【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动控制，具体涉及排液方法、基站、清洁设备及存储介质。
技术介绍
1、基站能够为清洁设备提供清洁件的清洗功能。基站上通常设置有清洗槽、以及用于将清洗槽中的脏污排出基站之外的一条排污管路。
2、基站对清洁件进行清洗时会控制排污管路导通，以将清洗槽中的脏污排出基站之外。
3、然而，随着使用时间的延长，排污管路可能会出现一些异常情况，比如：某个位置存在堵塞、或者管路上的某个组件不工作等，此时，会导致基站排水不成功的问题。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题包括传统的排液通道异常时第一储液容器中的液体无法排出的问题。
2、为解决上述技术问题，一方面，提供一种排液方法，用于基站或清洁设备，所述基站适于与所述清洁设备对接；包括：
3、控制第一排液组件工作，以将第一储液容器中的液体通过所述第一排液通道排出；
4、在所述第一排液组件工作过程中，若确定出所述第一排液通道存在异常，则关闭第一排液组件、启动第二排液组件，以将所述第一储液容器中的液体通过所述第二排液通道排出。
5、可选地，所述第一储液容器设置有第一水量传感器，所述方法还包括：
6、在所述第一排液组件工作过程中，在所述第一水量传感器的水量检测结果指示的水量在第一时长内的变化量小于第一变化量的情况下，确定所述第一排液通道存在异常。
7、可选地，所述第一排液通道包括第一管路和第二管路，第一管路和第二管路均与第二储液容器连通；所述第一
8、所述方法还包括：
9、在所述第二水量传感器采集的水量检测结果指示所述第二储液容器中的水量大于水量阈值的情况下，确定所述第二管路异常。
10、可选地，所述第一排液组件包括第一泵体，所述第二储液容器中的液体通过第一泵体从所述第二管路抽出；所述方法还包括：
11、在所述第一泵体工作过程中，获取所述第一泵体的第一工作电流；
12、基于所述第一工作电流确定所述第一泵体是否正常工作；
13、在确定出所述第一泵体异常的情况下，确定所述第一泵体异常；
14、在确定出所述第一泵体正常工作、且所述第二储液容器中的水量大于水量阈值的情况下，确定所述第二管路异常。
15、可选地，所述第一排液组件包括第二泵体，所述第一储液容器中的液体通过所述第二泵体进入所述第一排液通道；所述方法还包括：
16、在所述第二泵体工作过程中，获取所述第二泵体的第二工作电流；
17、基于所述第二工作电流确定所述第二泵体是否正常工作。
18、可选地，所述第一排液通道包括第一管路，所述第一管路与第二储液容器连通；所述第一管路适于将所述第一储液容器中的液体抽吸至所述第二储液容器；所述第二储液容器中设置有第二水量传感器；所述方法还包括：
19、在确定出所述第二泵体正常工作、且所述第二水量传感器采集的水量检测结果指示所述第二储液容器中的水量小于最低阈值的情况下，确定所述第一管路异常。
20、可选地，所述关闭第一排液组件、启动第二排液组件之前，还包括：
21、控制所述进液组件工作，以通过进液通道向所述第一储液容器输液；
22、若确定出所述第一排液通道存在异常，则控制所述进液组件关闭；
23、所述关闭第一排液组件、启动第二排液组件，包括：
24、在所述进液组件关闭的时长达到预设时长后，若确定出所述第一排液组件仍然存在异常，则关闭所述第一排液组件、启动所述第二排液组件。
25、可选地，所述第一储液容器设置有第一水量传感器，所述方法还包括：
26、基于所述第一水量传感器采集的水量检测结果确定所述预设时长。
27、可选地，所述第一排液通道的异常存在至少两种，所述方法还包括：
28、获取当前异常对应的提示输出方式，不同种类的异常对应不同的提示输出方式；
29、按照所述提示输出方式输出所述当前异常的异常提示。
30、可选地，所述关闭第一排液组件、启动第二排液组件，以将所述第一储液容器中的液体通过所述第一管路排出之后，还包括：
31、若确定出所述第二排液通道存在异常，则控制所述第二排液组件关闭。
32、可选地，所述第一储液容器设置有第一水量传感器；
33、所述方法还包括：
34、所述第二排液组件工作过程中，在所述第一水量传感器的水量检测结果指示的水量在第二时长内的变化量小于第二变化量的情况下，确定所述第二排液通道存在异常。
35、可选地，所述第二排液组件包括第三泵体，所述方法还包括：
36、在所述第三泵体工作过程中，获取所述第三泵体的第三工作电流；
37、基于所述第三工作电流确定所述第三泵体是否异常。
38、可选地，所述方法还包括：
39、若确定出所述第二排液通道存在异常，则输出双管路异常提示，所述双管路异常提示用于指示所述第一排液通道和所述第二排液通道均存在异常。
40、可选地，所述控制第一排液组件工作，以将第一储液容器中的液体通过所述第一排液通道排出，包括：
41、在达到排污要求的情况下，控制所述第一排液组件工作。
42、可选地，所述排污要求包括以下几种中的至少一种：
43、所述第一储液容器的水量达到满水阈值、所述清洁设备的自清洁工作完成、和获取到排液指令。
44、另一方面，本申请还提供一种基站，所述基站适于与清洁设备对接；所述基站包括：
45、第一储液容器；
46、分别与所述第一储液容器相连的第一排液通道和第二排液通道；
47、位于所述第一排液通道中的第一排液组件、以及位于所述第二排液通道中的第二排液组件；
48、与所述第一排液组件和所述第二排液组件分别相连的处理器、以及与所述处理器相连的存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的所述的排液方法。
49、又一方面，本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备适于与基站对接；所述清洁设备包括：
50、处理器，分别与第一排液通道中的第一排液组件、和第二排液通道中的第二排液组件相连；所述第一排液通道和所述第二排液通道均与第一储液容器连通；
