定位装配自动化模块的开合方式为沿卡板上方的销轴圆周运动，因此在卡板下方复位处设置有导向支座
8、步骤三）设计运动行程
9、通过dmu运动碰撞分析程序分析大型蒙皮铆接的运动路径，并确定大型蒙皮铆接的运动轨迹，且满足卡板打开角度为a，而后根据实际工况设计大型蒙皮铆接运动行程；
10、步骤四）确定电动推拉系统所需的最小拉力
11、根据大型蒙皮铆接运动行程，计算大型蒙皮铆接定位装配自动化模块的初始位置受力情况、终止位置受力情况，根据实际运动情况确定电动推拉系统所需的最小拉力；
12、步骤五）形成大型蒙皮铆接定位装配自动化系统
13、将整体大型蒙皮进行控制模块plc集成设计，形成大型蒙皮铆接定位装配自动化系统。
14、在本专利技术中，步骤二）中，大型蒙皮铆接定位装配自动化模块设计具体如下：
15、1）在导向支座上设置一定角度的导向面，方便卡板快速复位；
16、2）在大型蒙皮铆接定位装配自动化模块初装电动推拉系统，即在卡板重心偏上位置处设置有电动推拉系统，保证卡板的开合角度；
17、3）设计多机构联动，多机构联动包括卡板、连接支座、电动推拉系统的电动推拉杆及销轴，卡板为联动件，卡板上对称设置有连接支座，连接支座上设置有用于固定电动推拉杆的销轴；
18、4）在卡板复位处设置有限位销，使卡板运动时能够及时止动。
19、在本专利技术中，步骤二）中，卡板材料为铝合金，导向支座材料为钢材。
20、在本专利技术中，步骤三）中，大型蒙皮铆接运动行程设计如下：
21、1）确定卡板装配初始位置；
22、2）确定卡板装配终止位置，满足卡板最低点距地面一定高度，同时满足卡板打开角度为a，从而确定大型蒙皮铆接运动行程，可知电动推拉杆的运动行程。
23、在本专利技术中，步骤四）中，确定电动推拉系统所需的最小拉力具体如下：
24、1）根据大型蒙皮铆接运动行程，计算大型蒙皮铆接定位装配自动化模块的初始位置受力情况，根据卡板、导向支座的不同密度计算大型蒙皮铆接定位装配自动化模块的总质量及卡板、导向支座的自身重力；
25、2）根据大型蒙皮铆接运动行程，计算大型蒙皮铆接定位装配自动化模块的终止位置受力情况，根据卡板的打开角度及大型蒙皮铆接定位装配自动化模块自身重力，可知终止位置的弯矩应大于大型蒙皮铆接定位装配自动化模块自身的重力矩，即a×t×cos(180°-a)>b×g，其中，a为电动推拉杆拉力的力矩，是从卡板旋转中心到与电动推拉杆拉力垂直的方向长度；b为大型蒙皮铆接定位装配自动化模块自身重力的力矩，在卡板未旋转之前，其重心到卡板旋转中心的长度；g为大型蒙皮铆接定位装配自动化模块自身重力，t是电动推拉杆的拉力，a是卡板打开的角度，而后选择相应安全系数，即可确定电动推拉系统所需的最小拉力。
26、在本专利技术中，步骤五）中，形成大型蒙皮铆接定位装配自动化系统具体如下：
27、在大型蒙皮铆接定位装配自动化模块的基础上，对装配型架上的多道卡板进行控制模块设计形成大型蒙皮铆接定位装配自动化系统，具体为：显示模块与控制模块连接，控制模块通过测控配件与驱动器连接，驱动器通过测控配件与电动推拉系统的电缸连接，大型蒙皮铆接定位装配自动化系统需要满足的功能要求为：1）卡板可自动开合，任意卡板的开合对其他卡板互不相关；2）卡板可实现自动打开、自动闭合功能；3）卡板满足实时悬停功能，方便操作工人直接在显示模块上进行飞机装配工作。
28、有益效果：本专利技术中大型蒙皮铆接定位装配自动化系统的设计满足飞机装配发展需要，通过卡板复位时，采用导向支座、电动推拉系统、控制模块，能够实现飞机装配中大型蒙皮铆接定位的自动化设计，大幅度提升飞机装配效率，有效缩短生产周期，降低装配成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，其特征在于，步骤二）中，大型蒙皮铆接定位装配自动化模块设计具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，其特征在于，步骤二）中，卡板材料为铝合金，导向支座材料为钢材。
4.根据权利要求1所述的一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，其特征在于，步骤三）中，大型蒙皮铆接运动行程设计如下：
5.根据权利要求1所述的一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，其特征在于，步骤四）中，确定电动推拉系统所需的最小拉力具体如下：
6.根据权利要求1所述的一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，其特征在于，步骤五）中，形成大型蒙皮铆接定位装配自动化系统具体如下：
【技术特征摘要】
1.一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，其特征在于，步骤二）中，大型蒙皮铆接定位装配自动化模块设计具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种飞机装配中大型蒙皮自动化铆接定位方法，其特征在于，步骤二）中，卡板材料为铝合金，导向支座材料为钢材。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵梦雪，吕冰，郑雪海，刘洋洋，胡坚堂，曹唐珍，赵君，张律师，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。