【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种性健康运动能力测量与分析系统、方法及设备。
技术介绍
1、早泄是男性功能障碍疾病中常见的一种类型，早泄的发病率很高，约有75％的男性在其一生中出现过早泄的症状。
2、早泄根据病因和时间主要划分有两类，分别是原发性早泄和获得性早泄，原发性早泄是指男性自第一次性行为开始就存在射精时间无法控制的问题，这类早泄可能与生理或心理因素有关，如睾丸激素水平的问题和性心理障碍等；获得性早泄是指男性在一段时间之后才出现射精无法控制的问题，这类早泄可能由生理和心理原因引起，如夫妻关系不和、紧张、焦虑、心理创伤、生殖系统感染、前列腺炎等。
3、早泄的产生机制尚不完全清楚，但存在多种可能的因素，包括心理、生理和环境等因素。心理因素包括：焦虑、紧张、抑郁、性经验不足等心理问题；生理因素包括：前列腺炎、性器官感染、睾丸炎、性激素水平异常等生理问题；环境因素包括：生活方式(如饮食不当、烟酒过度、睡眠不足等)、工作环境、家庭和婚姻问题。
4、早泄的产生机制有很多，还会因为医生的个人主观意见不同而有所不同，广泛接受的标准是：(1)射精时间少于1-3分钟，或者无法控制射精时间；(2)射精时间明显短于双方都满意的时间，如果有半数以上的性生活机会中，不能使女方达到性高潮亦可称为早泄；(3)在持续6个月或更长时间内，几乎每次性行为都会出现早泄；(4)阴茎插入阴道中抽动次数少于10次至30次为早泄。
5、早泄的目前判定标准主要还是以阴道内射精潜伏期作为依据，并具有很强的主观因素，目前的判
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种性健康运动能力测量与分析系统、方法及设备，实现了综合多种因素定量的判断早泄发生的程度，提高了诊断的准确性。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下方案：
3、一种性健康运动能力测量与分析方法，包括：
4、获取男性和女性腰部运动相对加速度；
5、获取性活动开始时刻与结束时刻，并得到持续时间；
6、获取男性抽动次数、抽动距离和抽动频率，和/或，女性抽动次数、抽动距离和抽动频率；
7、根据所述男性和女性腰部运动相对加速度得到体位数据；
8、将所述男性和女性腰部运动相对加速度、持续时间、男性抽动次数、抽动距离和抽动频率和/或女性抽动次数、抽动距离和抽动频率和体位数据输入层次分析模型，得到性健康运动能力测量与分析结果。
9、可选地，所述获取男性和女性腰部运动相对加速度具体包括：
10、采用惯性测量单元获得男性运动时腰部加速度；所述男性运动时腰部加速度包括：ax_m(t)、ay_m(t)和az_m(t)；
11、采用惯性测量单元获得女性运动时腰部加速度；所述女性运动时腰部加速度包括：ax_w(t)、ay_w(t)和az_w(t)；
12、根据所述男性运动时腰部加速度和女性运动时腰部加速度，得到所述男性和女性腰部运动相对加速度；所述男性和女性腰部运动相对加速度包括：ax(t)、ay(t)和az(t)；其中，x、y和z表示三维坐标轴的三个方向，a表示加速度，m表示男性，w表示女性；
13、ax(t)＝ax_m(t)-ax_w(t)；
14、ay(t)＝ay_m(t)-ay_w(t)；
15、az(t)＝az_m(t)-az_w(t)。
16、可选地，获取男性抽动次数和/或女性抽动次数具体包括：
17、获取抽动的起始时刻tstart，得到初速度；
18、根据所述初速度得到当前时刻t时的x轴速度y轴速度和z轴速度
19、根据所述起始时刻tstart、当前时刻t、x轴的速度y轴速度和z轴速度得到x轴位移y轴位移和z轴位移
20、根据所述x轴位移y轴位移和z轴位移得到实际位移
21、判断所述实际位移是否为0；当实际位移变为0，表示完成了一次往复运动，记此时的时间为tend，抽动次数增加1次。
22、可选地，获取男性抽动距离和/或女性抽动距离具体包括：
23、获取连续两个采样时刻，包括第一采样时刻tn和第二采样时刻tn+1；
24、根据所述第一采样时刻tn、第二采样时刻tn+1和第一采样时刻初速度，得到速度变化；
25、根据所述第一采样时刻初速度和速度变化，得到第二采样时刻速度；
26、根据第一采样时刻tn、第二采样时刻tn+1、第一采样时刻初速度和第二采样时刻速度，得到男性抽动距离和/或女性抽动距离。
27、可选地，获取男性抽动频率和/或女性抽动频率具体包括：
28、根据所述抽动次数得到抽动频率。
29、可选地，根据所述男性和女性腰部运动相对加速度得到体位数据具体包括：
30、将所述男性和女性腰部运动相对加速度数据转换为物体坐标系中的向量；根据所述向量与重力向量之间的关系，得到所述体位数据；
31、或者，
32、采用陀螺仪测量角速度，并将所述角速度进行积分，得到物体在每个时间点上的旋转角度；通过卡尔曼滤波器将所述男性和女性腰部运动相对加速度和旋转角度进行融合，得到融合后的数据；将融合后的数据使用四元数来表示所述体位数据；
33、或者，
34、采用姿态识别模型对所述男性和女性腰部运动相对加速度进行识别，得到所述体位数据。
35、可选地，构建所述层次分析模型具体包括：
36、分别建立目标层、准则层、第一子准则层、第二子准则层和方案层；所述目标层用于预测早泄程度；所述准则层用于计算体位数据；所述第一子准则层用于计算获取男性抽动次数、抽动距离和抽动频率，和/或，女性抽动次数、抽动距离和抽动频率；所述第二子准则层用于计算抽动频率的分布；所述方案层输出不同使用者的性健康运动能力测量与分析结果；
37、分别构造目标层、准则层、第一子准则层、第二子准则层和方案层的对比矩阵；
38、对所述对比矩阵分别进行层次单排序并检验一致性和层次总排序并检验一致性；
39、采用相对隶属度计算所述对比矩阵的相对应的隶属度；
40、根据所述相对应的隶属度，得到广义权距离；
41、根据所述广义权距离得到所述不同使用者的性健康运动能力测量与分析结果。
42、为实现上述目的，本专利技术实施例还提供了如下方案：
43、一种性健康运动能力测量与分析系统，包括：
44、数据获取模块，用于：
【技术保护点】
1.一种性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，所述获取男性和女性腰部运动相对加速度具体包括：
3.根据权利要求1所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，获取男性抽动次数和/或女性抽动次数具体包括：
4.根据权利要求1所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，获取男性抽动距离和/或女性抽动距离具体包括：
5.根据权利要求3所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，获取男性抽动频率和/或女性抽动频率具体包括：
6.根据权利要求1所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，根据所述男性和女性腰部运动相对加速度得到体位数据具体包括：
7.根据权利要求1所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，构建所述层次分析模型具体包括：
8.一种性健康运动能力测量与分析系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7所述的性健康运动能力测量与分析方法。
...【技术特征摘要】
1.一种性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，所述获取男性和女性腰部运动相对加速度具体包括：
3.根据权利要求1所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，获取男性抽动次数和/或女性抽动次数具体包括：
4.根据权利要求1所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，获取男性抽动距离和/或女性抽动距离具体包括：
5.根据权利要求3所述的性健康运动能力测量与分析方法，其特征在于，获取男性抽动频率和/或女性抽动频率具体包括：
6.根据权利要求1所述的性健康运动能力测量与分析方法，...
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