51、以及与所述处理器相连的存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的所述的排液方法。
52、可选地，上述方面中的清洁设备或基站中的所述程序被处理器执行时还执行如下步骤：
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【技术保护点】
1.一种排液方法，其特征在于，用于基站或清洁设备，所述基站适于与所述清洁设备对接；包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一储液容器设置有第一水量传感器，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一排液通道包括第一管路和第二管路，第一管路和第二管路均与第二储液容器连通；所述第一管路适于将所述第一储液容器中的液体抽吸至所述第二储液容器；所述第二管路适于将所述第二储液容器中的液体排出；在所述第一管路和所述第二管路正常的情况下，所述第一管路抽吸的污水在时长阈值内从所述第二储液容器排出；所述第二储液容器中设置有第二水量传感器；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一排液组件包括第一泵体，所述第二储液容器中的液体通过第一泵体从所述第二管路抽出；所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一排液组件包括第二泵体，所述第一储液容器中的液体通过所述第二泵体进入所述第一排液通道；所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一排液通道包括第一管路
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭第一排液组件、启动第二排液组件之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述第一储液容器设置有第一水量传感器，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一排液通道的异常存在至少两种，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭第一排液组件、启动第二排液组件，以将所述第一储液容器中的液体通过所述第一管路排出之后，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一储液容器设置有第一水量传感器；
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二排液组件包括第三泵体，所述方法还包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述控制第一排液组件工作，以将第一储液容器中的液体通过所述第一排液通道排出，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述排污要求包括以下几种中的至少一种：
16.一种基站，其特征在于，所述基站适于与清洁设备对接；所述基站包括：
17.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备适于与基站对接；所述清洁设备包括：
18.根据权利要求16所述的基站或根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述程序被处理器执行时还执行如下步骤：
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至15任一所述的排液方法。
...【技术特征摘要】
1.一种排液方法，其特征在于，用于基站或清洁设备，所述基站适于与所述清洁设备对接；包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一储液容器设置有第一水量传感器，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一排液通道包括第一管路和第二管路，第一管路和第二管路均与第二储液容器连通；所述第一管路适于将所述第一储液容器中的液体抽吸至所述第二储液容器；所述第二管路适于将所述第二储液容器中的液体排出；在所述第一管路和所述第二管路正常的情况下，所述第一管路抽吸的污水在时长阈值内从所述第二储液容器排出；所述第二储液容器中设置有第二水量传感器；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一排液组件包括第一泵体，所述第二储液容器中的液体通过第一泵体从所述第二管路抽出；所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一排液组件包括第二泵体，所述第一储液容器中的液体通过所述第二泵体进入所述第一排液通道；所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一排液通道包括第一管路，所述第一管路与第二储液容器连通；所述第一管路适于将所述第一储液容器中的液体抽吸至所述第二储液容器；所述第二储液容器中设置有第二水量传感器；所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭第一排液组件、启动第二排液组件之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的基站，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗绍涵，孙佳佳，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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