【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别是涉及一种激光雷达系统。
技术介绍
1、激光雷达已经是较为成熟的产品，通常以单个完整产品或部件形式存在。由于激光雷达具有精度高、测距范围广等优点，因此目前现有自主导航、自动驾驶、自动飞行的设备产品一部分采用激光雷达技术进行定位导航。但激光雷达的有效探测距离和视场角一般成反比，探测距离较远的激光雷达视场角较窄，而视场角较宽的激光雷达探测距离又比较近。目前缺乏具有探测距离远同时又具有宽视角的激光雷达并应用到更复杂的场景。
2、因此，亟需一种激光雷达系统，其能具有远距离探测同时又能具有宽的视角。
3、有鉴于此特提出本申请。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种激光雷达系统，其既保留了远距离激光探测雷达的探测距离，又能扩大探测的视场角。
2、本申请实施例提供了一种激光雷达系统，包括激光雷达单元和封装保护激光雷达单元的壳体，所述的激光雷达单元至少包括两组激光雷达探测器，所述壳体包括密闭配合的左侧板、右侧板、上板、底板、前面板和后面板，所述激光雷达探测器固定在底板上，所述前面板设有与激光雷达探测器的探测窗形状大小相匹配的通孔，所述的至少两组激光雷达探测器按照一定的夹角排列配置，形成扇面拼接结构。
3、优选的，所述前面板设置为多折面的面板结构，包括中间的连接本体，从连接本体向两边按一定夹角各延伸出的支撑板，及从支撑板按一定夹角延伸出的固定条，构成一个向内弯折的前面板；在所述的支撑板数量配合激光雷达探测器数量，在所述的支撑
4、优选的，还包括一减震垫，其包裹于激光雷达的前部；所述前面板的窗口周边设有用于嵌装所述减震垫的凸台和凹槽。
5、优选的，还包括一安装支架，所述安装支架与所述至少两组激光雷达探测器刚性连接。
6、优选的，还包括一中央处理模块，所述中央处理模块用于处理融合拼接所述的激光雷达探测器数据；所述中央处理模块固定于安装支架上。
7、优选的，所述安装支架上设有固定螺柱，用于固定所述中央处理模块。
8、优选的，在中央处理模块的散热元器件上设置有一柔性导热垫。
9、优选的，所述后面板上设有电源接口插头和通讯接口插头，外部电源通过电源接口插头与电源模块连接，电源模块输出不同的电压等级，为激光雷达单元和中央处理模块供电，通讯接口插头用于连接中央处理模块和外部载体，使中央处理模块处理的信息传输到外部载体。
10、优选的，所述的激光雷达探测器的探测窗向下倾斜一定角度。
11、优选的，所述的左侧板、右侧板、上板、底板、前面板和后面板各接缝为台阶接缝，密封组装；所述的左侧板、右侧板、上板、前面板和后面板的外侧各设有多个散热槽。
12、本申请通过多雷达复合的方式，既保留了远距离激光探测雷达的探测距离优势，又通过合理排布将雷达的视场角拼合对接，扩大了探测的市场角。在保持较远探测距离的同时，成倍的扩大了激光雷达的视场角，从而增大了激光雷达模块的探测面积。
13、另外，本申请模块集成化设计，简化了与载体之间的固定方式，以及电源通讯等线缆的量，适合各类运动载体搭载(如无人车、机器人、无人机等)。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光雷达系统，包括激光雷达单元和封装保护激光雷达单元的壳体，其特征在于，所述的激光雷达单元至少包括两组激光雷达探测器，所述壳体包括密闭配合的左侧板、右侧板、上板、底板、前面板和后面板，所述激光雷达探测器固定在底板上，所述前面板设有与激光雷达探测器的探测窗形状大小相匹配的通孔，所述的至少两组激光雷达探测器按照一定的夹角排列配置，形成扇面拼接结构。
2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述前面板设置为多折面的面板结构，包括中间的连接本体，从连接本体向两边按一定夹角各延伸出的支撑板，及从支撑板按一定夹角延伸出的固定条，构成一个向内弯折的前面板；所述的支撑板数量配合激光雷达探测器数量，在所述的支撑板上开设与所述激光雷达探测器的探测窗相匹配的窗口。
3.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括一减震垫，其包裹于所述激光雷达单元的前部；所述前面板的窗口周边设有用于嵌装所述减震垫的凸台和凹槽。
4.如权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括一安装支架，所述安装支架与所述至少两组激光雷达探测器刚性连接。
5.如
6.如权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述安装支架上设有固定螺柱，用于固定所述中央处理模块。
7.如权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，在中央处理模块的散热元器件上设置有一柔性导热垫。
8.如权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述后面板上设有电源接口插头和通讯接口插头，外部电源通过电源接口插头与电源模块连接，电源模块输出不同的电压等级，为所述激光雷达单元和中央处理模块供电，通讯接口插头用于连接中央处理模块和外部载体，使中央处理模块处理的信息传输到外部载体。
9.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述的激光雷达探测器的探测窗向下倾斜一定角度。
10.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述的左侧板、右侧板、上板、底板、前面板和后面板各接缝为台阶接缝，密封组装；所述的左侧板、右侧板、上板、前面板和后面板的外侧各设有多个散热槽。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，包括激光雷达单元和封装保护激光雷达单元的壳体，其特征在于，所述的激光雷达单元至少包括两组激光雷达探测器，所述壳体包括密闭配合的左侧板、右侧板、上板、底板、前面板和后面板，所述激光雷达探测器固定在底板上，所述前面板设有与激光雷达探测器的探测窗形状大小相匹配的通孔，所述的至少两组激光雷达探测器按照一定的夹角排列配置，形成扇面拼接结构。
2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述前面板设置为多折面的面板结构，包括中间的连接本体，从连接本体向两边按一定夹角各延伸出的支撑板，及从支撑板按一定夹角延伸出的固定条，构成一个向内弯折的前面板；所述的支撑板数量配合激光雷达探测器数量，在所述的支撑板上开设与所述激光雷达探测器的探测窗相匹配的窗口。
3.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括一减震垫，其包裹于所述激光雷达单元的前部；所述前面板的窗口周边设有用于嵌装所述减震垫的凸台和凹槽。
4.如权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括一安装支架，所述安装支架与所述至少两组激光雷达探测器刚性连接。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京氢源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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