【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品烹调设备，尤其涉及一种实现连续炒菜的分段独立翻拌系统及其控制方法。
技术介绍
1、烹调是对食物原料进行热加工，将生的食物原料加工成熟食品的一种热质传递过程。中式烹调方法主要包括煎、炒、炸、熘、爆、煸、蒸、烧、煮等多种技法，其中，炒是最广泛使用的一种烹调方法，中式18000多种菜肴中，炒制菜肴占比70％以上。炒菜是以少量油为导热介质，以不同火候在不同时间将菜肴原料快速加热成熟、调味成菜的一种烹调方法。其工艺特点是温度高，时间短、成菜快，能最大程度保持原料的营养成分。此外，炒制过程中，不同的食材、调料在传热传质相互作用，会出现蛋白质氧化变性、组分互作及物质结构破坏等内在变化、有利于烹饪出的味道鲜美、肉质嫩滑、营养均衡的菜肴。
2、随着现代生活节奏的加快，对大规模的用餐供应需求也随之增加，近年来应用中央厨房的集中烹饪和统一配餐的供应方法四处落地，预制菜工艺也开始逐渐被大众熟知。在目前中央厨房里，常常应用于烹饪中餐的设备为大型的夹层锅、行星炒锅、旋转炒锅等，这些设备目前还停留在批次炒菜、断续式操作阶段，尤其是进料与出料均需要人工干预，无法实现连续式烹饪。在现有的连续式炒制设备中，多在坚果类、瓜子类设备中运用，在翻炒原料时多采用刮板或者螺旋叶片作为翻炒机构，而其中的刮板或者螺旋叶片多为一体式，这样的结构机械呆板，不能随着原料智能的调节角度、速度及空间位置等，无法做到精确控制和改变不同菜肴原料对应每个阶段的炒制时间和速率，无法精准实现菜肴的智能烹饪，最终也会影响工业化菜肴的品质稳定和消费者接受度，进而影响企业效
技术实现思路
1、本专利技术提供一种实现连续炒菜的分段独立翻拌系统及其控制方法，用以解决现有烹饪设备中菜肴翻拌机构呆板，智能调节角度、速度及空间位置难度大，无法精确控制和改变不同菜肴原料对应每个阶段的炒制时间和速率等缺点，导致最终成菜口味不佳，影响食客口感的缺陷，实现分段自适应调节炒制机构刮板角度，以达到分段控制炒制时间和速率的效果。
2、本专利技术提供一种实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，包括旋转刮板、拉杆机构、电机和导电滑环，所述旋转刮板有多个，安装于筒式烹饪容器的旋转主轴上，并且多个所述旋转刮板在所述旋转主轴上分段安装，以在所述筒式烹饪容器内形成分段翻拌；所述拉杆机构连接所述旋转刮板；所述电机连接所述拉杆机构，为所述拉杆机构提供动力；所述导电滑环固定于所述旋转主轴上，为所述电机提供电源。
3、根据本专利技术提供的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，所述旋转刮板包括连接杆、刮板连接件、第一刮板本体和第二刮板本体，所述连接杆一端固定于所述旋转主轴上；所述刮板连接件与所述连接杆远离所述旋转主轴的一端通过孔轴连接的方式连接，以使所述刮板连接件能在所述连接杆远离所述旋转主轴的端部实现旋转；所述第一刮板本体连接于所述刮板连接件；所述第二刮板本体有两个，分别铰接于所述第一刮板本体的两侧，并且在铰接处设置有扭簧，两个所述第二刮板本体和所述第一刮板本体在扭簧作用下，可实现在直线排布和圆弧排布之间切换；所述第一刮板本体和所述第二刮板本体上均安装有硅胶刮片，用于与所述筒式烹饪容器内壁接触。
4、根据本专利技术提供的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，所述拉杆机构包括定向盘、主动齿轮、齿轮螺母、螺纹拉杆、第一拉杆和第二拉杆，所述定向盘固定套装在所述旋转主轴上，所述定向盘周向分布有多个定向孔；所述主动齿轮转动套装于所述旋转主轴，所述电机的输出轴与所述主动齿轮啮合，为所述主动齿轮提供动力；所述齿轮螺母与所述主动齿轮啮合，并与所述定向盘上的定向孔同轴；所述螺纹拉杆穿过所述定向盘上的定向孔和所述齿轮螺母的螺母孔；所述第一拉杆连接所述刮板连接件；所述第二拉杆的两端分别通过球铰铰接所述第一拉杆和所述螺纹拉杆。
5、根据本专利技术提供的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，所述拉杆机构还包括独立调节齿轮和直流减速电机，所述独立调节齿轮连接所述直流减速电机以获取动力，所述独立调节齿轮内部为螺母结构，所述独立调节齿轮内穿设一个所述螺纹拉杆，该螺纹拉杆通过所述第一拉杆和所述第二拉杆连接所述旋转主轴上末端的所述旋转刮板。
6、根据本专利技术提供的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，所述旋转主轴由多段空心轴连接组成，其中一段空心轴为空心通轴，其余空心轴为空心阶梯轴，所述空心通轴和所述空心阶梯轴依次穿套连接形成完整的所述旋转主轴。
7、根据本专利技术提供的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，所述多段空心轴连接组成的所述旋转主轴的外径处处相同。
8、根据本专利技术提供的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，所述空心阶梯轴的一端端部从所述空心通轴中伸出，所述空心阶梯轴伸出所述空心通轴的部位固定连接一套驱动装置，所述空心通轴上也连接一套驱动装置。
9、根据本专利技术提供的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，连接于所述旋转主轴的多个所述旋转刮板沿着所述旋转主轴的轴向方向和周向方向进行螺旋分布，每段所述空心轴上均连接多个所述旋转刮板。
10、根据本专利技术提供的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，所述旋转主轴上设置有多个接近开关，所述接近开关包括接近开关感应件和接近开关开关件，相邻组成所述旋转主轴的空心通轴与空心阶梯轴的连接处分别设置所述接近开关感应件和所述接近开关开关件。
11、本专利技术还提供一种实现连续炒菜的分段独立翻拌系统的控制方法，适于上述实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，通过所述拉杆机构分段拉动所述旋转刮板进行旋转，实现分段独立控制，以对多个所述旋转刮板进行不同角度调节，通过所述旋转刮板的不同角度呈现，控制菜肴炒制过程中不同阶段的传输速度和停留速度。
12、本专利技术提供的一种实现连续炒菜的分段独立翻拌系统及其控制方法，通过拉杆机构调节旋转刮板进行菜肴材料的翻炒和传输，由旋转刮板和拉杆机构控制食材在各区域的停留时间，精确控制和改变每个阶段的炒制时间和速率，最终通过出菜口输出成品菜肴，全程无需人工参与，只需要设定不同的菜谱，根据菜谱设定不同的加料量、加热温度和炝锅、爆炒时间，即可自动做出美味的菜肴，解决了现有烹饪中餐的设备的炒制翻拌机构机械呆板，使得菜肴在炒制过程中，无法做到精确控制和改变每个阶段的炒制时间和速率，导致最终成菜口味不佳，影响食客口感的缺陷，实现分段自适应调节炒制机构刮板角度，以达到分段控制炒制时间和速率的效果。
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1.一种实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述旋转刮板(1)包括：
3.根据权利要求2所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述拉杆机构(4)包括：
4.根据权利要求3所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述拉杆机构(4)还包括独立调节齿轮(4-7)和直流减速电机，所述独立调节齿轮(4-7)连接所述直流减速电机以获取动力，所述独立调节齿轮(4-7)内部为螺母结构，所述独立调节齿轮(4-7)内穿设一个所述螺纹拉杆(4-4)，该螺纹拉杆(4-4)通过所述第一拉杆(4-5)和所述第二拉杆(4-6)连接所述旋转主轴(3)上末端的所述旋转刮板(1)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述旋转主轴(3)由多段空心轴连接组成，其中一段空心轴为空心通轴，其余空心轴为空心阶梯轴，所述空心通轴和所述空心阶梯轴依次穿套连接形成完整的所述旋转主轴(3)。
6.根据权利要求5所述的实现连
7.根据权利要求6所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述空心阶梯轴的一端端部从所述空心通轴中伸出，所述空心阶梯轴伸出所述空心通轴的部位固定连接一套驱动装置，所述空心通轴上也连接一套驱动装置。
8.根据权利要求7所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，连接于所述旋转主轴(3)的多个所述旋转刮板(1)沿着所述旋转主轴(3)的轴向方向和周向方向进行螺旋分布，每段所述空心轴上均连接多个所述旋转刮板(1)。
9.根据权利要求8所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述旋转主轴(3)上设置有多个接近开关，所述接近开关包括接近开关感应件(3-1)和接近开关开关件(3-2)，相邻组成所述旋转主轴(3)的空心轴的连接处分别设置所述接近开关感应件(3-1)和所述接近开关开关件(3-2)。
10.一种实现连续炒菜的分段独立翻拌系统的控制方法，其特征在于，适于权利要求1至8中任意一项所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述旋转刮板(1)包括：
3.根据权利要求2所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述拉杆机构(4)包括：
4.根据权利要求3所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述拉杆机构(4)还包括独立调节齿轮(4-7)和直流减速电机，所述独立调节齿轮(4-7)连接所述直流减速电机以获取动力，所述独立调节齿轮(4-7)内部为螺母结构，所述独立调节齿轮(4-7)内穿设一个所述螺纹拉杆(4-4)，该螺纹拉杆(4-4)通过所述第一拉杆(4-5)和所述第二拉杆(4-6)连接所述旋转主轴(3)上末端的所述旋转刮板(1)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的实现连续炒菜的分段独立翻拌系统，其特征在于，所述旋转主轴(3)由多段空心轴连接组成，其中一段空心轴为空心通轴，其余空心轴为空心阶梯轴，所述空心通轴和所述空心阶梯轴依次穿套连接形成完整的所述旋转主轴(3)。
6.根据权利要求5所述的实现连续...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春晖，胡小佳，魏文松，艾鑫，乔真，
申请(专利权)人：中国农业科学院农产品加工研究所，
类型：发明
国别省市：
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